公开(公告)号：CN118587853A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410614777.0

申请日：2024-05-17

Applicant: 中山大学

Inventor： 张辉 ,  胡佳尊 ,  温鑫

IPC: G08B21/18 ,  G01S17/88 ,  G01S7/497 ,  G01S7/51 ,  G08B31/00 ,  G08B7/06

Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的散粮装车预警方法，包括：雷达感知模块，点云处理模块和装车预警模块；其中，雷达感知模块获取监测区域的点云数据；点云处理模块根据输入点云判断车型、识别车辆位置、监测车厢内部形态、记录装载数据和计算装载体积；指示预警模块输出语音、文字信息并对装车过程中的车辆数据和粮食高度进行可视化显示，对粮食溢出进行预警，提示驾驶员移动车辆。上述方法通过激光雷达自动校准，多激光雷达数据融合获取到更精确的点云信息，具备误闯入检测功能，提高系统的稳定性，适用于不同车型、不同装载方式的散粮装车预警，提升装载效率，降低工作人员劳动强度，为管理人员提供车辆装载数据，实现了散粮的自动化装载。