一种自适应巡航控制算法开发系统及方法

    公开(公告)号:CN108845509A

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201810681347.5

    申请日:2018-06-27

    Abstract: 本发明提供了一种自适应巡航控制算法开发系统包括实时处理单元及IO板卡模块、电源控制模块、毫米波雷达模拟器、雷达传感器、雷达信号处理模块、自适应巡航控制算法模块、车辆模型;实时处理单元及IO板卡模块实时运行车辆模型及通过IO板卡提供仿真目标信息;电源控制模块提供雷达传感器的电源信号;毫米波雷达模拟器模拟不同雷达模式下的雷达回波;雷达传感器用于探测目标物信息;雷达信号处理模块用于处理雷达输出的多目标信息;自适应巡航控制算法根据不同车间时距调整跟车距离;车辆模型包括动力学模型和交通场景模型。本发明通过在实验室环境下开发算法,考虑将更多的车载实物参与到开发环节中组成闭环系统,提高开发算法可信度。

    一种汽车车道保持策略验证平台及方法

    公开(公告)号:CN108664013A

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201810681877.X

    申请日:2018-06-27

    Abstract: 本发明一种汽车车道保持策略验证平台,包括硬件系统、上位机及控制软件、车道保持控制器、车道保持模拟台架,车道保持控制器安装在车道保持模拟台架上,上位机及控制软件用于设置不同的道路场景、环境场景、测试所需参数、生成测试所需的模型,车道保持控制器通过硬件系统获取测试人员设置的控制参数并将控制结果反馈给上位机。本发明采用模拟整车驾驶环境验证车道保持控制器的有效性,相对于实车验证来说,能够缩短验证成本,开发周期。利用本发明可任意设置测试场景,测试验证更加全面,特定场景可重复性复现验证,解决了实车测试在高车速、急弯道、车道偏离测试下的安全问题。

    一种汽车车道保持策略验证平台及方法

    公开(公告)号:CN108664013B

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN201810681877.X

    申请日:2018-06-27

    Abstract: 本发明一种汽车车道保持策略验证平台,包括硬件系统、上位机及控制软件、车道保持控制器、车道保持模拟台架,车道保持控制器安装在车道保持模拟台架上,上位机及控制软件用于设置不同的道路场景、环境场景、测试所需参数、生成测试所需的模型,车道保持控制器通过硬件系统获取测试人员设置的控制参数并将控制结果反馈给上位机。本发明采用模拟整车驾驶环境验证车道保持控制器的有效性,相对于实车验证来说,能够缩短验证成本,开发周期。利用本发明可任意设置测试场景,测试验证更加全面,特定场景可重复性复现验证,解决了实车测试在高车速、急弯道、车道偏离测试下的安全问题。

    一种整车电子电器系统多功能测试台架

    公开(公告)号:CN209690356U

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201920057636.8

    申请日:2019-01-14

    Abstract: 本实用新型提供了一种整车电子电器系统多功能测试台架,包括第一操作台、第二操作台、固定台和立架,所述的立架固定在第一操作台的一侧,所述的固定台固定在第一操作台的一端,所述的第二操作台位于固定台的上方,所述的固定台上设有2个调节组件,所述的调节组件分别位于第二操作台的两端,所述的第二操作台分别通过调节组件与固定台相连。本实用新型所述的一种整车电子电器系统多功能测试台架,第二操作台通过丝杆和锥齿轮配合调节高度,并且第二操作台的两端均可以调节,进而使得第二操作台可以倾斜,并且能够满足任意角度可调;同时2个直径不同的锥齿轮具有减速的效果,提升了调节精度。

    一种负载可控的汽车车窗电机试验装置

    公开(公告)号:CN208689141U

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201821001728.6

    申请日:2018-06-27

    Abstract: 本实用新型设计一种负载可控的汽车车窗电机试验装置,包括上位机、仿真机柜、车窗电机控制机构和车窗电机测试机构,上位机通过网线与仿真机柜相连,车窗电机控制机构通过双绞线与仿真机柜相连,车窗电机测试机构通过线缆与仿真机柜和车窗电机控制机构相连。仿真机柜内置程控电源与集成板卡并设有多路输出通道和采集通道,用于为被测车窗电机提供虚拟的整车环境,控制被测车窗电机的运转状态。本实用新型能够按照不同车型的测试需求调整负载力矩的施加,实现对需求大体积负载的车窗电机进行硬件在环测试,模拟的负载可控。可模拟实际路况条件下对被测车窗电机进行动态负载施加,实现在实验室有限的空间环境下模拟更真实的工作环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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