公开(公告)号：CN118816997B

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411303191.9

申请日：2024-09-19

Applicant: 中汽智联技术有限公司

Inventor： 王凤娇 ,  张莹 ,  张国宇 ,  陈晓韦 ,  黄云亮

IPC: G01D21/02 ,  G01D18/00 ,  G01S13/86 ,  G01S7/40

Abstract: 本申请公开了一种车载传感器的耦合解耦控制方法、装置、介质及设备，通过获取目标车辆所处当前场景的场景信息；基于场景信息，得到目标车辆的传感器的置信度；基于场景信息，计算目标车辆的需求度；基于传感器的置信度和传感器的耦合度、目标车辆的需求度，确定多个传感器的耦合解耦策略；其中，传感器的耦合解耦策略包括解耦处于耦合状态的传感器和耦合处于解耦状态的传感器；基于目标车辆的需求度、传感器的置信度和耦合度，综合确定传感器的耦合解耦策略，从而可以在满足当前场景需求的同时还能够优化传感器的耦合状态，以降低系统的复杂度，从而提高系统的计算效率，继而为自动驾驶提供准确且高效的感知信息。

公开(公告)号：CN118816997A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411303191.9

申请日：2024-09-19

Applicant: 中汽智联技术有限公司

Inventor： 王凤娇 ,  张莹 ,  张国宇 ,  陈晓韦 ,  黄云亮

IPC: G01D21/02 ,  G01D18/00 ,  G01S13/86 ,  G01S7/40

Abstract: 本申请公开了一种车载传感器的耦合解耦控制方法、装置、介质及设备，通过获取目标车辆所处当前场景的场景信息；基于场景信息，得到目标车辆的传感器的置信度；基于场景信息，计算目标车辆的需求度；基于传感器的置信度和传感器的耦合度、目标车辆的需求度，确定多个传感器的耦合解耦策略；其中，传感器的耦合解耦策略包括解耦处于耦合状态的传感器和耦合处于解耦状态的传感器；基于目标车辆的需求度、传感器的置信度和耦合度，综合确定传感器的耦合解耦策略，从而可以在满足当前场景需求的同时还能够优化传感器的耦合状态，以降低系统的复杂度，从而提高系统的计算效率，继而为自动驾驶提供准确且高效的感知信息。