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公开(公告)号：CN119043903A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411245361.2
申请日：2024-09-05
Applicant: 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 一种智能化物理相似模拟实验系统，包括相似模型架；相似模型架包括两个竖直设置的立柱，两个立柱之间水平设置有可伸缩底座，立柱上设置有用于控制可伸缩底座动作的伸缩组件，可伸缩底座上方位于两个立柱之间平行设置有夯实平台，夯实平台沿平行于可伸缩底座方向可伸缩设置，两个立柱上沿高度方向设置有供与夯实平台两端滑移连接的滑轨，立柱上设置有用于带动夯实平台沿滑轨移动的动力件，支柱上设置有用于测量侧帮压力的帮部应力传感器，可伸缩底座上设置有底部应力传感器，夯实平台可拆卸设置有若干夯实板。本发明可以实现多尺寸的夯实作业，且可以对实验架的施压进行实时检测，从而对实验的过程进行实时检测反馈调整，促进实验得到理想结果。
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公开(公告)号：CN116084945A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211528206.2
申请日：2022-11-30
Applicant: 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种短壁综采工作面采充分离充填方法，涉及煤炭技术领域，短壁综采工作面采充分离充填方法包括：根据顶板稳定性的不同将综采工作面划分成多个第一预定长度的短壁综采充填工作面；在短壁综采充填工作面设置短机身单滚筒采煤机和支架；将填充管路设置于进风巷道和采空区域的顶板；当工作面向前推进第一预定距离时，在采空区域沿平行于工作面的方向间隔设置多个支撑柱；将挡板设置于相邻两个支撑柱之间；通过填充管路向采空区域充填膏体。通过在工作面向前推进第一预定距离之后再进行充填作业，实现了短壁充填工作面采煤工序和充填工序分离，两个工序互不干扰，实现了工作面的快速推进。
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公开(公告)号：CN114718560A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210220488.3
申请日：2022-03-08
Applicant: 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种综采工作面采煤控制方法及装置，其中，该方法包括：获取采煤机的行走轨迹、切割状态以及滚筒的状态；基于采煤机的行走轨迹、切割状态以及滚筒的状态，识别综采工作面当前的工作状态；工作状态包括：斜切进刀、截割三角煤和扫底煤；基于综采工作面当前的工作状态，对综采工作面进行控制。本发明提供的综采工作面采煤控制方法及装置，基于获取采煤机的行走轨迹、切割状态以及滚筒的状态，基于采煤机的行走轨迹、切割状态以及滚筒的状态，识别综采工作面当前的工作状态，基于综采工作面当前的工作状态，对综采工作面进行控制，能更准确地识别综采工作面当前的工作状态，能对综采工作面进行更准确的控制，能降低控制误差。
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公开(公告)号：CN112360507A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011045656.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种多通道钻注预紧一体化锚杆施工装置以及施工方法。本发明实施例提供的多通道钻注预紧一体化锚杆施工装置包括：套筒和旋转轴，其中：套筒与旋转轴同轴设置，且旋转轴可旋转地套设在套筒内，套筒的侧壁上开设有多个分别位于不同水平面的介质入口，介质入口均与旋转轴的内部连通，以将钻孔和锚固过程中所需要的介质传送至锚杆内部以用于钻头冷却、排渣或实现锚固；旋转轴的顶部形成有用于连接锚杆的锚杆接口，旋转轴的底部设置有用于连接驱动器的驱动器接口。本发明实施例提供的多通道钻注预紧一体化锚杆施工装置，可以一体化实现锚杆支护过程的钻孔、泵送锚固剂锚固和预紧等多个功能，提高了支护效率，实现了巷道的快速支护。
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公开(公告)号：CN116971825A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310744787.1
申请日：2023-06-21
Applicant: 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: E21F15/00 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明提供一种采空区的充填方法、装置、设备及介质，涉及悬顶治理领域，该方法包括：根据采空区信息与原始开采信息，确定所述采空区信息的变形量，以确定所述采空区信息的等级评估结果；对于每一待充填区域，根据待充填区域的充填量以及空间布局确定的钻孔信息生成第一指示指令，第一指示指令用于指示对所述待充填区域钻孔，并确定充填位置；根据所述待充填区域的钻孔信息、等级评估结果以及固体废物信息配比充填体，根据所述充填体生成第二指示指令，第二指示指令用于指示注入所述充填体至所述充填位置。本发明采用定向钻孔与智能配比充填相结合的方式，在提升充填效率的同时，大大提升了充填材料的稳定性，提高了充填质量以及充填效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115254828A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211026187.3
