一种低湍流度极低速气流的微型垂直风洞试验装置

    公开(公告)号:CN113029496A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110241409.2

    申请日:2021-03-04

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种低湍流度极低速气流的微型垂直风洞试验装置,其包括从下至上依次同轴密封连接且连通的扩散段、稳定段和收缩段;扩散段内部设置有由下至上逐渐缩小的螺旋状盘管,盘管的顶部沿长度方向均匀开设有若干孔洞,使烟雾发生器产生的烟雾能通过孔洞逸出;稳定段为内壁光滑且上下开口的竖直筒状结构,其内部从上至下依次水平设有间隔相同且将所在处稳定段内部完全覆盖的第一阻尼网、蜂窝器、第二阻尼网和第三阻尼网;收缩段为内壁光滑且上下开口的维氏曲线结构,从下至上逐渐收缩。本发明具有设计制作简单,便于移动,风速控制精确便捷,启动风速极低,湍流度低的优点,可以用于微小型生物和飞行器三维流场显示,主要用于风洞试验。

    无动力式仿蒲公英飞行器及其控制方法

    公开(公告)号:CN109502021A

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201811340938.2

    申请日:2018-11-12

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种无动力式仿蒲公英飞行器,借鉴蒲公英轻质、易于在空中漂浮、扩散距离远和可团簇等特点进行设计,飞行器由母体与子机组成,母体可根据需要安装一定数量的子机;子机仿照蒲公英的种子设计成具有长航时、结构简单和廉价等特点的微小型飞行器,并能携带一定的载荷,子机与母体分离后执行任务。飞行器子机主要由冠毛翼、主轴和具有纺锤体外形的载荷舱构成,主轴连接冠毛翼和载荷舱。冠毛翼能够在下部形成涡环来产生升力,并通过调控孔隙度来稳定涡环,以延长飞行器的浮空时长,冠毛翼通过控制冠毛张角的大小来控制飞行器的下降率。本发明具有质量轻、成本低、航时长、隐身性好的优势,非常适合于未来集群作战/业。

    一种仿蒲公英火星飞行器及其装置和控制方法

    公开(公告)号:CN114148547B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202111481286.6

    申请日:2021-12-06

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种应用于火星的仿蒲公英火星飞行器及其装置和控制方法,属于飞行器领域。飞行器外形上类似蒲公英,包括设备舱、载荷舱和若干柔性的冠毛;设备舱的外壁周向均匀固定有若干冠毛,所有冠毛共同构成冠毛群;每条冠毛均包括用于与设备舱连接的固定端和能向上弯曲的自由端,通过控制各冠毛的弯曲程度以调节飞行器的运动方向;初始状态下,所有冠毛均处于同一水平面;设备舱的底部挂载有载荷舱。冠毛采用新型的双晶型驱动结构,通过电压控制材料的热膨胀差,致使冠毛发生不同程度的弯曲。本发明的飞行器具备升力特性好、制空时间长、姿态可控、便于运载的特征,可应用于我国未来的火星探测工程。

    半主动式仿蒲公英微小型飞行器及其控制方法

    公开(公告)号:CN109263978B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN201811339955.4

    申请日:2018-11-12

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种半主动式仿蒲公英微小型飞行器及其控制方法。飞行器以蒲公英为仿生对象,利用其空中漂浮和扩散能力强的特性进行设计。飞行器主要由上旋翼、下旋翼、冠毛翼、主轴和主舱组成。上、下旋翼旋转方向相反,以平衡反扭矩,双旋翼在爬升和机动时产生所需的升力与操纵力;旋翼可折叠,能有效节省飞行器存放空间。冠毛翼具有两层,冠毛翼能够在下部形成涡环来产生升力,从而延长飞行器的浮空时长。主轴连接共轴双旋翼系统、冠毛翼系统和主舱。飞行器可具有两种飞行模式,一种为有动力飞行模式,另一种模式为无动力飞行模式。本发明飞行器具有尺寸小、质量轻、耗能低、机动性强及浮空时间长的特征。

