公开(公告)号：CN112798020B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202011636525.6

申请日：2020-12-31

Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 ,  中国汽车技术研究中心有限公司

Inventor： 华一丁 ,  戎辉 ,  唐风敏 ,  刘全周 ,  王启配 ,  李占旗 ,  聂彦鑫 ,  郝剑虹

IPC: G01C25/00 ,  G06N3/02 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种用于评估智能汽车定位精度的系统，包括信息模块、障碍物数据匹配模块、投影模块，定位精度确定模块、数据比对模块、人工神经网络训练模块、多评估方法融合模块以及评估模块。本发明在充分考虑到多个不同场景不同评估方法的基础上，对不同场景下不同定位方法精度概率进行神经网络的训练，通过对多种评估方法及其评估数据的合理利用，将多种评估方法按照各种不同的场景需求进行组合，从而提高定位精度的准确性，从而能高效的处理智能汽车位置信息，从而提高智能汽车安全性。

公开(公告)号：CN108845509A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810681347.5

申请日：2018-06-27

Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 ,  中国汽车技术研究中心有限公司

Inventor： 王启配 ,  刘全周 ,  李占旗 ,  龚进峰 ,  戎辉 ,  唐凤敏 ,  王述勇 ,  晏江华 ,  贾鹏飞

IPC: G05B17/02 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明提供了一种自适应巡航控制算法开发系统包括实时处理单元及IO板卡模块、电源控制模块、毫米波雷达模拟器、雷达传感器、雷达信号处理模块、自适应巡航控制算法模块、车辆模型；实时处理单元及IO板卡模块实时运行车辆模型及通过IO板卡提供仿真目标信息；电源控制模块提供雷达传感器的电源信号；毫米波雷达模拟器模拟不同雷达模式下的雷达回波；雷达传感器用于探测目标物信息；雷达信号处理模块用于处理雷达输出的多目标信息；自适应巡航控制算法根据不同车间时距调整跟车距离；车辆模型包括动力学模型和交通场景模型。本发明通过在实验室环境下开发算法，考虑将更多的车载实物参与到开发环节中组成闭环系统，提高开发算法可信度。

公开(公告)号：CN108664013B

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN201810681877.X

申请日：2018-06-27

Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 ,  中国汽车技术研究中心有限公司

Inventor： 王述勇 ,  刘全周 ,  李占旗 ,  高继东 ,  戎辉 ,  王启配 ,  贾鹏飞 ,  晏江华

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明一种汽车车道保持策略验证平台，包括硬件系统、上位机及控制软件、车道保持控制器、车道保持模拟台架，车道保持控制器安装在车道保持模拟台架上，上位机及控制软件用于设置不同的道路场景、环境场景、测试所需参数、生成测试所需的模型，车道保持控制器通过硬件系统获取测试人员设置的控制参数并将控制结果反馈给上位机。本发明采用模拟整车驾驶环境验证车道保持控制器的有效性，相对于实车验证来说，能够缩短验证成本，开发周期。利用本发明可任意设置测试场景，测试验证更加全面，特定场景可重复性复现验证，解决了实车测试在高车速、急弯道、车道偏离测试下的安全问题。

公开(公告)号：CN112798020A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202011636525.6

申请日：2020-12-31

Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 ,  中国汽车技术研究中心有限公司

Inventor： 华一丁 ,  戎辉 ,  唐风敏 ,  刘全周 ,  王启配 ,  李占旗 ,  聂彦鑫 ,  郝剑虹

IPC: G01C25/00 ,  G06N3/02 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种用于评估智能汽车定位精度的系统，包括信息模块、障碍物数据匹配模块、投影模块，定位精度确定模块、数据比对模块、人工神经网络训练模块、多评估方法融合模块以及评估模块。本发明在充分考虑到多个不同场景不同评估方法的基础上，对不同场景下不同定位方法精度概率进行神经网络的训练，通过对多种评估方法及其评估数据的合理利用，将多种评估方法按照各种不同的场景需求进行组合，从而提高定位精度的准确性，从而能高效的处理智能汽车位置信息，从而提高智能汽车安全性。

公开(公告)号：CN108664013A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810681877.X

申请日：2018-06-27

Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 ,  中国汽车技术研究中心有限公司

Inventor： 王述勇 ,  刘全周 ,  李占旗 ,  高继东 ,  戎辉 ,  王启配 ,  贾鹏飞 ,  晏江华

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明一种汽车车道保持策略验证平台，包括硬件系统、上位机及控制软件、车道保持控制器、车道保持模拟台架，车道保持控制器安装在车道保持模拟台架上，上位机及控制软件用于设置不同的道路场景、环境场景、测试所需参数、生成测试所需的模型，车道保持控制器通过硬件系统获取测试人员设置的控制参数并将控制结果反馈给上位机。本发明采用模拟整车驾驶环境验证车道保持控制器的有效性，相对于实车验证来说，能够缩短验证成本，开发周期。利用本发明可任意设置测试场景，测试验证更加全面，特定场景可重复性复现验证，解决了实车测试在高车速、急弯道、车道偏离测试下的安全问题。