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公开(公告)号：CN112099000B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202011157509.9
申请日：2020-10-26
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC: G01S13/88
Abstract: 本发明涉及一种探测煤层厚度信息的方法，属于煤矿探测技术领域，具体是涉及一种利用钻孔雷达多次波探测煤层厚度信息的方法。该方法现场测量待测钻孔开孔位置与煤层顶底板的位置关系信息，测量待测煤层的相对介电常数，将钻孔雷达和钻孔轨迹测量仪器送入煤矿井下顺层孔中，获取钻孔雷达的探测数据以及钻孔轨迹的数据，联合多钻孔的钻孔雷达数据和钻孔轨迹数据，获取区域的煤层厚度变化情况。
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公开(公告)号：CN113589678A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110849322.3
申请日：2021-07-27
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC: G04R20/00
Abstract: 本发明公开一种基于UWB的矿井地震仪授时系统及方法，该方法从授时基站开始依次对各采集分站进行授时，直至完成反馈基站的时钟偏差计算并与阈值比较后回传至授时基站；然后从反馈基站开始依次逆向对各采集分站进行授时，再回到授时基站并计算授时基站的时钟偏差并与阈值比较后完成授时。本发明采用高精度的UWB模块进行时钟同步，采用无线信号进行通信，时钟同步精度可达到微秒甚至纳秒级别，具有实施的便捷性、低成本、高精度的特性。
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公开(公告)号：CN111577152A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010303711.1
申请日：2020-04-17
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC: E21B17/00 , E21B47/00 , E21B47/024 , E21B47/12
Abstract: 本发明公开了一种基于中心通缆的矿用钻杆及数据采集传输系统，基于中心通缆的矿用钻杆，设置钻杆本体，沿轴向，钻杆本体内设置中心通缆；与所述的中心通缆电连接，在钻杆本体表面嵌设采集通信电路，采集通信电路上设置钻进状态模块、姿态测量模块和健康监测模块；所述的健康监测模块包括沿周向设置在钻杆本体表面上的多个健康监测传感阵列，每个健康监测传感阵列包括径向应变传感器和轴向应变传感器。通过本发明的钻杆，可以实现跳钻杆测量，在需要进行钻进调整时进行一次测量，测量结果将获得孔中每一根钻杆的轨迹测量数据，极大地提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN110259432A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910520299.6
申请日：2019-06-17
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC: E21B47/00 , E21B47/022 , E21B47/04 , E21B47/13
Abstract: 本发明公开了一种基于钻机推送的矿用钻孔雷达精细探测装置及方法，包括钻机、钻杆、非金属钻杆、钻孔雷达仪、非金属钻杆、钻头、孔深记录仪和防爆手机；孔深记录仪安装在钻机上，以记录钻孔雷达仪在钻孔内的深度，防爆手机与孔深记录仪和钻孔雷达仪通信，为孔深记录仪和钻孔雷达仪同步时间、下发参数命令和传输数据；钻孔雷达仪包括控制中心模块、数据存储模块、WIFI通信模块、电池、轨迹测量模块、发射天线、接收天线、信号发射机、信号接收机等。本发明能对煤矿井下的所有钻孔进行探测，可测钻孔深度大于500m，可测钻孔周围1m～10m范围内的地质异常体、含水异常体、煤层顶底板的界面位置，分辨率达0.15m～0.3m，为煤矿井下的智能开采提供精细的指导依据。
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公开(公告)号：CN113506208B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110683942.4
申请日：2021-06-21
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC: G06T3/00 , E21B47/002
Abstract: 本发明公开一种前视钻孔可视化观测仪的环状图像平面展开方法，首先测量钻孔、探头等参数，再求取图像像素坐标与孔壁空间坐标的对应关系，重构展开平面图像。本发明的图像展开方法适用于前视钻孔可视化观测仪器在煤矿井下近水平钻孔中使用时探头无法保证位于钻孔中心时获取到的钻孔内部图像的平面展开，相较于传统的展开方法适用性更加广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114737928B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210662985.9
申请日：2022-06-13
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于核学习的煤层气智能排采方法及系统，基于核学习的方法实现煤层气的智能排采，包括以下步骤：将液面位置、产气量、排水量、井口套压、井底流压和电机转速作为学习样本；构建、更新核学习模型，得到学习样本参数之间的关系；根据样本参数之间的关系，计算预设电机转速，通过启动电机使其转速达到预设转速值，进而调整排水量、井口套压和井底流压使液面位置达到目标值，以保证产气量的稳定。
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公开(公告)号：CN112099000A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011157509.9
申请日：2020-10-26
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC: G01S13/88
Abstract: 本发明涉及一种探测煤层厚度信息的方法，属于煤矿探测技术领域，具体是涉及一种利用钻孔雷达多次波探测煤层厚度信息的方法。该方法现场测量待测钻孔开孔位置与煤层顶底板的位置关系信息，测量待测煤层的相对介电常数，将钻孔雷达和钻孔轨迹测量仪器送入煤矿井下顺层孔中，获取钻孔雷达的探测数据以及钻孔轨迹的数据，联合多钻孔的钻孔雷达数据和钻孔轨迹数据，获取区域的煤层厚度变化情况。
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公开(公告)号：CN113552631B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110945575.0
申请日：2021-08-16
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC: G01V1/30
Abstract: 本发明涉及一种用于窄带信号的时频双域正则化稀疏反褶积方法及装置。该方法及装置将常规的对反射系数进行稀疏正则化转换为对反射系数梯度进行稀疏正则化，计算时将梯度的驻点作为稀疏化输出，通过阈值函数保留反射系数曲线中的驻点，再由复合阈值函数选取大于所给阈值的驻点值，而所给阈值由输入数据的梯度自适应计算。该方法通过对反射系数梯度的迭代保留，由较大梯度逐渐迭代至弱信号的较小梯度，避免了弱信号的损失，且具有较好的自适应性及抗噪性。此外针对窄带信号的特征，我们认为其子波也是窄带的，因此地震子波在频域具有稀疏特征，从而在频域对子波梯度进行稀疏约束，使本发明能适应于窄带信号。
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公开(公告)号：CN113484933B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110825617.7
申请日：2021-07-21
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种矿用手持式测斜仪误差动态修正方法，首先将手持式测斜仪放置在三轴无磁转台上，分三个区间通过转台分别给定多个位置点；记录手持式测斜仪加速度传感器和磁传感器的输出；根据传感器测得值和理论值分别计算三个区间的误差系数；将三个区间的误差系数存入手持式测斜仪微控制器FLASH中；手持式测斜仪内部微控制器根据其内部加速度值判断待测位置点所处区间，从而调用FLASH内相应区间的误差系数，实现误差动态修正，并计算修正后的姿态角度。本发明能动态调整误差修正系数，使得在倾角和方位角整个测量量程内保持较高的测量精度。
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公开(公告)号：CN114737928A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210662985.9
申请日：2022-06-13
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于核学习的煤层气智能排采方法及系统，基于核学习的方法实现煤层气的智能排采，包括以下步骤：将液面位置、产气量、排水量、井口套压、井底流压和电机转速作为学习样本；构建、更新核学习模型，得到学习样本参数之间的关系；根据样本参数之间的关系，计算预设电机转速，通过启动电机使其转速达到预设转速值，进而调整排水量、井口套压和井底流压使液面位置达到目标值，以保证产气量的稳定。
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