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公开(公告)号：CN107049371B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201710378802.X
申请日：2017-05-26
Applicant: 北京龙慧珩医疗科技发展有限公司
Inventor： 叶慧
CPC classification number: A61B10/0241 , A61B17/3403 , A61B2017/3413
Abstract: 本发明给医生提供一种能够精确地操作前列腺穿刺针进行活检取出方法，并给出术前穿刺针空间位置的计算方法。通过对传统的六分仪活检进行改进，即将以往对前列腺整体进行六部分均分(前列腺顶部、中部和底部、左右两侧)改进为只对感兴趣区域选点穿刺，通过术前影像信息完全能提供给医生清晰地、立体的前列腺病变区域，通过添加一个角度调整指示刻度盘辅助装置，并在术前规划的基础上计算出针点位置、规划路径以及所需的穿刺旋转角，使得改进后的穿刺套件能够实现精准的旋转操作，具有较高的精度，以及高度的个体特异性，实现精确穿刺。
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公开(公告)号：CN103826552B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201280047695.8
申请日：2012-07-27
Applicant: 史密夫和内修有限公司
CPC classification number: A61B17/1796 , A61B17/1675 , A61B17/1697 , A61B17/1714 , A61B17/1764 , A61B17/3403 , A61B2017/2927 , A61B2017/3405
Abstract: 一种用于柔性构件的引导件包括：固定构件、铰接构件和促动构件。铰接构件限定第一管腔。固定构件、铰接构件和促动构件由一个或多个弓形凹槽或凸缘联接到彼此，使得当促动构件相对于固定构件移动时铰接构件相对于固定构件枢转。固定构件和促动构件形成第二管腔，第二管腔布置成容纳在第一管腔和第二管腔中同延的柔性构件。
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公开(公告)号：CN105559886B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201510731714.4
申请日：2015-11-02
Applicant: 西门子公司
CPC classification number: A61B17/3403 , A61B17/3476 , A61B34/30 , A61B2017/00119 , A61B2017/3405 , A61B2017/3409 , A61B2090/064 , A61B2090/066 , A61B2090/3937
Abstract: 本发明涉及一种在手术介入期间自动监测由机器人臂保持的套管针和/或通过套管针引导的器械经由患者的身体表面中的切口进入体腔中的进入行为的方法，具有如下步骤：记录至少一个测量值，通过其可以确定在患者身体表面上的力作用的变化，相对于参考测量值自动评估所述测量值，将测量值的变化或者力作用的变化与阈值相比较，以及·在超过阈值的情况下输出提示。
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公开(公告)号：CN109620368A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910092571.5
申请日：2019-01-30
Applicant: 珠海市人民医院
CPC classification number: A61B17/34 , A61B6/0407 , A61B10/0283 , A61B17/3403 , A61B17/3417 , A61B2017/3407 , A61B2017/3454
Abstract: 本发明公开一种基于CT引导下的智能介入穿刺装置，通过设置控制柜，支架、平移装置、旋转装置、感应装置和穿刺装置，控制柜内部设有控制装置，并与平移装置、旋转装置、感应装置和穿刺装置电性连接，将控制柜1固定于CT床一侧，并将其控制装置与CT扫描床的计算机电性连接，CT扫描床先对病人进行扫描，并计算出病灶的三维坐标，医生根据经验计算好进针角度并输入计算机内，通过计算机将数据传输到控制装置，然后控制装置控制平移装置和旋转装置分别工作，以使穿刺针到达预设位置和角度，然后，穿刺装置完成穿刺工作，从而实现智能穿刺，避免人工误操作给病人带来伤害，同时操作方便，定位精度高。
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公开(公告)号：CN109620361A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811467678.5
申请日：2018-12-03
Applicant: 中奕智创医疗科技有限公司
CPC classification number: A61B17/3403 , A61B10/0233 , A61B2017/3413
Abstract: 本发明公开了一种手术辅助定位装置，包括B超、活检针、直线驱动结构、旋转驱动结构及角度调节结构，旋转驱动结构固定安装于直线驱动结构并能够在直线驱动结构的驱动下直线移动，B超及角度调节结构固定安装于旋转驱动结构并能通过旋转驱动结构转动，活检针安装于角度调节结构并通过角度调节结构调节活检针的角度，B超既可以线性运动，也可以原地旋转，扫描出的三维影像更全面，确定病变位置，然后角度调节电机根据位置按相应方向转动一定圈数，调节进针角度，角度调节好之后，医生只需要沿着此角度，将活检针插入病人体内进行取样，定位更精准快捷，从而提高穿刺活检的精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109223124A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810954501.1