    半主动式仿蒲公英微小型飞行器及其控制方法

    公开(公告)号:CN109263978A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201811339955.4

    申请日:2018-11-12

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种半主动式仿蒲公英微小型飞行器及其控制方法。飞行器以蒲公英为仿生对象,利用其空中漂浮和扩散能力强的特性进行设计。飞行器主要由上旋翼、下旋翼、冠毛翼、主轴和主舱组成。上、下旋翼旋转方向相反,以平衡反扭矩,双旋翼在爬升和机动时产生所需的升力与操纵力;旋翼可折叠,能有效节省飞行器存放空间。冠毛翼具有两层,冠毛翼能够在下部形成涡环来产生升力,从而延长飞行器的浮空时长。主轴连接共轴双旋翼系统、冠毛翼系统和主舱。飞行器可具有两种飞行模式,一种为有动力飞行模式,另一种模式为无动力飞行模式。本发明飞行器具有尺寸小、质量轻、耗能低、机动性强及浮空时间长的特征。

    无动力式仿蒲公英飞行器及其控制方法

    公开(公告)号:CN109502021B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN201811340938.2

    申请日:2018-11-12

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种无动力式仿蒲公英飞行器,借鉴蒲公英轻质、易于在空中漂浮、扩散距离远和可团簇等特点进行设计,飞行器由母体与子机组成,母体可根据需要安装一定数量的子机;子机仿照蒲公英的种子设计成具有长航时、结构简单和廉价等特点的微小型飞行器,并能携带一定的载荷,子机与母体分离后执行任务。飞行器子机主要由冠毛翼、主轴和具有纺锤体外形的载荷舱构成,主轴连接冠毛翼和载荷舱。冠毛翼能够在下部形成涡环来产生升力,并通过调控孔隙度来稳定涡环,以延长飞行器的浮空时长,冠毛翼通过控制冠毛张角的大小来控制飞行器的下降率。本发明具有质量轻、成本低、航时长、隐身性好的优势,非常适合于未来集群作战/业。

    一种低湍流度极低速气流的微型垂直风洞试验装置

    公开(公告)号:CN113029496B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202110241409.2

    申请日:2021-03-04

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种低湍流度极低速气流的微型垂直风洞试验装置,其包括从下至上依次同轴密封连接且连通的扩散段、稳定段和收缩段;扩散段内部设置有由下至上逐渐缩小的螺旋状盘管,盘管的顶部沿长度方向均匀开设有若干孔洞,使烟雾发生器产生的烟雾能通过孔洞逸出;稳定段为内壁光滑且上下开口的竖直筒状结构,其内部从上至下依次水平设有间隔相同且将所在处稳定段内部完全覆盖的第一阻尼网、蜂窝器、第二阻尼网和第三阻尼网;收缩段为内壁光滑且上下开口的维氏曲线结构,从下至上逐渐收缩。本发明具有设计制作简单,便于移动,风速控制精确便捷,启动风速极低,湍流度低的优点,可以用于微小型生物和飞行器三维流场显示,主要用于风洞试验。

    一种仿蒲公英火星飞行器及其装置和控制方法

    公开(公告)号:CN114148547A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202111481286.6

    申请日:2021-12-06

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种应用于火星的仿蒲公英火星飞行器及其装置和控制方法,属于飞行器领域。飞行器外形上类似蒲公英,包括设备舱、载荷舱和若干柔性的冠毛;设备舱的外壁周向均匀固定有若干冠毛,所有冠毛共同构成冠毛群;每条冠毛均包括用于与设备舱连接的固定端和能向上弯曲的自由端,通过控制各冠毛的弯曲程度以调节飞行器的运动方向;初始状态下,所有冠毛均处于同一水平面;设备舱的底部挂载有载荷舱。冠毛采用新型的双晶型驱动结构,通过电压控制材料的热膨胀差,致使冠毛发生不同程度的弯曲。本发明的飞行器具备升力特性好、制空时间长、姿态可控、便于运载的特征,可应用于我国未来的火星探测工程。

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