公开(公告)号：CN119777890A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411691444.4

申请日：2024-11-25

Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 ,  中煤科工(西安)开采工程技术有限公司 ,  天地科技股份有限公司

Inventor： 庞立宁 ,  刘勇 ,  王东攀 ,  孟宪志 ,  孙志勇 ,  任硕 ,  石垚 ,  魏斌 ,  张晓琪 ,  仝嘉伟 ,  杜生军

IPC: E21D9/00 ,  E21B7/04 ,  E21B44/00 ,  E21B47/022 ,  E21F16/00

Abstract: 本发明涉及底鼓防治领域，提供一种底鼓防治方法。底鼓防治方法包括确定底板钻孔的钻孔参数；确定钻场的钻场参数；基于钻孔参数，在巷道底板的高水平应力层和/或底鼓起始层布置钻孔。底鼓防治方法可以显著提高底板的承载能力；有助于减少巷道底板的变形和破坏，提高巷道的稳定性和安全性；可以有效地防治底鼓的发生；有助于减少巷道底鼓对煤矿等地下工程的影响，提高工程的安全性和经济效益；通过提前在高水平应力层和/或底鼓起始层布置钻孔，预留出巷道底鼓变形空间来达到主动治理巷道底鼓的目的，改善相关技术中被动防治的现状，主动手段相较于被动手段对保障施工人员的安全更为有利，有助于降低钻孔作业的成本和风险，提高工程的整体效益。

公开(公告)号：CN117145575A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311182811.3

申请日：2023-09-13

Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司

Inventor： 吕华文 ,  冯彦军 ,  马冰 ,  刘勇 ,  史久林 ,  高磊 ,  刘贵

IPC: E21F15/00

Abstract: 本发明具体公开一种煤矿井下固废浆液充填方法及系统，所述煤矿井下固废浆液充填方法，包括确定钻孔所处的目标地层层位；进行钻孔的施工，并使所述钻孔处于所述目标地层层位中；对目标区域进行压裂注浆和固废浆液充填注浆，通过所述压裂注浆以在所述目标区域内的岩层中形成裂隙网，通过所述固废浆液充填注浆以使固废浆液经过所述裂隙网充填至采空区。本发明实施例的煤矿井下固废浆液充填方法，能够将固废充填至地下采空区，充分利用地下空间实现废弃物的处理，无需对固废进行升井，降低固废处理成本，也不会对地表环境造成破坏，还能够充填采空区，避免地表沉降。

公开(公告)号：CN116971825A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310744787.1

申请日：2023-06-21

Applicant: 天地(榆林)开采工程技术有限公司 ,  中煤科工开采研究院有限公司

Inventor： 雷顺 ,  张晓 ,  马冰 ,  高富强 ,  刘勇 ,  郭守泉 ,  王洋 ,  胡滨 ,  曹舒雯 ,  史久林 ,  李立 ,  王永明 ,  李丁一 ,  原贵阳

IPC: E21F15/00 ,  G06Q10/0639

Abstract: 本发明提供一种采空区的充填方法、装置、设备及介质，涉及悬顶治理领域，该方法包括：根据采空区信息与原始开采信息，确定所述采空区信息的变形量，以确定所述采空区信息的等级评估结果；对于每一待充填区域，根据待充填区域的充填量以及空间布局确定的钻孔信息生成第一指示指令，第一指示指令用于指示对所述待充填区域钻孔，并确定充填位置；根据所述待充填区域的钻孔信息、等级评估结果以及固体废物信息配比充填体，根据所述充填体生成第二指示指令，第二指示指令用于指示注入所述充填体至所述充填位置。本发明采用定向钻孔与智能配比充填相结合的方式，在提升充填效率的同时，大大提升了充填材料的稳定性，提高了充填质量以及充填效果。

公开(公告)号：CN112668109A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011383294.2

