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公开(公告)号：CN119589712A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411660325.2
申请日：2024-11-20
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司 , 纽山母有限公司 , 核海国际环保(上海)有限公司
Inventor： 樊浩 , 弗朗西斯科·贝尔纳尔·马丁内斯 , 王伟 , 刘景骞 , 曾祥宝 , 安田鑫 , 祖祥俊 , 米格尔·安赫尔·巴蒂斯塔·加西亚 , 何塞·安东尼·库伯罗斯·卡斯塔尼奥 , 阿尔瓦罗·赫苏斯·夸德拉多·阿尔瓦罗 , 周亚 , 何赟 , 周舟 , 巫帅珍 , 母坤霖 , 孙何鑫
Abstract: 本发明公开了一种不可逆被动抓取装置及方法，包括括固定组件，固定组件内部设置有容纳空间；滑动组件，滑动组件滑动设置于固定组件内部；连杆组件，连杆组件一端与滑动组件转动连接；夹取组件，夹取组件一端与固定组件转动连接，连杆组件靠近夹取组件的一端与夹取组件转动连接；当滑动组件向靠近夹取组件滑动时，夹取组件旋转出容纳空间的内部，形成抓取角度。本发明的有益效果为通过采用楔子的几何形状与放射性桶形成机械干涉配合，实现被动抓取和自动锁定，无需额外能量输入即可保持抓取状态，避免了因电源或控制系统故障导致的放射性桶意外坠落风险，楔子的楔形设计使其在承载状态下无法折叠释放，同时对桶的边缘具有公差适应能力。
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公开(公告)号：CN119076482B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411548150.6
申请日：2024-11-01
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本发明涉及喷淋技术领域，尤其涉及一种移动式高压水去污废水循环利用系统，包括集装箱以及安装在集装箱内部的超高压清洗泵组、清洗平台以及可再生除雾过滤模组，其中超高压清洗泵组包括超高压泵以及通过高压软管与超高压泵相连通的多把冲洗枪，该冲洗枪包括手柄、杆部以及万向喷头，其中在杆部上设置有可转动的握把，握把与万向喷头相传动连接，用于控制其转动喷射的方向。通过超高压清洗泵组产生的高压水流，能够有效去除低放机加工废物表面的污染物，提高清洗效率。清洗水回收系统实现了废水的有效回收和再利用，减少了水资源的浪费，降低了对环境的影响。冲洗枪的握把设计允许操作员根据需要轻松调节喷头角度，提高了操作的灵活性和舒适度。
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公开(公告)号：CN119076482A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411548150.6
申请日：2024-11-01
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本发明涉及喷淋技术领域，尤其涉及一种移动式高压水去污废水循环利用系统，包括集装箱以及安装在集装箱内部的超高压清洗泵组、清洗平台以及可再生除雾过滤模组，其中超高压清洗泵组包括超高压泵以及通过高压软管与超高压泵相连通的多把冲洗枪，该冲洗枪包括手柄、杆部以及万向喷头，其中在杆部上设置有可转动的握把，握把与万向喷头相传动连接，用于控制其转动喷射的方向。通过超高压清洗泵组产生的高压水流，能够有效去除低放机加工废物表面的污染物，提高清洗效率。清洗水回收系统实现了废水的有效回收和再利用，减少了水资源的浪费，降低了对环境的影响。冲洗枪的握把设计允许操作员根据需要轻松调节喷头角度，提高了操作的灵活性和舒适度。
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公开(公告)号：CN118184159B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410263964.9
申请日：2024-03-08
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Inventor： 张玉清 , 朱永昌 , 谢伟婷 , 杨德博 , 甘业福 , 崔竹 , 李小平 , 岳汉威 , 古强 , 焦云杰 , 黄祖程 , 赵永祥 , 周舟 , 王东宇 , 冯润松 , 董炫疆
Abstract: 本发明公开了一种放射性泥浆酸溶液玻璃固化体及其制备方法，涉及核废物固化技术领域，所述玻璃固化体包括质量比为8～10:0.5～1.5的放射性泥浆酸溶液和基础玻璃组分，且对氧化物的包容率为16％‑22％。制备方法为：制备泥浆酸溶液；制备基础玻璃混合料；将基础玻璃混合料高温熔融得玻璃熔融体，并将玻璃熔融体进行水淬后球磨得到基础玻璃粉；将泥浆酸溶液与基础玻璃粉以质量比为8～10:0.5～1.5的比例混合均匀后在高温条件下熔制，得玻璃液；将玻璃液浇筑成块并退火，即得到泥浆酸溶液玻璃固化体。本发明通过对放射性泥浆酸溶液进行玻璃固化，为放射性泥浆的处理提供了一条新的思路，解决了直接对放射性泥浆进行玻璃固化造成的输料管堵塞问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115132392B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210771231.7
申请日：2022-06-30
