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公开(公告)号：CN113982686A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111063547.2
申请日：2021-09-10
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕北矿业韩家湾煤炭有限公司
Abstract: 本发明提供一种近距离煤层群蹬空房柱式采空区采煤方法及系统，该方法包括：基于“采空区钻探与取芯+三维激光扫描+积水探测”的覆岩及房柱破坏综合勘察；根据综合勘察成果，计算分析房柱式采空区中残留房柱的自身稳定系数以及受房柱式采空区的上煤层开采扰动、采空区积水和空气影响的稳定系数；在自身稳定系数和受影响的稳定系数均小于第一预设阈值的情况下，计算房柱式采空区的下煤层开采后的导水裂缝带高度；在水裂缝带高度大于房柱式采空区与下煤层之间的间距的情况下，确定先对下煤层进行开采，破坏房柱式采空区中的残留房柱后，再对上煤层蹬空破坏后的房柱式采空区进行开采。本发明降低采煤成本和实施工程量、便于实施且提高开采安全性。
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公开(公告)号：CN112799054B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202011566874.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 陕西陕北矿业韩家湾煤炭有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于探地雷达获取动态裂缝多期地下三维形态的方法，包括如下步骤：在裂缝所在区域表面铺设一薄膜，并保证裂缝表面被该薄膜完全覆盖；向薄膜上浇筑液体；在裂缝近地表处将探地雷达对准裂缝，沿列缝走向的垂直方向作为路径进行间隔扫描，得到当期裂缝地下形态多个剖面的电磁波数据；将液体抽出存储并撤去薄膜；对获取的当期所有电磁波数据进行数据处理，并通过目视解译的方法描绘得到当期各剖面处裂缝的轮廓；利用该裂缝的轮廓构建出裂缝当期地下形态的三维模型得到裂缝当期地下三维形态及其相关数据；不断重复上述步骤，得到裂缝发育动态变化过程中的多期地下三维形态及其相关数据。本发明可无损的获取动态裂缝的多期地下形态。
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公开(公告)号：CN113838078B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111037546.0
申请日：2021-09-06
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 陕西陕北矿业韩家湾煤炭有限公司
IPC: G06T7/13 , G06T7/62 , G06T7/12 , G06F18/23213
Abstract: 本公开提供的采煤塌陷地裂缝的识别与提取方法、装置及存储介质，包括：获取多幅含有采煤塌陷地表裂缝的矿区无人机影像数据A；对矿区无人机影像数据A进行预处理，得到矿区无人机影像数据B；计算地物统计特征；使用K‑means聚类方法并结合地物统计特征，从矿区无人机影像B中提取地裂缝，生成二值影像数据B3；对二值影像数据B3进行优化处理，得到二值影像数据C；对二值影像数据C进行击中击不中变换处理，直至二值影像数据C中地裂缝的宽度不再发生变化，得到最终的含有地裂缝的二值影像数据D；根据二值影像数据D计算地裂缝的实际面积、长度和宽度。本公开提取裂缝的精度更高且较为自动化，无需大量训练样本。
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公开(公告)号：CN113838078A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111037546.0
申请日：2021-09-06
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 陕西陕北矿业韩家湾煤炭有限公司
Abstract: 本公开提供的采煤塌陷地裂缝的识别与提取方法、装置及存储介质，包括：获取多幅含有采煤塌陷地表裂缝的矿区无人机影像数据A；对矿区无人机影像数据A进行预处理，得到矿区无人机影像数据B；计算地物统计特征；使用K‑means聚类方法并结合地物统计特征，从矿区无人机影像B中提取地裂缝，生成二值影像数据B3；对二值影像数据B3进行优化处理，得到二值影像数据C；对二值影像数据C进行击中击不中变换处理，直至二值影像数据C中地裂缝的宽度不再发生变化，得到最终的含有地裂缝的二值影像数据D；根据二值影像数据D计算地裂缝的实际面积、长度和宽度。本公开提取裂缝的精度更高且较为自动化，无需大量训练样本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111626092A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010226034.8
申请日：2020-03-26
