公开(公告)号：CN119413125A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411548224.6

申请日：2024-10-31

Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 ,  陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 ,  煤炭科学研究总院

Inventor： 任怀伟 ,  胡俭 ,  王志峰 ,  范生军 ,  李世军 ,  张思瑞 ,  常未斌 ,  毛小娃 ,  侯刚 ,  田亮 ,  张帅 ,  巩师鑫 ,  李建

IPC: G01B21/24 ,  G01C21/16 ,  B65G19/18

Abstract: 本公开提出一种工作面直线度检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：控制气动机器人在刮板输送机上架设的软轨道内运动，其中，气动机器人搭载有惯性导航系统，再控制惯性导航系统基于预设时间周期采集气动机器人的坐标数据，根据多个坐标数据，确定气动机器人的运动轨迹数据，再将运动轨迹数据作为工作面的目标直线度数据，由此，能够基于气动机器人自动对工作面直线度进行检测，在保证工作面直线度检测准确度的同时，能够提升工作面直线度检测的实时性。

公开(公告)号：CN119334342A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411515053.7

申请日：2024-10-28

Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 ,  煤炭科学研究总院 ,  彬格(天津)机器人有限公司

Inventor： 任怀伟 ,  李世军 ,  常未斌 ,  王志峰 ,  张帅 ,  赵叔吉 ,  文治国 ,  刘凯 ,  李建

IPC: G01C21/16 ,  G01B21/24 ,  G01B21/00 ,  B65G19/18 ,  B65G43/08

Abstract: 本申请提出一种基于气动机器人的煤矿工作面直线度测量系统及测量方法，其中，系统包括：气动机器人、惯导系统、柔性管道、卷扬装置、控制系统和数据处理装置，进行直线度测量时，气动机器人搭载惯导系统，气动机器人以柔性管道作为运行轨道在柔性管道内运行，卷扬装置的绕线的自由端与气动机器人或惯导系统连接；控制系统用于控制气动机器人和卷扬装置工作，数据处理装置用于采集惯导系统的测量数据，并基于测量数据计算得到液压支架的调直参数；其中，柔性管道安装于刮板输送机挡泥板外侧，测量数据为刮板输送机的位置信息数据，解决现有技术中实时性、一定范围无法检测以及多误差源的问题。