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公开(公告)号:CN108845509A
公开(公告)日:2018-11-20
申请号:CN201810681347.5
申请日:2018-06-27
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自适应巡航控制算法开发系统包括实时处理单元及IO板卡模块、电源控制模块、毫米波雷达模拟器、雷达传感器、雷达信号处理模块、自适应巡航控制算法模块、车辆模型;实时处理单元及IO板卡模块实时运行车辆模型及通过IO板卡提供仿真目标信息;电源控制模块提供雷达传感器的电源信号;毫米波雷达模拟器模拟不同雷达模式下的雷达回波;雷达传感器用于探测目标物信息;雷达信号处理模块用于处理雷达输出的多目标信息;自适应巡航控制算法根据不同车间时距调整跟车距离;车辆模型包括动力学模型和交通场景模型。本发明通过在实验室环境下开发算法,考虑将更多的车载实物参与到开发环节中组成闭环系统,提高开发算法可信度。
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公开(公告)号:CN109580095A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201910031168.1
申请日:2019-01-14
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G01L27/00
Abstract: 本发明提供了一种汽车胎压监测测试系统及数据采集控制方法,包括高温环境箱;高温环境箱内设有轴承座,轴承座上安装模拟轮胎,模拟轮胎由伺服电机驱动在轴承座上转动;模拟轮胎内设有压力传感器及温度传感器,模拟轮胎上设有用于安装待测胎压监测传感器的传感器安装位。本发明一种汽车胎压监测测试系统及数据采集控制方法,配合使用高温环境箱、模拟轮胎、IO板卡、CAN板卡、CANoe模块及上位机,可以实现对汽车胎压监测产品在实车测试前,可以进行安全、便捷及可靠的模拟测试。
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公开(公告)号:CN108445394A
公开(公告)日:2018-08-24
申请号:CN201810681880.1
申请日:2018-06-27
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明设计一种负载可控的汽车车窗电机试验装置,包括上位机、仿真机柜、车窗电机控制机构和车窗电机测试机构,上位机通过网线与仿真机柜相连,车窗电机控制机构通过双绞线与仿真机柜相连,车窗电机测试机构通过线缆与仿真机柜和车窗电机控制机构相连。仿真机柜内置程控电源与集成板卡并设有多路输出通道和采集通道,用于为被测车窗电机提供虚拟的整车环境,控制被测车窗电机的运转状态。基于此装置设计一种汽车车窗电机试验方法,测试内容包括车窗电机正传测试、车窗电机反转测试和车窗电机堵转测试。本发明能够按照不同车型的测试需求调整负载力矩的施加,实现对需求大体积负载的车窗电机进行硬件在环测试。
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公开(公告)号:CN113110824A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110352359.5
申请日:2021-03-31
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种汽车电子软件持续集成及自动测试方法打通持续集成管理系统、软件代码管理工具、软件需求及架构管理工具、软件编译及构建工具、测试执行及自动化工具、测试管理系统、邮件管理工具之间的关联,搭建汽车电子软件持续集成系统,实现汽车电子软件测试的全流程自动化测试及测试驱动开发,提高软件测试执行、测试结果分析和测试管理的效率及质量,提高产品质量。
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公开(公告)号:CN108664013A
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201810681877.X
申请日:2018-06-27
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明一种汽车车道保持策略验证平台,包括硬件系统、上位机及控制软件、车道保持控制器、车道保持模拟台架,车道保持控制器安装在车道保持模拟台架上,上位机及控制软件用于设置不同的道路场景、环境场景、测试所需参数、生成测试所需的模型,车道保持控制器通过硬件系统获取测试人员设置的控制参数并将控制结果反馈给上位机。本发明采用模拟整车驾驶环境验证车道保持控制器的有效性,相对于实车验证来说,能够缩短验证成本,开发周期。利用本发明可任意设置测试场景,测试验证更加全面,特定场景可重复性复现验证,解决了实车测试在高车速、急弯道、车道偏离测试下的安全问题。
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公开(公告)号:CN113110824B
