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公开(公告)号：CN114320290B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202111426003.8
申请日：2021-11-24
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司 , 淮北矿业股份有限公司
IPC: E21C35/24 , F15B13/02 , F15B13/06 , F15B21/041
Abstract: 本发明公开一种煤矿自动加杆钻机全液压控制系统及控制方法，全液压控制系统包括液压泵组、钻进控制模块、加杆控制模块、防碰撞保护模块和辅助控制模块；钻进控制模块能控制主执行机构，加杆控制模块能控制机械臂和钻杆仓等各执行机构顺序自动化动作，防碰撞保护模块能监测相关执行机构的位置，防止发生运动碰撞损坏。本发明作为纯液压控制系统，实现了以往需要借助电液控制才能实现的运行高效、安全、可靠，在煤矿井下防爆要求严格的背景下，进一步提高了钻机运行的安全性，同时为巨大体量的在用全液压钻机的自动化转型升级提供了可靠技术支撑。
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公开(公告)号：CN115126428B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210663715.X
申请日：2022-06-10
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种井下钻机用集成式自动加杆装置及电液控制系统和方法，包括集成在钻机给进机身上的钻杆仓总装、机械臂总装、连接板和支撑架，自动加杆作业时，机械臂实现钻杆的自动输送与辅助上扣功能，解决人工加杆及辅助上扣时的安全问题；钻杆仓具备钻杆储存、队列式运动及便捷补杆功能，解决了人工频繁搬运钻杆，劳动强度大且及安全性低的问题；防误操作逻辑控制回路消除了误操作可能引起的机械碰撞问题，而独立限压回路解决了上扣时最大需求负载依靠经验难以判断的难题；加杆电控方案即实现了加杆全流程的顺序逻辑控制，又实现了加杆与钻进动作的互锁，进一步提高了电控操作的安全性。
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公开(公告)号：CN115126428A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210663715.X
申请日：2022-06-10
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种井下钻机用集成式自动加杆装置及电液控制系统和方法，包括集成在钻机给进机身上的钻杆仓总装、机械臂总装、连接板和支撑架，自动加杆作业时，机械臂实现钻杆的自动输送与辅助上扣功能，解决人工加杆及辅助上扣时的安全问题；钻杆仓具备钻杆储存、队列式运动及便捷补杆功能，解决了人工频繁搬运钻杆，劳动强度大且及安全性低的问题；防误操作逻辑控制回路消除了误操作可能引起的机械碰撞问题，而独立限压回路解决了上扣时最大需求负载依靠经验难以判断的难题；加杆电控方案即实现了加杆全流程的顺序逻辑控制，又实现了加杆与钻进动作的互锁，进一步提高了电控操作的安全性。
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公开(公告)号：CN114320290A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111426003.8
申请日：2021-11-24
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司 , 淮北矿业股份有限公司
IPC: E21C35/24 , F15B13/02 , F15B13/06 , F15B21/041
Abstract: 本发明公开一种煤矿自动加杆钻机全液压控制系统及控制方法，全液压控制系统包括液压泵组、钻进控制模块、加杆控制模块、防碰撞保护模块和辅助控制模块；钻进控制模块能控制主执行机构，加杆控制模块能控制机械臂和钻杆仓等各执行机构顺序自动化动作，防碰撞保护模块能监测相关执行机构的位置，防止发生运动碰撞损坏。本发明作为纯液压控制系统，实现了以往需要借助电液控制才能实现的运行高效、安全、可靠，在煤矿井下防爆要求严格的背景下，进一步提高了钻机运行的安全性，同时为巨大体量的在用全液压钻机的自动化转型升级提供了可靠技术支撑。
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