狭小空间极限半径盾构隧道智能调控方法

    公开(公告)号:CN119737166A

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202510238528.0

    申请日:2025-03-03

    Abstract: 本发明涉及盾构隧道施工技术领域,具体公开了狭小空间极限半径盾构隧道智能调控方法,包括:获得盾构机状态信息;采集地层压力、含水率、土体变形数据,获得地层特性信息;基于所述地层特性信息,分析得到最优施工调整策略;基于所述最优施工调整策略,采用深度强化学习结合模糊PID控制计算盾构机最优掘进轨迹,获得狭小空间极限半径适应性施工方案;本发明基于深度强化学习结合模糊PID控制联合优化盾构机轨迹,实现动态姿态修正,降低掘进轨迹偏差。多传感器数据融合提高姿态估计精度,实现盾构姿态角误差降低,有效减少人工干预次数,提高施工效率;自动推力、扭矩优化控制,避免因地层变化引起的姿态突变,提高盾构机稳定性。

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