-
公开(公告)号:CN111552172B
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202010343014.9
申请日:2020-04-27
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明提供了一种数据处理方法、装置、存储介质及电子设备,该数据处理方法在当特定变量的变量强制状态区模块的状态处于强制状态时,第一软切换开关断开,第二软切换开关闭合,变量工作区模块中的值被更新为强制值。在当特定变量的变量强制状态区模块的状态处于非强制状态时,第一软切换开关闭合,第二软切换开关断开,变量生产者模块向变量工作区模块实时更新其产生的值。能够降低强制操作带来的运算负荷、解决多重化表决系统的数据一致性问题,从而确保系统的整体安全性。
-
公开(公告)号:CN110995605B
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN201911165916.1
申请日:2019-11-25
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: H04L47/34
Abstract: 本发明提供了一种报文同步方法、系统及通信设备,包括:第一通信设备接收第二通信设备发送的第一报文;当第一报文中的第二通信设备的报文序列号与存储在本地的第一通信设备的报文序列号不具有第一数学关系时,第一通信设备根据存储在本地的第一通信设备的报文序列号和第一报文中的第二通信设备的报文序列号确定第一同步数值,向第二通信设备发送第二报文,以便于第二通信设备返回第三报文;第一通信设备接收第三报文;当第一通信设备确定存储在本地的第一通信设备的报文序列号、第三报文中的第二通信设备的报文序列号和第二同步数值具有第二数学关系时,对存储在本地的第一通信设备的报文序列号进行同步。本发明有效的解决了报文同步问题。
-
公开(公告)号:CN115598961A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211314861.8
申请日:2022-10-26
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司(CN)
IPC: G05B9/03
Abstract: 本申请涉及一种冗余切换仲裁方法、装置及电子介质,通过冗余卡件上所有通道之间交互诊断信息之后,各个通道分别生成各自的切换仲裁结果,判断是否需要进行卡件的工作/备用状态切换,并将仲裁结果再次进行交互,由各通道根据交互获得所有通道的仲裁结果进行对比,直到所有通道判断需要进行冗余切换时,才会进行卡件的工作/备用状态切换,确保冗余切换的可靠性,有效避免误切,保证系统稳定性。同时,通过设置延时切换,当通道之间连续多次对比的仲裁结果均一致,且均为需要切换时,才会进行卡件的工作/备用状态切换,利用多个周期的延时切换设置,当卡件出现在短时间内出现故障的发生/消除时,能维持原有的工作/备用状态,避免故障在短时间内恢复,导致的抖动问题,增加稳定性。
-
公开(公告)号:CN114019785A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111217564.7
申请日:2021-10-19
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及一种多重化多模块冗余系统的数据同步方法、系统、设备及介质,其方法包括:首先,通过所述冗余同步通道获取经所述主控模块内每个主控CPU确定的已表决数据;依据预设的有效性判据筛选各个主控模块传输的已表决数据;每个冗余CPU将筛选的表决数据附上有效性标记,再通过所述数据转发通道转发给同一冗余模块内其他CPU;每个冗余CPU依据接收到符合预设的有效性判据的已表决数据和/或其他冗余CPU转发的已表决数据进行数据同步;其中,所述主控模块和所述冗余模块的运行周期是同步的。本发明能保证冗余系统内进行正常情况下的数据同步,又能确保在局部通信异常下的数据同步。
-
公开(公告)号:CN113986500A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111260045.9
申请日:2021-10-28
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了多任务系统中的任务确定性调度方法和任务诊断方法,确定性调度方法包括:S1、查询就绪任务列表中是否有任务:若有,执行下一步;否则,继续查询;S2、按照就绪任务列表中优先级进行调度,每执行完一个任务,查询下一个任务;S3、针对查询到的下一个待执行任务,设其为当前任务,在当前任务执行前,判断当前任务在任务最大执行时间内是否存在更高优先级的任务触发:若存在,暂停当前任务执行,并返回步骤S2;否则,执行当前任务。本发明可以避免因中断任务打断其他任务,导致其他任务的调度不可确定的问题,并且可以确保每一个任务在每次任务监控周期内的任务调度情况一致,还可以诊断任务系统中每个任务的调度情况。
