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公开(公告)号：CN110219589A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910353813.1
申请日：2019-04-29
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿用低位孔全倾角履带钻机，包括钻机平台，所述的钻机平台包括履带车体和调角装置，履带车体包括履带行走机构和车体平台构件，所述的履带行走机构包括履带、驱动轮组件和履带桥架，所述的履带桥架沿等于或低于驱动轮组件轴线所在水平面安装在驱动轮组件上；所述的车体平台构件包括多个台面，至少有台面沿履带布置，至少有台面安装在所述履带桥架上，车体平台构件覆盖部分履带，车体平台构件覆盖部分履带桥架。调角装置沿斜面方向设置在未被车体平台构件覆盖的履带桥架上，调角装置上设置钻机动力总成。本发明实现了在煤矿井下矮小巷道钻孔高度低、运输及倾角调整效率低的现场施工难题，实现了单一巷道内一次稳固施工多排钻孔。
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公开(公告)号：CN110173479A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910354604.9
申请日：2019-04-29
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种钻机用大立柱稳固滑轨油缸、油路系统及支柱，包括沿轴向设置的第一稳固油缸、转接体和第二稳固油缸；第二稳固油缸至少比第一稳固油缸多一级缸体，且第二稳固油缸的至少一个油路连通转接体设置在第一稳固油缸上。本发明提供的油缸结构、油路系统或立柱结构，通过第一稳固油缸、转接体和第二稳固油缸的结构整合，油道除进出油孔全部开设在油缸内部，多级稳固油缸的一个油路的油孔开设在其本身缸体的最顶端，多级稳固油缸的另一油孔设置在一级稳固油缸的缸体上，使滑轨行程足够长，两油缸的缸体可以作为整体滑轨支撑工作件在其上滑移，扩大了钻机的开孔范围。
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公开(公告)号：CN104806179A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510173000.6
申请日：2015-04-14
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC: E21B19/10
CPC classification number: E21B19/10
Abstract: 一种氮气弹簧活塞式液压卡盘，包含筒状的卡盘体，所述卡盘体的后端连接有后盖和传拉盘，前端连接有端盖，所述后盖为L型结构，一活塞可滑动的设置于卡盘体和后盖的横向部之间，以及多个间隔排列的卡瓦，所述卡瓦卡在后盖和端盖之间，所述活塞的前段内侧为内圆锥面或斜面，所述卡瓦的中后段外侧为与所述内圆锥面或斜面相适配的卡瓦圆锥面或卡瓦斜面；以及至少一个氮气弹簧，所述氮气弹簧的柱塞杆端面与活塞端面接触；由此，本发明提供很好的弹力特性曲线，弹力随变形变化小，卡盘夹持力大，性能稳定，且方便更换卡瓦，各卡瓦配合紧密，缩入时更加精确和有效。
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公开(公告)号：CN110454140B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201910660692.5
申请日：2019-07-22
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC: E21B44/00 , E21B44/02 , E21B7/02 , E21B19/10 , E21B19/086
Abstract: 本发明公开了一种具备集成式液压联动阀块的钻机电液双控制系统，包括具有大排量Ⅰ泵以及小排量Ⅱ泵的泵站，还包括与Ⅰ泵连接的用于控制钻机的回转和钻进方向的钻进负载敏感电比例多路阀、用于Ⅱ泵的油液去向切换以及手动和电控随时切换调节钻进压力的Ⅱ泵油液控制回路、以切换油液去向的三通球阀、与三通球阀连通的用以控制钻机油缸稳固和调角的稳固控制回路、与三通球阀连通的以控制钻机履带行走的行走负载敏感电比例多路阀以及用以控制给进油缸、常闭式夹持器、动力头马达和常开式液压卡盘联动配合的集成式液压联动控制回路。本发明集成化程度高、功能回路更完善、操作简便、能实现远距离检测与控制钻机主要动作，安全性高。
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公开(公告)号：CN115126428A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210663715.X
申请日：2022-06-10
