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公开(公告)号：CN115753436A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211348606.5
申请日：2022-10-31
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种巷道围岩危险识别模型构建方法及巷道围岩支护系统。所述危险识别模型是通过无危险巷道围岩数据和绝对危险巷道围岩数据、数据归一化和隶属度函数方法构建。所述支护系统可依据危险识别模型对巷道内的危险性进行识别而进行支护工作，可配合各类运输设备或探测仪器，无需人工干预，安全性高，对巷道内人员及设备进行及时保护。
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公开(公告)号：CN119777756A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510093652.2
申请日：2025-01-21
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种带有双动力头同步跟管钻进装置的钻机及方法；该钻机包括支撑座，支撑座上安装有给进机身，给进机身的纵向前侧固定安装有夹持器,给进机身的纵向后侧可移动式安装有后动力头和前动力头，前动力头的纵向前侧内套装有第二套管，给进机身的横向一侧安装有上杆支架；该方法包括跟管钻进、定向钻进和退钻三个步骤。由于本发明采用了双独立运行动力头，其中，前动力头为卡盘后置加套管顶进的动力头，后动力头为主动钻杆式动力头，因此能够实现同步跟管钻进、常规回转钻进、定向钻进和快速退钻多种工艺。
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公开(公告)号：CN119412396A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411722553.8
申请日：2024-11-28
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种坑道钻机用卸扣液压系统及控制方法，设置油箱、主油泵；与所述的主油泵连通的回转马达油路和给进油缸油路；所述的回转马达油路的进油路和回油路上设置控制液压油传输方向的比例换向阀，在比例换向阀与回转马达之间分别连接进油路和回油路并在油路中设置高压选择阀；所述的给进油缸油路的进油路和回油路上设置液控换向阀，且在进油路和回油路上分别设置一个两位两通阀；所述的高压选择阀分别与所述的液控换向阀和两位两通阀液压连通，控制液控换向阀和两位两通阀的开闭。通过液压系统的精准控制解决了钻杆上卸扣时给进速度和回转速度不匹配易导致钻杆受损的问题，同时提高钻机的自动化水平，减轻工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN118128538A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410261238.3
申请日：2024-03-07
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: E21C47/02 , E21C25/68 , E21C25/06 , E21C29/22 , E21C35/20 , E21C35/24 , B65G15/22 , B65G47/52 , B65G65/32 , E02F3/04 , E02F7/02 , G06Q50/02 , B02C23/00
Abstract: 本发明公开了一种露天煤矿全连续表土剥离和煤炭开采一体化系统及方法，包括剥采一体机、双皮带转载机、转运系统、排土机、混凝土预制拱通道、破碎站、储煤仓皮带、储煤仓。本发明该系统能将露天煤矿待剥离表土和待开采煤层同步分别挖掘、转运至内排土场和储煤运输系统，同步实现露天煤矿全连续表土剥离和煤炭开采的自主行走、导航、截割和转运等施工作业，实现一体化开采系统的绿色、高效施工作业。
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公开(公告)号：CN117514007A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311555484.1
申请日：2023-11-21
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: E21B7/20
Abstract: 本发明提供了一种用于高位大直径钻孔的套管连接与送放装置，包括锚链、上下油缸、滚轮、送放油缸、倒链、浮动油缸、连接杆、气动马达、导轨、钻机、钻杆、钻头、上套管、下套管、夹转机构；使用时将套管连接、送放装置前移到待连接的套管上方处；下放倒链到套管处，通过捆绑等手段将套管吊起，直到夹转机构可通过上下油缸伸出进行套管的夹持；通过上下油缸的伸缩来满足套管与孔口的高度；通过回转支撑调节套管的倾斜度来满足套管倾斜度与开孔角度一致；控制夹转机构、送放油缸及浮动油缸实现套管的夹持和连接；移动整套装置实现套管送放入孔口；通过控制钻机上的钻杆、钻头顶放套管到要求位置。能够满足大直径套管的起吊、连接及送放需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116641927A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310460369.X
