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公开(公告)号：CN119413125A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411548224.6
申请日：2024-10-31
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 煤炭科学研究总院
Abstract: 本公开提出一种工作面直线度检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：控制气动机器人在刮板输送机上架设的软轨道内运动，其中，气动机器人搭载有惯性导航系统，再控制惯性导航系统基于预设时间周期采集气动机器人的坐标数据，根据多个坐标数据，确定气动机器人的运动轨迹数据，再将运动轨迹数据作为工作面的目标直线度数据，由此，能够基于气动机器人自动对工作面直线度进行检测，在保证工作面直线度检测准确度的同时，能够提升工作面直线度检测的实时性。
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公开(公告)号：CN119878156A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510370887.1
申请日：2025-03-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双煤机开采方法，包括以下步骤：S1：利用第一缺口机在第一端割煤以形成第一端部缺口，利用中部缺口机在工作面的中部割煤以形成第二中部缺口；S2：控制第一采煤机进入第一端部缺口，控制第二采煤机由第二端向第一端移动，以进入第二中部缺口；S3：第一采煤机与第二采煤机均沿第一端至第二端的方向进行割煤。本发明实施例的双煤机开采方法，采煤机无需斜切进刀即可进入煤壁进行正常开采，工序更加简单，割煤速度更快，从而能够提高工作面的开采效率和推进速度。
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公开(公告)号：CN113311289B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110520376.5
申请日：2021-05-13
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 侯刚 , 薛忠新 , 李明忠 , 杜三恩 , 杨斐文 , 张志强 , 欧阳敏 , 李文俊 , 谢家正 , 高彬 , 李军 , 张思瑞 , 范生军 , 毛浩 , 李致诚 , 韩培强 , 贺剑 , 马端志 , 苏林军 , 佟友 , 刘剑 , 李提建
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了属于电力系统故障暂态分析及继电保护领域的一种基于广域电流暂态分量的多级供电系统接地故障定位方法，首先针对实际的井下多级供电系统结构，监测得到故障前后各线路电流，利用数学形态学方法对各线路零序电流数据进行处理并提取其故障特征，将各线路零序电流故障特征信息集中，利用图论建立描述各线路连接关系的关联矩阵，应用上下级线路之间的连接关系和各线路零序电流故障特征实现了单相接地故障线路的选择。本发明的有益效果是对于多级供电系统发生单相接地故障时不再需要将波形从时域转换到频域，从而可以大大减少运算时间，同时因为不需要获取零序电压从而能够减小继电保护装置的复杂度，对于故障线路的计算采用逻辑运算可以减少运算工作量和时间。
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公开(公告)号：CN115709957A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211348339.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明的实施例提出一种用于采煤系统的推移式千斤顶和采煤系统。其中，所述用于采煤系统的推移式千斤顶包括缸体、活塞组件、透光件、液压系统、激光测距传感器和反射板。所述缸体包括底部和筒体部，配合腔包括液压腔，底部设有容置腔，透光件设置在容置腔内以便形成与液压腔隔开的容置腔段，液压系统与液压腔连通以便驱动活塞组件沿缸体的轴向移动，激光测距传感器和反射板中的一者设置在容置腔段内，激光测距传感器和反射板中的另一者设置在活塞组件上，激光测距传感器和反射板相对设置以便形成测定活塞组件的移动行程。因此，根据本发明的实施例的用于采煤系统的推移式千斤顶具有抗干扰能力好及行程测定的准确性高和准确性高的优点。
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公开(公告)号：CN113311289A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110520376.5
申请日：2021-05-13
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 侯刚 , 薛忠新 , 李明忠 , 杜三恩 , 杨斐文 , 张志强 , 欧阳敏 , 李文俊 , 谢家正 , 高彬 , 李军 , 张思瑞 , 范生军 , 毛浩 , 李致诚 , 韩培强 , 贺剑 , 马端志 , 苏林军 , 佟友 , 刘剑 , 李提建
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了属于电力系统故障暂态分析及继电保护领域的一种基于广域电流暂态分量的多级供电系统接地故障定位方法，首先针对实际的井下多级供电系统结构，监测得到故障前后各线路电流，利用数学形态学方法对各线路零序电流数据进行处理并提取其故障特征，将各线路零序电流故障特征信息集中，利用图论建立描述各线路连接关系的关联矩阵，应用上下级线路之间的连接关系和各线路零序电流故障特征实现了单相接地故障线路的选择。本发明的有益效果是对于多级供电系统发生单相接地故障时不再需要将波形从时域转换到频域，从而可以大大减少运算时间，同时因为不需要获取零序电压从而能够减小继电保护装置的复杂度，对于故障线路的计算采用逻辑运算可以减少运算工作量和时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112613805A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110065989.4
