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公开(公告)号:CN119814731A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510024971.8
申请日:2025-01-08
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: H04L61/5007
Abstract: 本发明涉及通信技术领域,具体涉及一种基于开关电路的从机地址自动分配方法及通信系统,包括一台主机及多台从机,主机发送关断总线命令,从机控制开关关断后级总线,并统一延时,然后启动计时监测总线电平,当监测到总线为低电平时,则读取计时器值,关闭计时器,根据算法得到本站地址,延时后接通下级总线,主机在等待一段时间后,从地址1开始依次轮询从机,如果地址n的从机没有响应,则确定从机为n‑1个。本发明不再需要人工进行一台设备一台设备的地址设置,省时省力的同时,减少了重复地址等问题,提高了系统的可靠性,本发明也不需要额外增加线缆,不要增加接线工作和系统成本。
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公开(公告)号:CN118707312A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410776254.6
申请日:2024-06-17
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G01R31/327 , G01R25/00
Abstract: 本发明涉及电气控制技术领域,尤其涉及用于三相三线制系统的交流接触器粘连故障检测装置及其检测方法。装置包括三相三线制电路,包括至少一个交流接触器、A相线、B相线、C相线以及电机,交流接触器的每个输入端与对应的相线连接,交流接触器的输出端与电机对应的接线端子连接;多组由金属极板和电容串联形成的检测电路,至少交流接触器的输出端分别与电机的接线端子U、W连接的支路上设置有检测电路,得到交流电压信号;处理电路,每组检测电路均与处理电路连接,基于交流电压信号,结合每个所述相线的参考相位识别交流接触器是否发生触点粘连故障,能精确检测交流接触器的三相具体相线发生粘连故障,检测可靠性高。
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公开(公告)号:CN118606124A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410806846.8
申请日:2024-06-21
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及矿用系统测试技术领域,尤其涉及一种矿用复合系统数据柔性分析的终端仿真方法、终端仿真系统、设备及其介质。其中,方法包括以下步骤:上位机发送检测命令,并基于被测系统的测试需求形成配置信息,以及根据配置信息生成目标测试结果;终端仿真设备接收检测命令和配置信息,终端仿真设备解析配置信息,并生成与配置信息关联的测试信号,终端仿真设备发送测试信号,被测系统设备接收并执行测试信号,并反馈当前测试结果;终端仿真设备采集当前测试结果,并传输至上位机,上位机将当前测试结果与目标测试结果比较分析,实现对矿用复合系统数据柔性分析的测试。本发明的测试方法减少了人工测试的负荷,提高了测试效率以及测量的准确性。
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公开(公告)号:CN112213364B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202010930688.9
申请日:2020-09-07
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G01N27/12
Abstract: 本发明公开了一种具有纳米多孔结构的气敏传感器元件的制备方法,包括以下步骤:S1、将聚合物覆膜自组装在覆盖在微加热平台的叉指电极上,得到叉指电极经过覆膜的模板基础层;S2、采用纳米压印方法得到规整的纳米模板结构,纳米模板结构具有纳米多孔阵列结构层,纳米模板结构上残留有残余模板剂;S3、去除纳米压印残留层以使叉指电极层裸露在空气层且成为气敏材料成膜载体;S4、在气敏材料成膜载体上制备金属离子掺杂氧化物薄膜作为气体敏感材料层;S5、对残余模板剂,得到具有纳米多孔结构的气敏传感器元件。该制备方法兼具经济性和环境友好型,具有可制造性和复制性较好的优点,对CH4、CO、H2、NO等有毒有害气体的检测具有高灵敏性、快速响应的特点。
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公开(公告)号:CN118584189A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410820397.2
申请日:2024-06-24
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G01R19/25 , G01R1/30 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种电流采集系统及其电流采集优化方法,该系统包括:数据采集处理模块、电流转换采集模块以及自动标校模块,电流转换采集模块通过电流检测引脚与自动标校模块连接;自动标校模块可处于自动标校状态或非自动标校状态,自动标校状态包含零电流状态和标准电流状态,当自动标校模块处于自动标校状态时,电流转换采集模块连接标准电流单元,自动标校模块依次进入零电流状态和标准电流状态;当自动标校模块处于非自动标校状态时,电流转换采集模块连接待测回路。通过对电流采集系统的改进,并配合电流采集优化方法,在能够兼顾数据采集的实时性和稳定性的基础上,提高了电流采集数据的精度,有利于提高对电池状态监测结果的准确性。
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公开(公告)号:CN114624293A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202111149527.7