申请日：2020-11-30

Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司

Inventor： 雷顺 ,  张晓 ,  高富强 ,  刘勇 ,  胡滨 ,  娄金福 ,  曹舒雯 ,  汪占领 ,  孟宪志 ,  李建忠

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/27 ,  E21D23/12 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供一种综采工作面截割路线模型建立方法，包括获取煤矿综采工作面的液压支架的矢量参数，并建立支架群组参数矩阵；结合煤矿综采工作面的工作面参数计算所述液压支架的姿态调整参数；利用深度学习模型和损失函数对所述参数矩阵进行优化，并根据优化结果对所述液压支架再次进行形态调整；实时根据所述液压支架的形态来调整综采工作面截割路线参数。通过获取单个液压支架的多种矢量参数，对支架群组的参数矩阵进行分析，经深度学习和损失函数纠正，对每组支架多矢量函数进行优化，实时根据支架的形态来调整工作面采高、起伏和平直度，降低不同设备间的不协调性，提高设备间的匹配程度，提高液压支架姿态的可靠度。

公开(公告)号：CN119266915A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411581481.X

申请日：2024-11-07

Applicant: 中煤科工(西安)开采工程技术有限公司 ,  中煤科工开采研究院有限公司

Inventor： 王东攀 ,  李涛 ,  刘勇 ,  田锦州 ,  孙志勇 ,  颜丙双 ,  张剑 ,  伊钟玉 ,  顾士超 ,  王海金 ,  蒋威 ,  陆云飞

IPC: E21F17/103

Abstract: 本发明涉及煤矿开采的技术领域，提供一种沿空留巷预制墙体结构及施工方法，墙体结构包括：墙体单元，墙体单元的侧部设有拼接面，拼接面上设置有锁扣结构，多个墙体单元通过锁扣结构拼接形成为墙体；锁扣结构包括分别设置于相邻墙体单元拼接面上的公榫和母槽，相邻墙体单元的公榫和母槽嵌合；柔性模袋，至少部分墙体单元上设置有连接位，柔性模袋能与连接位连接从而与墙体单元组装为整体。如此设置，相邻墙体单元的墙面在嵌合的公榫和母槽的约束下保持对齐，无需进行后续的人工调整，降低了施工难度和工作量；预先安装的柔性模袋避免了井下登高作业，降低了工作量，消除了井下登高作业所带来的安全隐患，使施工更加简单、快速和安全。

公开(公告)号：CN119163240A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411344775.0

申请日：2024-09-25

Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 ,  中煤科工(西安)开采工程技术有限公司

Inventor： 李涛 ,  田锦州 ,  孙志勇 ,  刘勇 ,  王东攀 ,  颜丙双 ,  伊钟玉 ,  张剑 ,  顾士超 ,  王海金 ,  蒋威

IPC: E04G21/04

Abstract: 本发明涉及混凝土浇筑技术领域，尤其涉及一种混凝土泵管移动装置及系统，混凝土泵管移动装置包括支撑架和第一移动组件，支撑架沿混凝土泵管的轴向方向延伸设置，用于承托固定混凝土泵管，第一移动组件包括驱动件和多个滚轮，多个滚轮沿支撑架的延伸方向设置于支撑架的两侧，驱动件与滚轮连接，用于驱动滚轮转动。本发明通过选用驱动件作为动力形式，更加方便快捷，节省人力。在地面行进时，可使单个混凝土泵管移动装置单元独立移动，极大地简化了混凝土泵管移动的工艺流程，减少了工作量，降低了工人劳动强度，提高工作效率。

公开(公告)号：CN119043903A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411245361.2

申请日：2024-09-05

Applicant: 天地(榆林)开采工程技术有限公司 ,  天地科技股份有限公司 ,  中煤科工开采研究院有限公司

Inventor： 史久林 ,  张晓 ,  刘勇 ,  祝凌甫 ,  顾士超 ,  伊丙鼎

IPC: G01N3/08 ,  G01N33/22 ,  G01N3/12 ,  G01N3/02

Abstract: 一种智能化物理相似模拟实验系统，包括相似模型架；相似模型架包括两个竖直设置的立柱，两个立柱之间水平设置有可伸缩底座，立柱上设置有用于控制可伸缩底座动作的伸缩组件，可伸缩底座上方位于两个立柱之间平行设置有夯实平台，夯实平台沿平行于可伸缩底座方向可伸缩设置，两个立柱上沿高度方向设置有供与夯实平台两端滑移连接的滑轨，立柱上设置有用于带动夯实平台沿滑轨移动的动力件，支柱上设置有用于测量侧帮压力的帮部应力传感器，可伸缩底座上设置有底部应力传感器，夯实平台可拆卸设置有若干夯实板。本发明可以实现多尺寸的夯实作业，且可以对实验架的施压进行实时检测，从而对实验的过程进行实时检测反馈调整，促进实验得到理想结果。

