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公开(公告)号:CN109596364B
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN201811602892.7
申请日:2018-12-26
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种汽车事件数据记录系统EDR加速度仿真装置,包括保护罩;保护罩内左右对称设有前端支撑架及后端支撑架,前端支撑架及后端支撑架之间固设磁轴,磁轴上设有直线电机,直线电机上固设工作台,工作台上设有待测试的EDR控制器及外置加速度传感器;保护罩下端连接控制柜,控制柜上设有工控机及驱动器。本发明一种汽车事件数据记录系统EDR加速度仿真装置,采用电机驱动的形式,并设有保护装置,以满足使用成本低、安全性能高以及产生的目标加速度误差低的要求。
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公开(公告)号:CN109596364A
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201811602892.7
申请日:2018-12-26
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种汽车事件数据记录系统EDR加速度仿真装置,包括保护罩;保护罩内左右对称设有前端支撑架及后端支撑架,前端支撑架及后端支撑架之间固设磁轴,磁轴上设有直线电机,直线电机上固设工作台,工作台上设有待测试的EDR控制器及外置加速度传感器;保护罩下端连接控制柜,控制柜上设有工控机及驱动器。本发明一种汽车事件数据记录系统EDR加速度仿真装置,采用电机驱动的形式,并设有保护装置,以满足使用成本低、安全性能高以及产生的目标加速度误差低的要求。
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公开(公告)号:CN209326996U
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201822202679.9
申请日:2018-12-26
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型提供了一种汽车事件数据记录系统EDR加速度仿真装置,包括保护罩;保护罩内左右对称设有前端支撑架及后端支撑架,前端支撑架及后端支撑架之间固设磁轴,磁轴上设有直线电机,直线电机上固设工作台,工作台上设有待测试的EDR控制器及外置加速度传感器;保护罩下端连接控制柜,控制柜上设有工控机及驱动器。本实用新型一种汽车事件数据记录系统EDR加速度仿真装置,采用电机驱动的形式,并设有保护装置,以满足使用成本低、安全性能高以及产生的目标加速度误差低的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN118279729A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410675104.6
申请日:2024-05-29
Applicant: 中汽智联技术有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及智能驾驶摄像头仿真技术领域,公开了基于模拟摄像头验证智驾域控制器感知算法的方法及系统,方法包括:采集真实驾驶场景的视图数据和激光雷达点云数据;对视图数据进行预处理;在模组仿真模块中进行摄像头模拟仿真,将中间数据和数据组包输出至智驾域控制器,同时通过以太网板卡将激光雷达点云数据输出至智驾域控制器,得到真实摄像头坐标系下的目标物的真值信息;感知算法单元根据原始格式数据输出感知结果,并与真实摄像头坐标系下的目标物的真值信息进行比较,验证感知算法性能指标。能够提高测试效率,提高仿真场景的真实度和测试结果的可信度,进而准确识别感知算法存在的问题,降低测试风险。
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公开(公告)号:CN118279729B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202410675104.6
申请日:2024-05-29
Applicant: 中汽智联技术有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及智能驾驶摄像头仿真技术领域,公开了基于模拟摄像头验证智驾域控制器感知算法的方法及系统,方法包括:采集真实驾驶场景的视图数据和激光雷达点云数据;对视图数据进行预处理;在模组仿真模块中进行摄像头模拟仿真,将中间数据和数据组包输出至智驾域控制器,同时通过以太网板卡将激光雷达点云数据输出至智驾域控制器,得到真实摄像头坐标系下的目标物的真值信息;感知算法单元根据原始格式数据输出感知结果,并与真实摄像头坐标系下的目标物的真值信息进行比较,验证感知算法性能指标。能够提高测试效率,提高仿真场景的真实度和测试结果的可信度,进而准确识别感知算法存在的问题,降低测试风险。
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