申请日：2021-01-19
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 侯刚 , 张建安 , 马英 , 高彬 , 李文俊 , 杨斐文 , 张思瑞 , 欧阳敏 , 孟海强 , 马端志 , 韩伟 , 佟友 , 刘艳军 , 苏林军 , 武洋 , 周兴利 , 李提建
Abstract: 本发明公开了一种煤矿智慧园区总体架构，涉及智能化煤矿企业智慧园区管理技术领域，根据应用情况将智慧园区分为六大系统，包括一体调度指挥系统、设施保障管理系统、信息和办公智能管控系统、空地协同安防系统、清洁绿色生态系统、便捷定制生活系统。六大系统相辅相成，提升煤矿园区内生活、办公、生产、管理等各个领域的智能化水平，打造煤矿智慧园区；本发明为煤矿企业智慧园区的建设提供了一种总体架构方案，融合业务数据、统一调度管控、系统智能联动，整个园区的管理控制、资源分配、业务流程实现了可视、可管、可控。
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公开(公告)号：CN115893248A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211310157.5
申请日：2022-10-25
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明的实施例提出一种矿用推移式千斤顶和具有矿用推移式千斤顶的采矿系统。其中，所述矿用推移式千斤顶包括缸体、活塞组件、液压系统、隔离套筒、激光测距传感器和反射板。隔离套筒的一端与缸体和所述活塞组件中的一者相连，所述隔离套筒的另一端相对于缸体和活塞组件中的另一者导向移动，隔离套筒、缸体和活塞组件限定出隔离腔，激光测距传感器和反射板中的每一者均设置在隔离腔内，激光测距传感器和反射板中的一者设置在活塞组件上，激光测距传感器和反射板中的另一者设置在所述缸体上。因此，根据本发明的实施例的矿用推移式千斤顶具有抗干扰能力好及行程测定的准确性高和稳定性好的优点。
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公开(公告)号：CN118936398A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411118767.4
申请日：2024-08-14
Applicant: 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种刮板输送机直线度检测系统和方法，涉及煤矿井下开采技术领域，包括输送机主体、姿态监测装置和坐标原点标定装置，输送机主体沿工作面的倾向延伸并包括依次传动连接的机头、输送单元和机尾，输送单元有多节并沿工作面的倾向排布相连；姿态监测装置和坐标原点标定装置均与输送机主体相连，姿态监测装置有多个并与输送单元一一对应，姿态监测装置用于检测输送单元的姿态，坐标原点标定装置用于测量机头和机尾中的每一者相较于邻近的相应巷道侧帮的距离。本发明可在坐标原点标定装置的辅助下确定刮板输送机的坐标系，通过直接检测出刮板输送机中各节输送单元的姿态，计算相应输送单元的坐标，获得刮板输送机的拟合直线，检测精度较高。
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公开(公告)号：CN116085042A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310136869.8
申请日：2023-02-13
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21F17/08
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面供液系统，所述综采工作面供液系统包括综采工作面、第一顺槽、第二顺槽、第三顺槽、供液装置和多个液压支架，所述第一顺槽和所述第二顺槽间隔设于所述综采工作面的两端，所述第一顺槽和所述第二顺槽均为运输顺槽，所述第三顺槽位于所述综采工作面的中部，所述供液装置设于所述第三顺槽内，所述供液装置包括泵站、供液管和回液管，所述第一顺槽、所述第二顺槽、所述第三顺槽和所述综采工作面中的每一者设有多个所述液压支架，每个所述液压支架通过所述供液管和所述回液管与所述泵站连通。本发明实施例的综采工作面供液系统具有供液管压降低、可保障供液流量和压力以及液压支架正常运移等优点，满足超长工作面的需求。
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公开(公告)号：CN116025403A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310153328.6
申请日：2023-02-13
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21D23/16
Abstract: 本发明公开了一种液压支架快速补液系统，所述液压支架快速补液系统包括泵站、供液管、回液管、液压支架、补液装置，所述补液装置包括第一蓄能器组、单向阀、插装阀和控制系统；本发明实施例的液压支架快速补液系统利用插装阀，将第一蓄能器组内提前储存的乳化液，快速回流至供液管内，对供液管的压力进行快速补偿，响应速度快；另外，采用上述方式，还不用频繁对泵站的转速进行调节，有利于提高泵站的使用寿命。本发明实施例的液压支架快速补液系统具有响应速度快和使用寿命长等优点。
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