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公开(公告)号：CN108426089B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201810360687.8
申请日：2018-04-20
Applicant: 中汽研汽车检验中心(武汉)有限公司
IPC: F16K37/00
Abstract: 本发明涉及一种监控紧急切断阀开合状态的联动控制系统和方法，其中紧急切断阀(1)中设置有用于检测紧急切断阀(1)开合状态的检测模块(107)；控制单元(2)的第一输入端口与传感单元(5)相连，第二输入端口与紧急切断阀(1)的检测模块(107)相连；控制单元(2)的第一输出端口与电磁气阀(3)的控制端相连，第二输出端口与报警单元(4)相连；电磁气阀(3)的进气端连接气源，出气端与紧急切断阀的气接头相连。本发明可以利用紧急切断阀内的检测模块实时监控紧急切断阀的开合状态并作出判断，通过控制系统程序控制紧急切断阀的开启和关闭，从而达到监控紧急切断阀开合状态同时自动控制紧急切断阀开启和关闭的目的。
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公开(公告)号：CN109911473A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910191209.3
申请日：2019-03-12
Applicant: 中汽研汽车检验中心(武汉)有限公司
IPC: B65F3/04
Abstract: 本申请涉及一种用于垃圾车上的抓桶倾倒装置，属于垃圾车技术领域。用于垃圾车上的抓桶倾倒装置包括伸缩机构、驱动导轨组件、抓桶倾倒机构及锁紧组件；伸缩臂可滑动的设置于伸缩导轨内，伸缩臂与伸缩导轨通过伸缩驱动件连接，伸缩驱动件能够驱动伸缩臂沿伸缩导轨的长度方向往复运动；抓桶倾倒机构与驱动导轨组件可滑动的连接，抓桶倾倒机构能够相对于驱动导轨组件沿驱动导轨组件的延伸方向往复运动；锁紧组件能够相对于伸缩导轨转动，并能够与驱动导轨组件配合，以使驱动导轨组件锁紧。该用于垃圾车上的抓桶倾倒装置，实现远/近距离垃圾桶的收集，适用范围广，操作简单，垃圾运输时通过锁紧组件锁紧，提高了运输安全性。
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公开(公告)号：CN111024415A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911426126.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 中汽研汽车检验中心(武汉)有限公司
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明提供一种半挂车空气悬架试验台及其模拟试验方法，属于半挂车空气悬架技术领域。半挂车空气悬架试验台包括：固定设置在地面上的台架，台架上相对设置有两个伺服机构，两个伺服机构靠近地面的一端分别连接模拟车桥的两端，模拟车桥用于与半挂车空气悬架连接，半挂车空气悬架通过模拟车桥悬挂设置，两个伺服机构通过对半挂车空气悬架施加载荷进行试验。一种半挂车空气悬架试验台模拟试验方法应用于上述的半挂车空气悬架试验台。本发明能够模拟实车试验中半挂车空气悬架所受的载荷，并对半挂车空气悬架进行疲劳试验，降低试验成本，缩短试验周期。
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公开(公告)号：CN108972554B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201810886156.2
申请日：2018-08-06
Applicant: 中汽研汽车检验中心(武汉)有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种基于拟合曲线曲率特征的复杂曲面机器人路径点提取方法，步骤1、构造功能面，与复杂曲面进行布尔运算，通过切分方法获取路径曲线L。步骤2、将步骤1中获得的路径曲线L进行等距离散，步骤3、将步骤2中生成的离散点进行曲线拟合，获取路径曲线函数关系式f(x)，步骤4、根据路径曲线的曲率关系，对拟合曲线进行分段；步骤5、在步骤2的点集中进行取点；通过步骤3计算出的各点曲率值，使用迭代计算对比当前点与其前一点及后一点的曲率关系，并将该点曲率与该段平均曲率相比较判定是否为特征点，否则将其视为冗余点；该方法在未增加硬件设备的情况下达到简化机器人命令，确保机器人运行速度均匀恒定的目的。
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公开(公告)号：CN109911473B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910191209.3
申请日：2019-03-12
Applicant: 中汽研汽车检验中心(武汉)有限公司
IPC: B65F3/04
Abstract: 本申请涉及一种用于垃圾车上的抓桶倾倒装置，属于垃圾车技术领域。用于垃圾车上的抓桶倾倒装置包括伸缩机构、驱动导轨组件、抓桶倾倒机构及锁紧组件；伸缩臂可滑动的设置于伸缩导轨内，伸缩臂与伸缩导轨通过伸缩驱动件连接，伸缩驱动件能够驱动伸缩臂沿伸缩导轨的长度方向往复运动；抓桶倾倒机构与驱动导轨组件可滑动的连接，抓桶倾倒机构能够相对于驱动导轨组件沿驱动导轨组件的延伸方向往复运动；锁紧组件能够相对于伸缩导轨转动，并能够与驱动导轨组件配合，以使驱动导轨组件锁紧。该用于垃圾车上的抓桶倾倒装置，实现远/近距离垃圾桶的收集，适用范围广，操作简单，垃圾运输时通过锁紧组件锁紧，提高了运输安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108972554A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810886156.2