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202110352359.5
申请日:2021-03-31
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种汽车电子软件持续集成及自动测试方法打通持续集成管理系统、软件代码管理工具、软件需求及架构管理工具、软件编译及构建工具、测试执行及自动化工具、测试管理系统、邮件管理工具之间的关联,搭建汽车电子软件持续集成系统,实现汽车电子软件测试的全流程自动化测试及测试驱动开发,提高软件测试执行、测试结果分析和测试管理的效率及质量,提高产品质量。
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公开(公告)号:CN108664013B
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN201810681877.X
申请日:2018-06-27
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明一种汽车车道保持策略验证平台,包括硬件系统、上位机及控制软件、车道保持控制器、车道保持模拟台架,车道保持控制器安装在车道保持模拟台架上,上位机及控制软件用于设置不同的道路场景、环境场景、测试所需参数、生成测试所需的模型,车道保持控制器通过硬件系统获取测试人员设置的控制参数并将控制结果反馈给上位机。本发明采用模拟整车驾驶环境验证车道保持控制器的有效性,相对于实车验证来说,能够缩短验证成本,开发周期。利用本发明可任意设置测试场景,测试验证更加全面,特定场景可重复性复现验证,解决了实车测试在高车速、急弯道、车道偏离测试下的安全问题。
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公开(公告)号:CN209326874U
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201920054489.9
申请日:2019-01-14
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G01L27/00
Abstract: 本实用新型提供了一种汽车胎压监测测试系统,包括高温环境箱;高温环境箱内设有轴承座,轴承座上安装模拟轮胎,模拟轮胎由伺服电机驱动在轴承座上转动;模拟轮胎内设有压力传感器及温度传感器,模拟轮胎上设有用于安装待测胎压监测传感器的传感器安装位。本实用新型一种汽车胎压监测测试系统,配合使用高温环境箱、模拟轮胎、IO板卡、CAN板卡、CANoe模块及上位机,可以实现对汽车胎压监测产品在实车测试前,可以进行安全、便捷及可靠的模拟测试。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209690356U
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201920057636.8
申请日:2019-01-14
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G01R1/04
Abstract: 本实用新型提供了一种整车电子电器系统多功能测试台架,包括第一操作台、第二操作台、固定台和立架,所述的立架固定在第一操作台的一侧,所述的固定台固定在第一操作台的一端,所述的第二操作台位于固定台的上方,所述的固定台上设有2个调节组件,所述的调节组件分别位于第二操作台的两端,所述的第二操作台分别通过调节组件与固定台相连。本实用新型所述的一种整车电子电器系统多功能测试台架,第二操作台通过丝杆和锥齿轮配合调节高度,并且第二操作台的两端均可以调节,进而使得第二操作台可以倾斜,并且能够满足任意角度可调;同时2个直径不同的锥齿轮具有减速的效果,提升了调节精度。
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公开(公告)号:CN208689141U
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201821001728.6
申请日:2018-06-27
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本实用新型设计一种负载可控的汽车车窗电机试验装置,包括上位机、仿真机柜、车窗电机控制机构和车窗电机测试机构,上位机通过网线与仿真机柜相连,车窗电机控制机构通过双绞线与仿真机柜相连,车窗电机测试机构通过线缆与仿真机柜和车窗电机控制机构相连。仿真机柜内置程控电源与集成板卡并设有多路输出通道和采集通道,用于为被测车窗电机提供虚拟的整车环境,控制被测车窗电机的运转状态。本实用新型能够按照不同车型的测试需求调整负载力矩的施加,实现对需求大体积负载的车窗电机进行硬件在环测试,模拟的负载可控。可模拟实际路况条件下对被测车窗电机进行动态负载施加,实现在实验室有限的空间环境下模拟更真实的工作环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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