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公开(公告)号：CN116220593A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211100663.1
申请日：2022-09-08
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下孔中探测仪器自主运送系统及控制方法，系统设置孔口动力装置和活塞式驱动装置，活塞式驱动装置的前进端安装工作装置，活塞式驱动装置内容纳探测仪器；所述的孔口动力装置给活塞式驱动装置沿钻孔移动提供液压动力；所述的活塞式驱动装置携带探测仪器沿钻孔移动；工作装置对钻孔内障碍物进行清理和/或对钻孔孔壁修整加固。本发明采用活塞式驱动装置完成探测仪器的自动运送和返回，同时工作装置完成探测仪器前端障碍物的清理和对钻孔壁进行修整和加固，可有效识别孔内障碍物信息，实现远程控制或自主运送的精准位姿控制，保证探测仪器的安全可靠运送，为煤矿井下孔中探测仪器的的安全高效运送提供整套技术方法。
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公开(公告)号：CN116085030A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211102986.4
申请日：2022-09-09
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开一种碎软突出煤层随钻瓦斯抽采用防喷系统及其作业方法，所述系统包括孔口装置、第一水渣分离装置、第二气水渣分离装置、第三水渣分离装置和开设有多个瓦斯抽采口的负压抽采管道；所述第一气水渣分离装置上还开设有第一缓冲接口，所述第一缓冲接口经第一缓冲释压装置连通瓦斯抽采口，所述第三气水渣分离装置还开设有第二缓冲接口，所述第二缓冲接口经第二缓冲释压装置连通瓦斯抽采口。发明通过设置增阻限流、缓冲释压、气水渣分离清除等装置，实现了碎软突出煤层瓦斯抽采钻孔的“边钻边抽”和对喷孔异常的有效处理，具有处理响应速度快、钻孔喷孔强度可控、异常工况处理能力强、适用钻进工艺多、钻杆内涌出瓦斯无泄漏等优点。
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公开(公告)号：CN115949341A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310004570.7
申请日：2023-01-03
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下回转定向钻具组合及钻进方法，包括由后向前依次连接的中心通缆钻杆、通信转换短节、钻进模式切换短节、支撑稳定短节、螺杆钻具和钻头，通信转换短节包括通信转换短节本体，通信转换短节本体内部由后向前依次设有中心电缆和磁耦合通信接头，中心电缆和磁耦合通信接头分别连接中心通缆钻杆和钻进模式切换短节；两个固定支撑环设置在支撑中心电缆的两端；钻进模式切换短节设有钻进模式切换短节本体，钻进模式切换短节本体一端通过螺纹与通信转换短节固定连接，另一端与支撑稳定短节活动连接，能够实现周向回转运动；本发明的回转定向钻具组合及钻进方法具有钻孔轨迹弯曲强度低、钻进动力传递效率高和钻进排渣效果好等显著优势，极大提高了钻具使用寿命、钻孔成孔深度和钻进安全性，有力保障煤矿井下定向长钻孔安全高效施工。
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公开(公告)号：CN115437022A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211402265.5
申请日：2022-11-10
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: G01V3/28 , G06F30/392 , E21F17/18 , H01Q1/36 , H01Q1/22 , H01Q11/08 , H01Q21/00 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开一种高阻煤层正交电磁波阵列线圈系、设计方法及组合，包括置于高阻煤层内的钻铤，钻铤中设置有一个正交电磁波阵列线圈系；正交电磁波阵列线圈系包括设置在空间直角坐标系中的发射线圈单元、接收线圈单元和补偿线圈单元；空间直角坐标系以钻铤中心点为原点、以钻铤的中心轴线为Y轴、以水平方向垂直于Y轴为X轴、以竖直方向垂直于Y轴为Z轴建立。本发明还公开了一种高阻煤层正交电磁波阵列线圈系设计方法，以及一种高阻煤层正交电磁波阵列线圈系组合，通过设置的补偿线圈增强了探测信号响应抗干扰性能。本发明方法可以得到高阻煤层正交电磁波阵列线圈系的最优布设参数，为高阻煤层正交电磁波阵列线圈系的设计提供了准确方法。
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公开(公告)号：CN118148529A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410469074.3
申请日：2024-04-18
