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公开(公告)号：CN113484933A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110825617.7
申请日：2021-07-21
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种矿用手持式测斜仪误差动态修正方法，首先将手持式测斜仪放置在三轴无磁转台上，分三个区间通过转台分别给定多个位置点；记录手持式测斜仪加速度传感器和磁传感器的输出；根据传感器测得值和理论值分别计算三个区间的误差系数；将三个区间的误差系数存入手持式测斜仪微控制器FLASH中；手持式测斜仪内部微控制器根据其内部加速度值判断待测位置点所处区间，从而调用FLASH内相应区间的误差系数，实现误差动态修正，并计算修正后的姿态角度。本发明能动态调整误差修正系数，使得在倾角和方位角整个测量量程内保持较高的测量精度。
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公开(公告)号：CN113484933B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110825617.7
申请日：2021-07-21
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种矿用手持式测斜仪误差动态修正方法，首先将手持式测斜仪放置在三轴无磁转台上，分三个区间通过转台分别给定多个位置点；记录手持式测斜仪加速度传感器和磁传感器的输出；根据传感器测得值和理论值分别计算三个区间的误差系数；将三个区间的误差系数存入手持式测斜仪微控制器FLASH中；手持式测斜仪内部微控制器根据其内部加速度值判断待测位置点所处区间，从而调用FLASH内相应区间的误差系数，实现误差动态修正，并计算修正后的姿态角度。本发明能动态调整误差修正系数，使得在倾角和方位角整个测量量程内保持较高的测量精度。
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公开(公告)号：CN114460628A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111622349.5
申请日：2021-12-28
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于井下随采地震/随掘地震的授时系统及方法，地面系统和井下系统通过以太网相连构成授时系统；所述的地面系统包括并联设置的授时主钟和上位机，所述的授时主钟上还连接有GPS天线；所述的井下系统包括多个光端机、多个授时子钟和多组采集分站，采集分站的授时融合了以太网授时和485总线授时；融合的授时系统主体采用协议保证了分布式网络中所有授时子时钟的亚微秒级别的时钟同步，进而保证了系统内所有采集分站的时钟同步精度。采集分站采用线同步的方式利用485总线从授时子钟获取时间信息，大大缩减了采集分站的硬件成本和功耗；此外，采集分站采用线同步的方式从授时子钟获取时间信息，大大缩减了采集分站的硬件成本和功耗。
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公开(公告)号：CN113589678B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110849322.3
申请日：2021-07-27
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC: G04R20/00
Abstract: 本发明公开一种基于UWB的矿井地震仪授时系统及方法，该方法从授时基站开始依次对各采集分站进行授时，直至完成反馈基站的时钟偏差计算并与阈值比较后回传至授时基站；然后从反馈基站开始依次逆向对各采集分站进行授时，再回到授时基站并计算授时基站的时钟偏差并与阈值比较后完成授时。本发明采用高精度的UWB模块进行时钟同步，采用无线信号进行通信，时钟同步精度可达到微秒甚至纳秒级别，具有实施的便捷性、低成本、高精度的特性。
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公开(公告)号：CN113589678A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110849322.3
申请日：2021-07-27
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC: G04R20/00
Abstract: 本发明公开一种基于UWB的矿井地震仪授时系统及方法，该方法从授时基站开始依次对各采集分站进行授时，直至完成反馈基站的时钟偏差计算并与阈值比较后回传至授时基站；然后从反馈基站开始依次逆向对各采集分站进行授时，再回到授时基站并计算授时基站的时钟偏差并与阈值比较后完成授时。本发明采用高精度的UWB模块进行时钟同步，采用无线信号进行通信，时钟同步精度可达到微秒甚至纳秒级别，具有实施的便捷性、低成本、高精度的特性。
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