申请日：2018-08-06
Applicant: 中汽研汽车检验中心(武汉)有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种基于拟合曲线曲率特征的复杂曲面机器人路径点提取方法，步骤1、构造功能面，与复杂曲面进行布尔运算，通过切分方法获取路径曲线L。步骤2、将步骤1中获得的路径曲线L进行等距离散，步骤3、将步骤2中生成的离散点进行曲线拟合，获取路径曲线函数关系式f(x)，步骤4、根据路径曲线的曲率关系，对拟合曲线进行分段；步骤5、在步骤2的点集中进行取点；通过步骤3计算出的各点曲率值，使用迭代计算对比当前点与其前一点及后一点的曲率关系，并将该点曲率与该段平均曲率相比较判定是否为特征点，否则将其视为冗余点；该方法在未增加硬件设备的情况下达到简化机器人命令，确保机器人运行速度均匀恒定的目的。
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公开(公告)号：CN211013494U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202020069875.8
申请日：2020-01-13
Applicant: 中汽研汽车检验中心(武汉)有限公司
IPC: G01M13/00 , G01M17/007 , G01M99/00
Abstract: 本实用新型提供一种座椅调角器耐久检测装置，属于汽车及其部件检测设备技术领域，包括底座、控制器，以及设在所述底座上的调节组件和锁止组件，所述底座用于设置座椅，所述控制器分别与所述调节组件和所述锁止组件电连接，所述锁止组件用于与所述座椅的调角器连接，以调节所述调角器呈解锁状态或落锁状态，所述调节组件用于在所述座椅呈解锁状态时调节所述座椅的靠背俯仰角度。控制器控制锁止组件调节调角器呈解锁状态或落锁状态，在座椅呈解锁状态时，控制器控制调节组件调节座椅的靠背俯仰角度，通过多次重复解锁－调节靠背俯仰角度－落锁动作，自动完成调角器耐久试验检测，替代现有人工检测，稳定、可靠、效率高。
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公开(公告)号：CN211013493U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202020069085.X
申请日：2020-01-13
Applicant: 中汽研汽车检验中心(武汉)有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种座椅滑轨耐久试验装置及其试验系统，涉及汽车座椅技术领域。该座椅滑轨耐久试验装置包括操作台架、解锁装置，以及滑动连接于操作台架上的牵引机构，操作台架用于固定座椅固定工装，牵引机构远离操作台架的一端用于与座椅的座椅本体连接，牵引机构用于驱动座椅本体在座椅固定工装上滑动，解锁装置一端滑动连接于牵引机构上、另一端朝座椅本体的方向延伸，解锁装置在牵引机构上滑动用于驱动座椅的滑轨解锁或落锁。该座椅滑轨耐久试验系统包括上述的座椅滑轨耐久试验装置。该座椅滑轨耐久试验装置能够提高汽车座椅滑轨的耐久性能测试的测试精度及自动化程度。
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公开(公告)号：CN210893710U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201922501252.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 中汽研汽车检验中心(武汉)有限公司
IPC: G01M17/04
Abstract: 本实用新型提供一种半挂车空气悬架试验台，属于半挂车空气悬架技术领域。半挂车空气悬架试验台包括：固定设置在地面上的台架，台架上相对设置有两个伺服机构，两个伺服机构靠近地面的一端分别连接模拟车桥的两端，模拟车桥用于与半挂车空气悬架连接，半挂车空气悬架通过模拟车桥悬挂设置，两个伺服机构通过对半挂车空气悬架施加载荷进行试验。本实用新型能够模拟实车试验中半挂车空气悬架所受的载荷，并对半挂车空气悬架进行疲劳试验，降低试验成本，缩短试验周期。
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公开(公告)号：CN210504170U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921283002.0
申请日：2019-08-08
Applicant: 中汽研汽车检验中心(武汉)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种利用机械手分类收集垃圾的垃圾车，所述垃圾车包括前垃圾箱、后垃圾箱和上料机构；所述前垃圾箱和所述后垃圾箱前后并排设置在所述垃圾车上；在所述前垃圾箱与所述后垃圾箱的相接处，所述前垃圾箱顶部设置有前投料口；所述后垃圾箱顶部设置有后投料口；所述上料机构设置在所述前投料口和所述后投料口所述前垃圾箱和所述后垃圾箱相接处的侧部；所述上料机构包括抓握机构，所述抓握机构能够抓取垃圾桶，通过所述前投料口或所述后投料口并将所述垃圾桶内的垃圾倒入所述前垃圾箱或所述后垃圾箱中；所述前垃圾箱在一侧面安装有侧门，所述后垃圾箱在尾部安装有尾门。本实用新型可完全实现垃圾的自动分类收集和分类卸载工作。
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