申请日：2023-04-26
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: F15B11/16 , F15B13/01 , F15B13/06 , F15B21/041 , F15B1/26
Abstract: 本发明公开了一种具有油路切换功能的钻机电液控制系统及控制方法，系统设置主油路，主油路控制钻机行走、动力头回转、给进/起拔、钻杆夹持和钻杆间卸扣；设置辅油路，辅油路控制钻机的稳固及姿态调整；在所述的主油路和辅油路间设置切换油路，实现主油路和辅油路之间的切换；设置油箱，液压泵连接吸油口，并通过高压过滤器连接切换油路，辅油路和主油路分别连接回油口。本发明的系统简单、操作方便、换向切换平稳；实现了手动换向阀与负载敏感阀的自动切换，负载敏感泵的负载敏感功能不受影响；与以往通过换向阀实现油路切换相比，占用空间小、成本低，且无需工人进行操作，安全系数高。
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公开(公告)号：CN116220593A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211100663.1
申请日：2022-09-08
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下孔中探测仪器自主运送系统及控制方法，系统设置孔口动力装置和活塞式驱动装置，活塞式驱动装置的前进端安装工作装置，活塞式驱动装置内容纳探测仪器；所述的孔口动力装置给活塞式驱动装置沿钻孔移动提供液压动力；所述的活塞式驱动装置携带探测仪器沿钻孔移动；工作装置对钻孔内障碍物进行清理和/或对钻孔孔壁修整加固。本发明采用活塞式驱动装置完成探测仪器的自动运送和返回，同时工作装置完成探测仪器前端障碍物的清理和对钻孔壁进行修整和加固，可有效识别孔内障碍物信息，实现远程控制或自主运送的精准位姿控制，保证探测仪器的安全可靠运送，为煤矿井下孔中探测仪器的的安全高效运送提供整套技术方法。
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公开(公告)号：CN116201490A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310228842.1
申请日：2023-03-10
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种煤矿井下定向钻机用连续补杆车及连续补杆施工方法，设置翻转钻杆箱，在所述翻转钻杆箱的一侧设置上卸杆装置；所述的翻转钻杆箱内设置多层翻转架，翻转架的翻转角度为‑10°～+10°；所述的上卸杆装置包括靠近翻转钻杆箱设置的上钻杆传送组件，与上钻杆传送组件相邻设置的卸钻杆组件；当翻转架的翻转角度为‑10°，上钻杆传送组件与翻转架同向对接进行上钻钻杆的传送；当翻转架的翻转角度为+10°，卸钻杆传送组件与翻转架同向对接进行卸下钻杆的传送。本发明的煤矿井下定向钻机用连续补杆车具有移动灵活、携杆量大、装卸钻杆效率高等特点。
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公开(公告)号：CN119062259A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411198661.X
申请日：2024-08-29
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明提供一种煤矿井下钻孔测量仪器的输送、下放和回收系统，包括钻机，钻机的后方设置有送放机；钻机包括钻机主体，钻机主体的上方设置有给进机身，给进机身上安装有钻机动力头，给进机身的后部上可移动式设置有后输送装置，给进机身的前部上设置有前输送装置；送放机的顶部上缠绕有连续管，连续管从后到前依次穿过后输送装置、钻机动力头和前输送装置，连续管的后端连接有煤矿井下钻孔测量仪器。本发明免去了钻杆频繁加接、转运等繁琐工序，操作方便，节省了人力和时间，提高了作业效率，对基于钻孔进行深部围岩体力学参数的测量有着重要的意义，为煤矿井下钻孔测量仪器的快速输送、下放和回收提供了新方案。
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公开(公告)号：CN118815392A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411126031.1
申请日：2024-08-16
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于方位角可调节钻机的加卸钻杆装置及方法，包括悬臂，外套筒的顶端内套装有曲臂竖向部的下部，升降油缸带动曲臂竖向部相对于外套筒升降；曲臂竖向部的顶部固定垂直安装有曲臂横向部的一端，曲臂横向部的另一端固定垂直安装在曲臂纵向部的一端上，曲臂纵向部与曲臂竖向部之间呈空间异面垂直设置；曲臂纵向部上通过平移转角组件安装有移动臂，平移转角组件使得移动臂能够在曲臂纵向部上能够纵向平移、竖向升降以及调节与曲臂纵向部之间的夹角；移动臂的底端安装有推拉组件，推拉组件用于夹持和推拉钻杆。本发明的加卸钻杆装置具有方位角调节功能，能够适用于钻机处于不同方位角时的加卸钻杆需求，适用范围广，加卸钻杆效率高。
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