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种井下钻机用集成式自动加杆装置及电液控制系统和方法，包括集成在钻机给进机身上的钻杆仓总装、机械臂总装、连接板和支撑架，自动加杆作业时，机械臂实现钻杆的自动输送与辅助上扣功能，解决人工加杆及辅助上扣时的安全问题；钻杆仓具备钻杆储存、队列式运动及便捷补杆功能，解决了人工频繁搬运钻杆，劳动强度大且及安全性低的问题；防误操作逻辑控制回路消除了误操作可能引起的机械碰撞问题，而独立限压回路解决了上扣时最大需求负载依靠经验难以判断的难题；加杆电控方案即实现了加杆全流程的顺序逻辑控制，又实现了加杆与钻进动作的互锁，进一步提高了电控操作的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110173479B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910354604.9
申请日：2019-04-29
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种钻机用大立柱稳固滑轨油缸、油路系统及支柱，包括沿轴向设置的第一稳固油缸、转接体和第二稳固油缸；第二稳固油缸至少比第一稳固油缸多一级缸体，且第二稳固油缸的至少一个油路连通转接体设置在第一稳固油缸上。本发明提供的油缸结构、油路系统或立柱结构，通过第一稳固油缸、转接体和第二稳固油缸的结构整合，油道除进出油孔全部开设在油缸内部，多级稳固油缸的一个油路的油孔开设在其本身缸体的最顶端，多级稳固油缸的另一油孔设置在一级稳固油缸的缸体上，使滑轨行程足够长，两油缸的缸体可以作为整体滑轨支撑工作件在其上滑移，扩大了钻机的开孔范围。
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公开(公告)号：CN110529448A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910857118.9
申请日：2019-09-11
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电液双控马达驱动回转系统缓冲补油系统及方法。本发明在液压回转马达回路中接入补油换向阀，利用蓄能器通过减压阀为补油换向阀提供油源；当控制液压回转马达的多路阀处于中位时，补油换向阀工作于中位，为液压回转马达管路自动补油；在液压回转马达动作过程中，补油补油换向阀进油口与液压回转马达低压端接通，利用液压回转马达回油背压为蓄能器冲压。本发明解决了现有技术中的存补油不充分，无法实现液控自动补油，系统自动化程度低，能量损失大的技术问题。
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公开(公告)号：CN115126428B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210663715.X
申请日：2022-06-10
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种井下钻机用集成式自动加杆装置及电液控制系统和方法，包括集成在钻机给进机身上的钻杆仓总装、机械臂总装、连接板和支撑架，自动加杆作业时，机械臂实现钻杆的自动输送与辅助上扣功能，解决人工加杆及辅助上扣时的安全问题；钻杆仓具备钻杆储存、队列式运动及便捷补杆功能，解决了人工频繁搬运钻杆，劳动强度大且及安全性低的问题；防误操作逻辑控制回路消除了误操作可能引起的机械碰撞问题，而独立限压回路解决了上扣时最大需求负载依靠经验难以判断的难题；加杆电控方案即实现了加杆全流程的顺序逻辑控制，又实现了加杆与钻进动作的互锁，进一步提高了电控操作的安全性。
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公开(公告)号：CN115075750A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210656575.3
申请日：2022-06-10
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用井下全断面钻进的自动加杆钻机及电液控制方法，该钻机包括行走机构、全倾角变幅装置、给进机身、动力头、自动加杆装置和夹持器等，通过采用施工效率较高的中间加杆模式，采用履带自行式，加杆装置具有多项防误操作保护、一键自动加杆与上扣等功能，提高了全断面钻孔施工效率及安全性。
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公开(公告)号：CN110155199A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910353817.X
申请日：2019-04-29
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC: B62D55/10 , B62D55/065 , E21B7/02
Abstract: 本发明公开了一种履带车体及钻机平台，履带车体包括履带行走机构和车体平台构件，履带行走机构包括履带、驱动轮组件和履带桥架，履带桥架沿等于或低于驱动轮组件轴线所在水平面安装在驱动轮组件上；车体平台构件包括多个台面，至少有台面沿履带布置，至少有台面安装在所述履带桥架上，车体平台构件覆盖部分履带，车体平台构件覆盖部分履带桥架。钻机平台，包括履带车体，履带车体为本发明所述的履带车体。还包括调角装置，调角装置设置在未被车体平台构件覆盖的履带桥架上；且调角装置沿斜面方向设置在履带桥架的端部。为矮巷道、薄煤层低位施工钻孔钻机提供了一种可独立行走的专用平台，还具有较大的开孔范围。
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