申请日：2018-08-21
Applicant: 哈尔滨市第一医院
IPC: A61B17/34
CPC classification number: A61B17/3403
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种基于计算机骨科穿刺双引导控制系统及控制方法，超声模块，用于接收产生的超声波信号并将该超声波信号处理后传输到控制器模块中，并对控制器发出的指令信号发送给穿刺装置模块；穿刺装置模块，用于执行控制器模块发出的指令，同时接收超声模块发送的信号，进行骨科穿刺手术；存储模块，用于储存控制器模块发送的指令信息；控制模块，用于对穿刺装置模块进行控制；电容感应检测模块，用于对病用户进行电容感应检测；显示模块，用于对穿刺过程中的图像进行显示。本发明采用计算机技术，提高医护人员的技术能力，操作简单，方便使用，操作误差小，医疗风险低，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN109044503A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811036809.4
申请日：2018-09-06
Applicant: 刘刚
Inventor： 刘刚
IPC: A61B17/34
CPC classification number: A61B17/3403 , A61B2017/3413
Abstract: 本发明提供了一种心脏彩超定位穿刺装置，包括底板和两个支撑板，两个所述支撑板安装在底板上方两端，所述底板下方安装有车轮，两个所述支撑板下部内侧安装有支撑脚，两个所述支撑板上部之间安装有轨道板，所述轨道板上开有滑槽，所述滑槽内安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端安插在气缸内，所述第一伸缩杆的另一端安装有固定块，所述第一伸缩杆上近固定块处向下安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的下端连接有自动穿刺装置。本发明通过电机控制彩超扫描机和穿刺器的转动，避免了用手进行操控而产生的误差问题，为穿刺治疗提高穿刺准确率。
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公开(公告)号：CN109009346A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810852682.7
申请日：2018-07-30
Applicant: 孟庆义
Inventor： 孟庆义
IPC: A61B17/34
CPC classification number: A61B17/3415 , A61B17/3403 , A61B17/3417 , A61B2017/00778 , A61B2017/3413
Abstract: 本发明提供一种零切口静脉曲张治疗装置，包括血管鞘本体，血管鞘本体包括一端设置有鞘管的端头，端头内部设置有贯通的内腔，端头上侧面设置有输液管，输液管上设置有阀门，所述内腔内贯通有单弯导管，所述单弯导管内部贯通有光纤，本发明的静脉曲张治疗装置，结构简单，只需对患处进行一处穿刺处理，无需麻醉，手术时间短，恢复快，无痛苦，无切口疤痕，既根治又美腿，并且本装置设置有多处延伸端方便握持稳定，降低手术风险，安全卫生。
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公开(公告)号：CN108742847A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810603146.3
申请日：2018-06-12
Applicant: 天津大学
CPC classification number: A61B34/30 , A61B17/3403 , A61B2034/301 , A61B2034/304
Abstract: 本发明公开了一种宏动和微动结合的四自由度柔性针穿刺平台，包括基座、导轨、滑块、直线电机定子、直线电机动子、Z轴平台、XY平台、旋转电机、联轴器、筋板、安装座和柔性针；导轨对称安装于基座顶部的两侧，直线电机定子安装于导轨之间，直线电机动子嵌装于直线电机定子上下部分间隙，两侧导轨分别滑动连接有所述滑块；两侧滑块对称分布于Z轴平台两侧且通过螺栓与Z轴平台连接；XY平台通过螺栓与所述Z轴平台相连接；XY平台包括X轴压电陶瓷驱动器、X轴预紧螺栓、Y轴压电陶瓷驱动器、Y轴预紧螺栓、X轴传动机构、Y轴传动机构和XY平台末端执行件。该平台首次采用宏微结合，能够实现宏观穿刺及微观调整，兼具定位，穿刺及调向功能。
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公开(公告)号：CN108742839A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810558735.4
申请日：2018-06-01
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
CPC classification number: A61B34/10 , A61B10/025 , A61B17/3403 , A61B2034/105 , A61B2034/108
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种胫骨近端穿刺导板构建方法及其构建获得的胫骨近端穿刺导板。本发明提供一种胫骨近端穿刺导板模型构建方法，包括：构建胫骨近端三维模型；确定穿刺路径，在模型表面选择穿刺区域；以穿刺区域为基面构建穿刺贴合部，参照穿刺路径在穿刺贴合部上构建穿刺孔和导向通道；在模型表面选择骨性标志区域，所述骨性标志区域包括腓骨头、胫骨内侧髁和胫骨粗隆所对应的皮肤表面；以骨性标志区域为基面分别构建腓骨头贴合部、胫骨内侧髁贴合部和胫骨粗隆贴合部；将各贴合部连接形成导板板体。本发明通过对患者病变部位解剖结构的数据重建，制备经皮穿刺导板，实现对每一名患者的个性化治疗。
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