公开(公告)号：CN118517266A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410590895.2

申请日：2024-05-13

Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司

Inventor： 刘勇 ,  王滨 ,  刘永强 ,  李明轩 ,  胡滨 ,  张剑 ,  李立 ,  袁伟茗 ,  李春睿

IPC: E21C37/12

Abstract: 本发明涉及采煤技术领域，尤其涉及一种煤层工作面水力压裂施工方法，包括：S100，对工作面切眼前方的直接顶低层位岩体进行短孔钻进压裂；S200，对工作面切眼上方的直接顶中高层位岩体进行长孔钻进压裂。一方面，短孔压裂解决的是低位直接顶的卸压，长孔压裂解决的是中高位直接顶的卸压，将长短孔多维水力压裂进行组合形成时空维度交错配合的新型压裂技术，煤层工作面压裂效果更佳；另一方面，多维度卸压压裂方法可充分发挥长、短孔水力压裂各自的优点，既解决了煤层中高位顶板“关键层预裂”的问题，又解决了巷道周围“大块变小块”控制覆岩活动范围和强度问题。

公开(公告)号：CN115655762A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211275953.X

申请日：2022-10-18

Applicant: 天地科技股份有限公司 ,  中煤科工开采研究院有限公司

Inventor： 陈金宇 ,  吴拥政 ,  姜鹏飞 ,  刘勇 ,  赵文华 ,  李嘉峰 ,  王子越 ,  杨建威 ,  何宗科 ,  刘畅 ,  王东攀

IPC: G01M99/00 ,  G01L5/00 ,  E21F15/00 ,  E21F15/04

Abstract: 本发明提供一种模拟煤矿充填密闭挡墙的实验装置及实验方法，实验装置包括：箱体、盖板组件和压力检测组件；所述箱体的一端呈敞口设置，所述箱体具有容纳腔，所述盖板组件活动盖设于所述箱体的敞口处，所述箱体与所述盖板组件围合形成密闭空间；所述箱体上开设有注浆孔，所述注浆孔用于向所述密闭空间内填充浆体；所述压力检测组件用于检测所述箱体受到的压力。本发明的实验装置，箱体和盖板组件围合形成密闭空间，调整盖板组件的形状以模拟煤矿现场顶板的形状，浆体在充填密闭空间的过程中能够模拟煤矿现场的工况达到接顶形态，压力检测组件实时检测浆体在充填过程中箱体受到的压力，通过检测的压力值能够更精确地指导煤矿现场密闭挡墙的构筑。

公开(公告)号：CN119981999A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202411973628.X

申请日：2024-12-30

Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司 ,  中煤科工(西安)开采工程技术有限公司

Inventor： 袁伟茗 ,  王东攀 ,  刘勇

IPC: E21D15/02 ,  E21D15/55

Abstract: 本发明涉及巷道支护技术领域，提供一种巷内异型墩柱及巷道支护方法，巷内异型墩柱包括浇筑成型的柱体和接顶支护体，柱体沿巷道的高度方向设置，接顶支护体位于柱体的上方，适于和巷道顶板接触，接顶支护体的支护面积大于柱体的支护面积；其中，接顶支护体具有接顶面、第一弧面、第二弧面和第三弧面，第一弧面和第二弧面对称设于接顶面的两侧，第一弧面和第二弧面向接顶支护体的中心凹陷，第三弧面分别与接顶面、第一弧面和第二弧面连接，第三弧面向远离接顶支护体的中心的方向凸起。本发明巷内异型墩柱采用上宽下窄的异型承载结构，增加了顶部支护面积，减小了巷道占用空间，不仅能够满足辅助运输的要求，更能够增加软岩破碎围岩的支护效果。