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公开(公告)号：CN118816997A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411303191.9
申请日：2024-09-19
Applicant: 中汽智联技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车载传感器的耦合解耦控制方法、装置、介质及设备，通过获取目标车辆所处当前场景的场景信息；基于场景信息，得到目标车辆的传感器的置信度；基于场景信息，计算目标车辆的需求度；基于传感器的置信度和传感器的耦合度、目标车辆的需求度，确定多个传感器的耦合解耦策略；其中，传感器的耦合解耦策略包括解耦处于耦合状态的传感器和耦合处于解耦状态的传感器；基于目标车辆的需求度、传感器的置信度和耦合度，综合确定传感器的耦合解耦策略，从而可以在满足当前场景需求的同时还能够优化传感器的耦合状态，以降低系统的复杂度，从而提高系统的计算效率，继而为自动驾驶提供准确且高效的感知信息。
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公开(公告)号：CN116449806A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310698928.0
申请日：2023-06-14
Applicant: 中汽智联技术有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请涉及仿真技术领域，公开了一种基于安全层信息的车辆信息融合控制功能测试方法和系统。该方法包括：利用场景仿真模块构建测试用仿真交通场景；自动驾驶仿真模块将主车车载传感器信息发送给被测融合功能控制器；安全层协议栈获取安全证书信息；车对外界的信息交换仿真模块获取主车位置信息、远车信息和路侧单元信息，并基于安全证书信息确定安全远车信息和安全路侧单元信息，并将安全远车信息和安全路侧单元信息，以及主车位置信息发送给被测融合功能控制器；被测融合功能控制器进行融合分析，生成主车控制指令；功能评价模块获取主车控制指令，并基于当前仿真交通场景和主车控制指令，对被测融合功能控制器进行评价。
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公开(公告)号：CN118816997B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411303191.9
申请日：2024-09-19
Applicant: 中汽智联技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车载传感器的耦合解耦控制方法、装置、介质及设备，通过获取目标车辆所处当前场景的场景信息；基于场景信息，得到目标车辆的传感器的置信度；基于场景信息，计算目标车辆的需求度；基于传感器的置信度和传感器的耦合度、目标车辆的需求度，确定多个传感器的耦合解耦策略；其中，传感器的耦合解耦策略包括解耦处于耦合状态的传感器和耦合处于解耦状态的传感器；基于目标车辆的需求度、传感器的置信度和耦合度，综合确定传感器的耦合解耦策略，从而可以在满足当前场景需求的同时还能够优化传感器的耦合状态，以降低系统的复杂度，从而提高系统的计算效率，继而为自动驾驶提供准确且高效的感知信息。
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公开(公告)号：CN116449806B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310698928.0
申请日：2023-06-14
Applicant: 中汽智联技术有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请涉及仿真技术领域，公开了一种基于安全层信息的车辆信息融合控制功能测试方法和系统。该方法包括：利用场景仿真模块构建测试用仿真交通场景；自动驾驶仿真模块将主车车载传感器信息发送给被测融合功能控制器；安全层协议栈获取安全证书信息；车对外界的信息交换仿真模块获取主车位置信息、远车信息和路侧单元信息，并基于安全证书信息确定安全远车信息和安全路侧单元信息，并将安全远车信息和安全路侧单元信息，以及主车位置信息发送给被测融合功能控制器；被测融合功能控制器进行融合分析，生成主车控制指令；功能评价模块获取主车控制指令，并基于当前仿真交通场景和主车控制指令，对被测融合功能控制器进行评价。
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