-
公开(公告)号:CN107908100B
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN201711144153.3
申请日:2017-11-17
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B9/02
Abstract: 本申请提供了一种基于三重化通信的通道输出选择方法及装置,方法包括:模拟量输出模块的三个通道互相进行通信;模拟量输出模块的三个通道中各个通道分别获取除自身之外的其它通道的状态信息和数据校验码;模拟量输出模块的三个通道中各个通道根据自身获取到的状态信息和通道状态切换原则,切换自身的通道状态,得到切换后的自身通道状态;根据模拟量输出模块的三个通道中各个通道切换后的自身通道状态和通道优先级选择原则,从模拟量输出模块的三个通道中选择一个通道作为输出通道。在本申请中,通过以上方式可以实现输出通道的选择。
-
公开(公告)号:CN110247809A
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201910614317.7
申请日:2019-07-09
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: H04L12/24 , H04L12/42 , H04L12/437
Abstract: 本发明提供了一种双环网控制系统和通信控制方法,所述双环网控制系统包括:本地主控节点、至少一个远程通信节点,所述第一本地扩展模块、第一远程扩展模块通过环形网络形成第一环网,所述第二本地扩展模块、第二远程扩展模块通过环形网络形成第二环网,其中,所述第一本地扩展模块和第二本地扩展模块处于双工作状态,每一个远程通信节点的第一远程扩展模块和第二远程扩展模块处于热备冗余状态。所述双环网控制系统当本地扩展模块、远程扩展模块和环形网络的三个节点发生故障时,通过对第一远程扩展模块和第二远程扩展模块的主备状态进行切换,不会影响系统的正常运行,提高了系统的稳定性。
-
公开(公告)号:CN109947015A
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201910198021.1
申请日:2019-03-15
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供了一种任务的执行方法及主控制器,其中,所述任务的执行方法,包括:主控制器调度控制周期中的实时任务,并执行所述实时任务;所述主控制器判断所述控制周期中的周期间隙是否小于非实时任务执行的时间颗粒;其中,所述周期间隙为执行当前所述控制周期中的任务结束之后到下一个控制周期到来之前的时间段,所述时间颗粒为每一所述非实时任务单次的执行时间;若所述主控制器判断出所述控制周期中的周期间隙不小于所述非实时任务的时间颗粒,则所述主控制器从非实时任务队列中依次调度所述非实时任务,并在所述周期间隙中执行所述非实时任务,其中,所述非实时任务队列中含有任意个所述非实时任务。
-
公开(公告)号:CN103365757B
公开(公告)日:2016-02-17
申请号:CN201310323970.0
申请日:2013-07-29
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G06F11/30
Abstract: 本发明公开了一种时钟检测方法及装置,所述时钟检测方法,应用于微控制器MCU,所述MCU与包含有基准时钟的可编程器件相连接,所述方法包括:获取所述基准时钟的时钟信号在预设的检测时间长内的高电平或上升沿的参考计数值;确定与所述参考计数值相对应的参考时间长;获取所述参考时间长与所述检测时间长的差值;依据所述差值,生成所述MCU的时钟检测结果。在本申请中,既可以实现对MCU时钟的准确性的判断,同时,本申请MCU不需要对基准时钟的信号进行实时获取,因此无需占用较多的MCU工作资源。
-
公开(公告)号:CN110995612B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN201911167075.8
申请日:2019-11-25
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种报文处理方法、系统及通信设备,包括:第一通信设备接收第二通信设备的第一报文,第一报文包括第二通信设备的报文序列号;第一通信设备对比第一报文中的第二通信设备的报文序列号与存储在第一通信设备中的第一通信设备的报文序列号;若第一通信设备的报文序列号与第一报文中的第二通信设备的报文序列号具有预设的第一数学关系,则确定第一报文为合法报文,否则丢弃第一报文。可以处理报文重复、报文错序、报文插入及报文丢失等报文传输异常,且具有简单高效的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-