Applicant: 陕西陕北矿业韩家湾煤炭有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的无人机影像地裂缝识别及提取方法，包括：通过无人机摄影测量获得矿区土地裂缝影像数据，将每幅影像数据切割成等像素的小幅影像数据，依据聚类分析构建不同背景信息的影像数据集，以此建立基于机器学习的土地裂缝识别模型的学习样本，采用支持向量机的机器学习算法并通过留一法交叉验证其分类准确度。提取裂缝信息时，将识别的无裂缝影像均变成全白色背景的影像数据，对识别的含裂缝影像进行裂缝提取，得到背景为白色、裂缝信息为黑色的灰度图像数据，将两类图像按照切割顺序进行拼接。本发明解决了机器学习算法在矿区地裂缝识别应用中由于矿区土地地表信息过于复杂而应用受限的问题，且实时性、精度和效率高。
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公开(公告)号：CN119107842A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410993098.9
申请日：2024-07-23
Applicant: 陕西陕北矿业韩家湾煤炭有限公司
Abstract: 本发明涉及一种应用于硐室会车的识别交互系统，包括数据采集模块、第一数据发送模块、第二数据发送模块、井下通讯模块、车载识别模块和车载交互模块。数据采集模块采集停车区域占用数据；第一数据发送模块发送停车区域占用数据发送至本安型信号灯；第二数据发送模块发送停车区域占用数据至井下通讯模块；井下通讯模块接收并将停车区域占用数据发送至位于井下的车辆的车载识别模块；车载识别模块接收并比较停车区域占用数据和灯光数据，使得车载交互模块提示井下会车硐室停车状况。利用本发明设计的一种应用于硐室会车的识别交互系统，能够解决在车辆实际会车交互过程中，由于井下道路错综复杂、光线条件较差且司机视野受限，会车硐室停车难的问题。
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公开(公告)号：CN111626092B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010226034.8
申请日：2020-03-26
Applicant: 陕西陕北矿业韩家湾煤炭有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V20/10 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06N20/10 , G01C11/04
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的无人机影像地裂缝识别及提取方法，包括：通过无人机摄影测量获得矿区土地裂缝影像数据，将每幅影像数据切割成等像素的小幅影像数据，依据聚类分析构建不同背景信息的影像数据集，以此建立基于机器学习的土地裂缝识别模型的学习样本，采用支持向量机的机器学习算法并通过留一法交叉验证其分类准确度。提取裂缝信息时，将识别的无裂缝影像均变成全白色背景的影像数据，对识别的含裂缝影像进行裂缝提取，得到背景为白色、裂缝信息为黑色的灰度图像数据，将两类图像按照切割顺序进行拼接。本发明解决了机器学习算法在矿区地裂缝识别应用中由于矿区土地地表信息过于复杂而应用受限的问题，且实时性、精度和效率高。
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公开(公告)号：CN112799054A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011566874.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 陕西陕北矿业韩家湾煤炭有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于探地雷达获取动态裂缝多期地下三维形态的方法，包括如下步骤：在裂缝所在区域表面铺设一薄膜，并保证裂缝表面被该薄膜完全覆盖；向薄膜上浇筑液体；在裂缝近地表处将探地雷达对准裂缝，沿列缝走向的垂直方向作为路径进行间隔扫描，得到当期裂缝地下形态多个剖面的电磁波数据；将液体抽出存储并撤去薄膜；对获取的当期所有电磁波数据进行数据处理，并通过目视解译的方法描绘得到当期各剖面处裂缝的轮廓；利用该裂缝的轮廓构建出裂缝当期地下形态的三维模型得到裂缝当期地下三维形态及其相关数据；不断重复上述步骤，得到裂缝发育动态变化过程中的多期地下三维形态及其相关数据。本发明可无损的获取动态裂缝的多期地下形态。
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公开(公告)号：CN222596084U
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202421359470.2
申请日：2024-06-13
Applicant: 陕西陕北矿业韩家湾煤炭有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本实用新型公开了一种新型喷浆装置，包括喷浆机主体，所述喷浆机主体的输出端固定安装有连接组件，属于矿井施工技术领域。本实用新型通过设置进料管和过料管等，能够同时安装两个出料软管和喷枪，因此墙面抹墙的时候，可以快速完成大面积的抹墙工作，有效降低了职工的劳动强度和时间成本，并且喷射的灰浆均匀、平滑、密实，可以更好地保证墙体的强度和平整度，提高了作业质量，提高了工作效率，通过安装连接组件，在施工作业的时候，通过波纹管的弯曲性，以及连接管与过料管之间的可转动结构，能够避免出料软管的接口处受到曲折导致浆料堵塞，减少浆料堵塞可以减少设备受到的应力和损耗，延长喷浆装置的使用寿命，加强了适应性。
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