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下定向孔钻进用高压水连续循环装置及方法，针对现有技术中亟待解决的问题，发明了一套高压水循环装置以取代单向阀。在近水钻孔、上仰钻孔钻进过程中，上一根钻杆完成钻进，需要接入新钻杆时利用高压水循环装置保持高压水循环，节约常规钻进方法“补水”所需时间，提高钻进效率。此外，由于始终保持水循环，孔内不会产生常规钻进方法形成的气柱，对钻杆的螺杆马达起到保护作用。钻井液也不会流到钻机前的地面，还起到保障地面清洁，消除施工人员滑倒的安全隐患。此种设置的结构便捷、可靠性强，消除了加接单向阀提高钻井液沿程阻力弊端，提高钻机具成孔深度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117684900A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311601357.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有轨迹测量功能的煤矿井下大仰角连续取芯钻具组合，包括依次相接的取芯钻头、轨迹测量双壁钻杆、多个常规双壁钻杆、多个射流双壁钻杆、缓冲双壁钻杆和双壁送水器；轨迹测量双壁钻杆的杆体I侧壁设有采集板、主控板、电池组、蓝牙电路板、雷诺接头，采集板内设有测斜模块，各电路板之间通过缆线相互通信。本发明能实现煤矿井下大仰角连续取芯且同时具备轨迹测量功能。
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公开(公告)号：CN116300570A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310004824.5
申请日：2023-01-03
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: G05B19/042 , E21B44/00
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下定向钻场全域数字化管理监控平台和方法，设置：孔内仪器串、钻参仪、瓦斯浓度传感器、CO浓度传感器、防爆摄像头、防爆计算机、光端机、交换机和工业环网；孔内仪器串通过线缆连接防爆计算机；钻参仪出口端通过缆线连接防爆计算机，钻参仪进口端连接钻机及泵车；瓦斯浓度传感器、CO浓度传感器和防爆摄像头均通过防爆网线或光纤与光端机连接；光端机通过网线或光纤与防爆计算机连接，防爆计算机连接交换机，交换机连入煤矿工业环网，并在地面终端搭建煤矿井下定向钻进数字化监控管理平台。本发明给出的平台和方法提高煤矿井下钻进参数监测多样性和利用率，提升煤矿井下定向钻进信息化、智能化技术水平，为智能化定向钻进和智能地质保障实现提供支撑。
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公开(公告)号：CN119266754A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411285054.7
申请日：2024-09-13
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: E21B33/03
Abstract: 本发明公开了一种气动定向钻进异型钻具主动组合密封孔口装置解决了气动定向钻进异型钻具孔口密封困难的技术问题。采用多级组合密封和主动强化密封的创新方式，保证了异型钻具滑动和回转复合工况条件下的孔口密封效果，显著提升了气动定向钻进孔口装置的密封性和适用性。相比现有孔口装置，大幅度降低了煤尘从孔口装置向钻场的外泄量，显著改善了气动定向钻进钻场的作业环境，有力保障了施工人员人身健康和安全。
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公开(公告)号：CN118815421A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411013243.9
申请日：2024-07-26
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: E21B43/10
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下碎软煤层多分支气动定向孔筛管下放装置及方法，包括孔底锚定机构，所述孔底锚定机构包括外管，外管的轴向前端插接有一级锚定组件，位于外管内的一级锚定组件的轴向后端依次连接有脱卡组件、二级锚定组件、活塞套、柔索和筛管连接头，外管的轴向后端设置有限位接头；实现碎软煤层中多分支定向孔的主孔与长分支孔均下筛管护孔、发挥同等作用，通过在孔底构建受力点、锚拉筛管串，将钻杆中心孔内的筛管串以被动“拉出”方式留置在钻孔内，即将‘定长’筛管下入长分支内，终孔后将‘全长’筛管下入主孔内，保证了带长分支定向孔的主抽采通道畅通，实现‘无盲区’高效抽采，解决了现有技术中长分支孔利用率不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN117988915A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410028360.6
申请日：2024-01-08
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种顶板定向长钻孔柔性护孔采动卸压瓦斯抽采机具及方法，其中，柔性双层护孔管包括内层的芯管和外层的防护体；防护体包括截面为圆弧状的支撑筛板，支撑筛板数量不少于三个，相邻两个支撑筛板的周向侧壁之间设置有柔性筛网，柔性筛网的轴向长度与支撑筛板的轴向长度相同；每个支撑筛板均通过两个及以上的变径支撑机构与芯管连接。本发明的柔性双层护孔管，具有收缩、撑开、柔性支护三种状态，采用防护体收缩小直径长距离下入、防护体撑开大直径护孔、孔壁变形自适应收缩柔性支护、高压气体定时洗孔防堵等技术提高了顶板定向长钻孔的采动卸压瓦斯抽采效率，为高瓦斯和煤与瓦斯突出矿井瓦斯高效治理提供了技术装备保障。
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