公开(公告)号：CN119644887A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411924293.2

申请日：2024-12-25

Applicant: 中控技术股份有限公司

Inventor： 朱玉程 ,  江竹轩 ,  徐士斌 ,  刘文博 ,  于渤

IPC: G05B19/042

Abstract: 本申请公开了一种通用I/O模块和控制方法，使同一I/O模块能灵活适应多种通道类型。该通用I/O模块包括：控制单元、可控开关SW3、第一ADC、第一信号调理电路、可控开关SW5、电阻R1、可控开关SW4、电阻R2、电阻R3、可控开关SW2、DAC和第二信号调理电路；SW3的第一端接第一信号调理电路的输入端；SW5与R1相串联后接在SW3的第一端与地之间；SW4、R2以及R3相串联后接在SW3的第一端与地之间；R1、R2两端电压均被送入第一信号调理电路的输入端；第一信号调理电路的输出端经第一ADC接入控制单元；SW2的输入端接电源，SW2的输出端接SW3的第一端；SW2为P型开关管。

公开(公告)号：CN116699965A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310689714.7

申请日：2023-06-12

Applicant: 浙江中控技术股份有限公司

Inventor： 张乾斌 ,  朱玉程 ,  于渤 ,  贾安军 ,  毛钦晖

IPC: G05B9/03

Abstract: 本发明提供了一种冗余输出信号的故障处理方法及装置，该方法适用于冗余伺服控制系统的工作模块内的目标冗余处理器，目标冗余处理器为工作模块内的任意冗余处理器，采集反馈信号；联合其它冗余处理器对反馈信号进行表决，并从表决得到的反馈信号中确定反馈值；根据反馈值和由控制器下发的控制值进行伺服控制运算以得到相应的输出值，并联合其它冗余处理器对输出值进行表决；若当前周期统计得到的输出功能正常的冗余处理器的个数与上一周期统计得到的输出功能正常的冗余处理器的个数不一致，对表决得到的输出值进行补偿。本方案在冗余伺服控制系统出现故障时，各冗余处理器对表决得到的输出值进行补偿以实现故障补偿，从而确保伺服输出的可靠性。

公开(公告)号：CN116991058A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310774164.9

申请日：2023-06-28

Applicant: 浙江中控技术股份有限公司

Inventor： 贾安军 ,  张乾斌 ,  于渤 ,  方珂琦

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开一种冗余LVDT的信号处理方法及PID控制系统，涉及自动控制技术领域，包括：获取两LVDT的信号值；当其信号差值超过偏差阈值时，获取故障诊断时间段两LVDT的信号值并确定两LVDT是否为故障LVDT；当存在故障LVDT，切除故障LVDT，使得冗余LVDT中正常LVDT的信号值作为反馈回路的反馈信号。本发明通过在故障诊断阶段，对冗余LVDT中两个LVDT的独立操作，从而使得在出现偏差故障时，仍能够维持的反馈回路有效，以确保整个PID控制系统中对控制对象的持续稳定控制，避免了由于冗余LVDT出现偏差导致的机体异常停机，减少了现场扰动及停机次数，维持了控制系统的安全稳定。

公开(公告)号：CN119827787A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411874768.1

申请日：2024-12-18

Applicant: 中控技术股份有限公司

Inventor： 于渤 ,  江竹轩 ,  徐士斌 ,  朱玉程

IPC: G01P3/48 ,  H03F3/68

Abstract: 本发明涉及工业控制领域，尤其涉及一种磁阻传感器采集系统及检测方法，所述采集系统用于在需要采集转速的工业控制领域的齿轮转速测量中，包括：端子板、第一电阻、第一采集卡、第二采集卡、底板以及上位机；第一电阻与端子板电连接，端子板与底板电连接，第一采集卡和第二采集卡通过底板的槽位固定在底板上，且分别与底板电连接；第一采集卡与第二采集卡通过串口电连接；上位机与第一采集卡以及第二采集卡电连接；第一采集卡与第二采集卡为相同的采集卡。本发明解决了现有技术中对磁阻传感器进行检测时，无法全面检测外部故障，且准确度低的技术问题。

公开(公告)号：CN119644963A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411869357.3

申请日：2024-12-18

Applicant: 中控技术股份有限公司

Inventor： 周键威 ,  陈伟童 ,  朱玉程 ,  张涵誉 ,  于渤 ,  井俊宝

IPC: G05B19/418

Abstract: 本申请提供一种工业现场可疑信号处理方法，针对工业现场电流电压信号采集时受复杂环境干扰，传统滤波易在信号大幅跳变时失真致系统误动作的问题。该方法在采集信号时对比前后时刻值，判定采集信号是否可疑，进入信号保持状态，在信号波动期间，能维持控制系统的稳定运行。期间依据信号变化趋势判断是否退出信号保持状态，不满足则重置时间，同时用故障计数器监控，并设置信号保持的强制退出机制。本发明有效避免信号失真，增强系统稳定性，提升操作灵活性与可追溯性，优化信号处理效率，为工业控制领域信号处理提供可靠解决方案，提高工业生产的安全性、准确性与高效性，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN117519066A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311345376.1

申请日：2023-10-17

Applicant: 中控技术股份有限公司

Inventor： 方珂琦 ,  贾安军 ,  钱泽爽 ,  于渤 ,  陈伟童 ,  朱玉程

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及伺服控制技术领域，具体而言，涉及一种冗余反馈故障诊断处理方法、装置及存储介质。一种冗余反馈故障诊断处理方法，包括：获取两个反馈源的反馈信号；根据偏差阈值确定两个反馈信号的初始偏差反馈信号；从两个反馈信号选取一个作为调整反馈信号，并确定调整目标偏差；根据调整目标偏差和偏差阈值的比较结果，确定调整方向；根据调整反馈信号和初始偏差反馈信号确定累计变化量和实际变化方向；判断调整方向、累计变化量和实际变化方向是否满足预设判别条件，若是，则将调整反馈信号确定为正常反馈信号，若否，则将调整反馈信号确定为异常反馈信号，将异常反馈信号对应的反馈源停止。本发明的技术方案可以有效地改善控制系统的稳定性。