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种低放射性废机油移动式固化装置及其固化工艺，整个固化装置都集成在撬装内，包括输送并储存废机油的废机油储存系统，输送固体粉料的固体粉料添加系统，与所述废机油储存系统及固体粉料添加系统相连且能将废机油和固体粉料进行预热混合的预热系统，输送碱液的碱液添加系统，与所述预热系统和碱液添加系统相连且能将碱液和油粉混合物搅拌加热生成固化产物的固化系统，将固化产物挤出成型并进行打包的打包封装系统，以及能将各系统运行过程中产生的废气抽出的空气净化系统。本发明提供的固化装置全部集成在撬装内，可实现废机油固化过程的自动化处理，可以很好的隔绝固化装置的高温、碱液、以及辐射，保障了工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN118915748A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410972494.3
申请日：2024-07-19
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种核设施退役机器人避障轨迹规划方法，该方法通过固态激光雷达和双目相机采集环境数据，基于三维建图与定位算法，建立三维点云地图；通过机器人前部双目相机基于SGBM算法，确定障碍物到机器人当前质心的距离；转换全局笛卡尔坐标系下，提取所有点云的二维平面坐标，以两条线性方程为边界，筛选出在边界内的障碍物点云；生成当前时刻的障碍物有效边界曲线；通过撒点采样和五次多项式轨迹拟合，生成机器人局部候选轨迹；动态求解出每一时刻的障碍物有效边界，从而规划出当前时刻的最佳运动轨迹，直到机器人绕过障碍物。该方法解决了目前核退役机器人在避障过程中需依赖人工通过监控视频远程操作时，机器人与周围环境的距离难以确定问题，不仅减轻了人工操纵的负担，也提高了避障的效率与准确性。
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公开(公告)号：CN115132392A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210771231.7
申请日：2022-06-30
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种低放射性废机油移动式固化装置及其固化工艺，整个固化装置都集成在撬装内，包括输送并储存废机油的废机油储存系统，输送固体粉料的固体粉料添加系统，与所述废机油储存系统及固体粉料添加系统相连且能将废机油和固体粉料进行预热混合的预热系统，输送碱液的碱液添加系统，与所述预热系统和碱液添加系统相连且能将碱液和油粉混合物搅拌加热生成固化产物的固化系统，将固化产物挤出成型并进行打包的打包封装系统，以及能将各系统运行过程中产生的废气抽出的空气净化系统。本发明提供的固化装置全部集成在撬装内，可实现废机油固化过程的自动化处理，可以很好的隔绝固化装置的高温、碱液、以及辐射，保障了工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN118184159A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410263964.9
申请日：2024-03-08
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Inventor： 张玉清 , 朱永昌 , 谢伟婷 , 杨德博 , 甘业福 , 崔竹 , 李小平 , 岳汉威 , 古强 , 焦云杰 , 黄祖程 , 赵永祥 , 周舟 , 王东宇 , 冯润松 , 董炫疆
Abstract: 本发明公开了一种放射性泥浆酸溶液玻璃固化体及其制备方法，涉及核废物固化技术领域，所述玻璃固化体包括质量比为8～10:0.5～1.5的放射性泥浆酸溶液和基础玻璃组分，且对氧化物的包容率为16％‑22％。制备方法为：制备泥浆酸溶液；制备基础玻璃混合料；将基础玻璃混合料高温熔融得玻璃熔融体，并将玻璃熔融体进行水淬后球磨得到基础玻璃粉；将泥浆酸溶液与基础玻璃粉以质量比为8～10:0.5～1.5的比例混合均匀后在高温条件下熔制，得玻璃液；将玻璃液浇筑成块并退火，即得到泥浆酸溶液玻璃固化体。本发明通过对放射性泥浆酸溶液进行玻璃固化，为放射性泥浆的处理提供了一条新的思路，解决了直接对放射性泥浆进行玻璃固化造成的输料管堵塞问题。
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公开(公告)号：CN218333151U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202221682479.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种低放射性废机油移动式固化装置，整个固化装置都集成在撬装内，包括输送并储存废机油的废机油储存系统，输送固体粉料的固体粉料添加系统，与所述废机油储存系统及固体粉料添加系统相连且能将废机油和固体粉料进行预热混合的预热系统，输送碱液的碱液添加系统，与所述预热系统和碱液添加系统相连且能将碱液和油粉混合物搅拌加热生成固化产物的固化系统，将固化产物挤出成型并进行打包的打包封装系统，以及能将各系统运行过程中产生的废气抽出的空气净化系统。本实用新型提供的固化装置全部集成在撬装内，可实现废机油固化过程的自动化处理，可以很好的隔绝固化装置的高温、碱液、以及辐射，保障了工作人员的安全。
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