申请日:2021-09-29
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种MEMS一氧化碳传感器气敏薄膜的制备方法,包括以下步骤:S1:将二氧化锡靶材和金靶材分别安装在磁控溅射仪的不同的磁控溅射靶上,将高纯度的氩气接入磁控溅射仪的进气口,将微加热板放入磁控溅射仪内,调整磁控溅射靶与微加热板之间的溅射距离H;S2:将磁控溅射仪的工作靶材选为二氧化锡靶材,开启磁控溅射仪的总电源,开始抽真空,将真空室的气压调整至5*10‑3Pa以下,设置微加热板的温度为25℃;S3:打开射频溅射电源开始在微加热板表面镀二氧化锡薄膜;S4:镀二氧化锡薄膜结束后,在二氧化锡薄膜表面镀金薄膜;镀金薄膜结束后,得到金修饰的二氧化锡气敏薄膜。利用本发明,能够提高MEMS一氧化碳传感器的响应灵敏度、稳定性,并能够批量化制备MEMS一氧化碳传感器。
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公开(公告)号:CN112162012A
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN202010930632.3
申请日:2020-09-07
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G01N27/00
Abstract: 本发明公开了一种气体传感模组的自动化标定装置及其自动化标定方法,自动化标定装置包括:输送组件,限定有能够支撑气体传感模组的输送通道,输送通道的一端形成为上料口,输送通道的另一端形成为下料口,自上料口向下料口所在方向依次设有T1至Tn个标定温度区,其中n≥2;多个保温箱,保温箱内限定有两端沿输送方向敞开的容纳腔,容纳腔内恒温恒压;多个测试组件,分别与多个保温箱一一对应,每个测试组件可活动地设于对应的保温箱的容纳腔内且与气体传感模组相对设置,在气体传感模组活动至第Tx标定温区,测试组件能够向气体传感模组输送气体且对气体传感模组进行标定。该气体传感模组的自动化标定装置具有标度速度快、自动化程度高的优势。
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公开(公告)号:CN113178944B
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202110517777.5
申请日:2021-05-12
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: H02J9/06
Abstract: 本申请揭示了一种矿用本安冗余供电电路,包括第一路本安电源、第二路本安电源、DPDT继电器,所述第一路本安电源的正负极分别连接所述DPDT继电器的第一常开触点和第二常开触点,所述第二路本安电源的正负极分别连接所述DPDT继电器的第一常闭触点和第二常闭触点,所述DPDT继电器的公共端作为冗余后的本安输出端。本申请通过DPDT继电器实现第一路本安电源和第二路本安电源的冗余和自动切换,由于DPDT继电器的常开触点和常闭触点是隔离的,因此第一路本安电源和第二路本安电源满足隔离耐压的要求,满足GB3836.4‑2010规定的本安冗余供电电路。
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公开(公告)号:CN118784394A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410833785.4
申请日:2024-06-26
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor: 胡文涛 , 谭韦君 , 谢国军 , 赵立厂 , 于铄航 , 袁凤培 , 张兴华 , 陈辉 , 周远 , 卓敏敏 , 刘丰祯 , 张一波 , 李继云 , 周意 , 朱明勋 , 郝永亮 , 吴晨
IPC: H04L12/40 , H04L41/0677
Abstract: 本发明涉及CAN总线通信技术领域,尤其涉及一种终端电阻分布式匹配的低速CAN总线通讯系统及其故障定位方法,终端电阻分布式匹配的低速CAN总线通讯系统,包括,CAN_L和CAN_H,还包括,多个CAN节点,多个CAN节点依次设置在CAN_L和CAN_H之间;终端电阻,终端电阻的数量与CAN节点的数量一致;其中,每个CAN节点内设置有一个终端电阻,每个终端电阻与CAN_L和CAN_H均连接。故障定位方法,包括,在每个CAN节点中安装终端电阻;为每个CAN节点分配唯一地址;将CAN_L和CAN_H与主机总线连接,运行系统;产生系统故障时,查找无法通信的CAN节点,判断CAN节点单点故障或者电缆断裂。本申请能够提高当线路遇到局部故障时,CAN总线的信号传输效率和信号传输稳定性。
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公开(公告)号:CN118573499A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410663108.2
申请日:2024-05-27
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明属于CAN总线通信技术领域,具体涉及一种终端设备自动识别和终端电阻自动接入装置及其方法,包括:CAN总线;若干CAN节点,若干CAN节点均接入CAN总线,相邻的CAN节点相互连接,每个CAN节点至少包括:MCU、开关电路以及终端电阻,MCU、开关电路以及终端电阻均接入CAN总线,终端电阻和MCU均与开关电路连接,MCU读取对应CAN节点的输入信号,判断该CAN节点是否连接终端设备,若为终端设备,MCU控制开关电路,使得终端电阻接入CAN总线。本发明的终端设备自动识别和终端电阻自动接入装置及其方法,既能在系统安装时自动接入终端电阻,在系统运行过程中遇到电缆断开等问题时也能动态识别终端设备并自动接入终端电阻,保障系统通信。
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