一种新型ROV自动调整托管架装置及调整方法

    公开(公告)号:CN115183056B

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202110586914.0

    申请日:2021-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种新型ROV自动调整托管架装置及调整方法,包括:多个弹性连接的ROV单元;每个ROV单元具有三个方向的活动自由度,每个ROV单元上安装有支架,支架上安装有用于承托管线的滚轮;每个ROV单元上安装有动力系统和传感器组,传感器组包括位置传感器、重力传感器和拉压力传感器;传感器组与铺管船主控系统相连,铺管船主控系统与ROV单元的动力系统相连。本发明的托管架装置可基于海底管道的敷设施工环境参数,实现对海底管道从铺管船敷设至海床过程中的力学行为的计算分析,实时调整托管架滚轮位置,实现最优曲率半径铺管,避免由于受力过大而对管道造成不可修复的损伤,实时指导海底管道敷设施工。

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