申请日：2022-08-25
Applicant: 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明公开了一种煤矿充填管道清洁装置及其使用方法，第一件和第二件相连并相对于第二件可旋转，三个刮刀沿第一件的外周侧间隔排布并可随第一件同步旋转，相邻两个刮刀之间夹角呈120度，三个毛刷沿第一件的外周侧间隔排布并可随第一件同步旋转，相邻两个毛刷之间夹角呈120度，刮刀和毛刷适于在旋转时清理管道内遗留的充填材料，移动组件用于与管道内壁配合以驱动第一件和第二件沿管道移动，第一驱动适于驱动第一件旋转，第二驱动适于驱动移动组件沿着管道移动，定位模块和启闭模块设于第一驱动和第二驱动之间。本发明实施例的煤矿充填管道清洁装置及其使用方法，能够高效清洁煤矿充填管道内壁，延长管道使用寿命，并且不会降低充填体的强度。
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公开(公告)号：CN112668109A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011383294.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , E21D23/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种综采工作面截割路线模型建立方法，包括获取煤矿综采工作面的液压支架的矢量参数，并建立支架群组参数矩阵；结合煤矿综采工作面的工作面参数计算所述液压支架的姿态调整参数；利用深度学习模型和损失函数对所述参数矩阵进行优化，并根据优化结果对所述液压支架再次进行形态调整；实时根据所述液压支架的形态来调整综采工作面截割路线参数。通过获取单个液压支架的多种矢量参数，对支架群组的参数矩阵进行分析，经深度学习和损失函数纠正，对每组支架多矢量函数进行优化，实时根据支架的形态来调整工作面采高、起伏和平直度，降低不同设备间的不协调性，提高设备间的匹配程度，提高液压支架姿态的可靠度。
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公开(公告)号：CN119739053A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411704097.4
申请日：2024-11-26
Applicant: 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网操作的煤矿开采系统与开采方法，该系统包括：监控单元，被配置为实时获取煤矿开采区域的环境参数和煤矿开采设备的设备参数；分析决策单元，被配置为对环境参数和设备参数进行分析，获得煤矿开采决策；以及决策执行单元，被配置为执行煤矿开采决策，其中，决策执行单元进一步包括决策调整单元，决策调整单元被配置为基于执行煤矿开采决策的过程中的实时数据来实时调整煤矿开采决策。
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公开(公告)号：CN119507874A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411693752.0
申请日：2024-11-25
Applicant: 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: E21B43/295 , E21B36/00
Abstract: 本发明涉及煤炭地下气化技术领域，提供一种煤炭地下气化的主动冷却方法及主动冷却装置，方法包括捕集气化过程中产生的二氧化碳；对捕集到的二氧化碳进行冷却并储集；待气化结束后，向生产井及气化过程中产生的环空缝隙中注入密封材料，以使气化腔保持密闭；将储集的二氧化碳增压并注入注气井内。本发明通过采用注二氧化碳气主动冷却方式，不仅确保燃空区内壁不会由于温度剧烈变化产生裂隙；而且，采用气化过程中的二氧化碳作为冷却剂，能够实现气化、封碳协同作业，达到零排放的目标。
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公开(公告)号：CN117418838A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311308415.0
申请日：2023-10-10
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
Abstract: 本公开提出了一种近距离煤层上采下掘方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取第一工作面数据、第二工作面数据和煤层数据；基于第一工作面数据、第二工作面数据和煤层数据，通过数值模拟法计算最短临界停采距离；在水平距离小于最短临界停采距离，停止上部煤层工作面的采煤作业，直至掘进作业面与停止作业面水平平齐，重启上部煤层工作面的采煤作业。通过采集上部煤层工作面和下部煤层掘进工作面的工作面数据，并通过数值模拟法计算最短临界停采距离，相较于当前技术中通过经验数值的最短临界停采距离，本公开中计算出的最短临界停采距离更加精准，更加适配于当前目标近距离煤层，有益于保障掘进巷道围岩的稳定安全。
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