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公开(公告)号:CN115388967B
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202211040947.6
申请日:2022-08-29
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC: G01F1/667
Abstract: 本发明涉及一种消除小管径测量盲区的超声波渡越时间测量电路及方法,属于超声波流速测量领域。首先通过采用多级模拟开关级联和分时导通原理,将超声波驱动电路的残余噪声与接收回路进行电气隔离,使接收信号信噪比增强,可以消除单个模拟开关隔离效果差引起的短距离测量出现盲区现象;其次采用数字电位器和滤波放大器组成的自动增益调节电路,将超声波信号进行放大或衰减到理想幅度;最后采用过零比较器和MCU内置模数转换器(ADC)采样进行阈值比较和过零点计算,确定顺逆流过程的超声波渡越时间。该方法具有电路简单,信噪比高,测量无盲区等特点,适用于任何管径的超声波流量计。
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公开(公告)号:CN115077585B
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202210651781.5
申请日:2022-06-09
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种超声波信号的低速采样及信号复原方法,属于超声波风速、流速测量技术领域。本发明采用峰值保持电路,实现对信号极大值或极小值在一段时间内的保持;采用过零比较器,能够精确地实现超声波信号时间检测;采用滞回比较器作为触发,实现对信号极值点和过零时刻的采样;再基于超声波信号数学模型,完成信号的复原。其步骤为:滞回比较器的触发信号触发一次AD采样,并将采样值存入数据缓存区,触发计时器将最近一次记录时刻数据存入数据缓存区,依据当前数据缓存区存储的数据以及超声波信号数学模型完成信号的复原。本发明能够不失真地完成极值点采样,同时降低了超声波风速、流速测量装置的整体设计成本及功耗。
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公开(公告)号:CN113677000B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202110962357.8
申请日:2021-08-20
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor: 胡宇 , 温贤培 , 郭江涛 , 刘亚辉 , 刘世森 , 胡亮 , 王飞 , 邵严 , 周代勇 , 戴剑波 , 任高建 , 何青松 , 张加易 , 吕世川 , 唐杰 , 张海鹏 , 黄橙 , 魏华峰
Abstract: 本发明涉及一种利用伪时钟同步的TDOA定位方法,属于无线通信和精确定位领域,包括:S1:定位标签定时发送定位帧给主基站和三个从基站;S2:主基站发送伪时钟同步消息;S3:主基站和三个从基站接收由主基站发出的伪时钟同步消息,并接收定位标签消息;S4:主基站和三个从基站将伪时钟同步消息的发送时间戳、本地接收时间戳以及接收到定位标签消息的接收时间戳一起打包发送给定位服务器;S5:定位服务器根据四个基站的时间戳数据计算出定位标签到任意两个基站之间的距离差;S6:定位服务器利用任意三个基站的已知坐标和三组距离差,采用坐标解算算法计算出定位标签的坐标。本发明硬件成本低、并发容量大、可靠性高、定位精度高。
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公开(公告)号:CN115077585A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210651781.5
申请日:2022-06-09
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种超声波信号的低速采样及信号复原方法,属于超声波风速、流速测量技术领域。本发明采用峰值保持电路,实现对信号极大值或极小值在一段时间内的保持;采用过零比较器,能够精确地实现超声波信号时间检测;采用滞回比较器作为触发,实现对信号极值点和过零时刻的采样;再基于超声波信号数学模型,完成信号的复原。其步骤为:滞回比较器的触发信号触发一次AD采样,并将采样值存入数据缓存区,触发计时器将最近一次记录时刻数据存入数据缓存区,依据当前数据缓存区存储的数据以及超声波信号数学模型完成信号的复原。本发明能够不失真地完成极值点采样,同时降低了超声波风速、流速测量装置的整体设计成本及功耗。
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公开(公告)号:CN113677000A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202110962357.8
申请日:2021-08-20
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor: 胡宇 , 温贤培 , 郭江涛 , 刘亚辉 , 刘世森 , 胡亮 , 王飞 , 邵严 , 周代勇 , 戴剑波 , 任高建 , 何青松 , 张加易 , 吕世川 , 唐杰 , 张海鹏 , 黄橙 , 魏华峰
Abstract: 本发明涉及一种利用伪时钟同步的TDOA定位方法,属于无线通信和精确定位领域,包括:S1:定位标签定时发送定位帧给主基站和三个从基站;S2:主基站发送伪时钟同步消息;S3:主基站和三个从基站接收由主基站发出的伪时钟同步消息,并接收定位标签消息;S4:主基站和三个从基站将伪时钟同步消息的发送时间戳、本地接收时间戳以及接收到定位标签消息的接收时间戳一起打包发送给定位服务器;S5:定位服务器根据四个基站的时间戳数据计算出定位标签到任意两个基站之间的距离差;S6:定位服务器利用任意三个基站的已知坐标和三组距离差,采用坐标解算算法计算出定位标签的坐标。本发明硬件成本低、并发容量大、可靠性高、定位精度高。
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公开(公告)号:CN119364285A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411459389.6
申请日:2024-10-18
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor: 温贤培 , 戴剑波 , 胡亮 , 王飞 , 黄友胜 , 胡宇 , 刘亚辉 , 槐利 , 任高建 , 张鹏 , 胡英杰 , 刘慧洁 , 郑芳菲 , 刘芬 , 田军 , 马书敏 , 张加易 , 赵光绪 , 黄橙 , 吴渝 , 胡诗强 , 唐杰
Abstract: 本发明涉及一种煤矿井下TOF跨区域漫游定位方法,属于无线通信定位领域。该方法通过中心站定位引擎对读卡器进行分组管理,并结合煤矿井下GIS图生成精确定位区域分布图,方便统一管理。标识卡与定位区域附近多个读卡器同时进行定位,实现漫游无扰切换,提供连续、准确、高效、可靠的定位服务。利用TOF测距最后一帧作为同组读卡器的入网请求帧,优化了TOF入网流程,提高测距效率,增加系统并发量。为每个读卡器划分定位区域,快速准确标识卡,减少相邻读卡器间的测距干扰,解决跨区域定位跳跃的问题。本发明适用于煤矿井下人员定位系统,可提高定位精度和可靠性,保障井下作业安全。
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公开(公告)号:CN117970349A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410292060.9
申请日:2024-03-14
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有自适应防雾除湿功能的本安型激光测距装置,属于煤矿安全设备领域。该装置包括激光测距模块、激光防护镜片、电动防雾加热及测温模块、气流除湿模块和自动化控制模块。其中激光测距模块用于实时测量目标物体与该装置之间的距离,并将测量值传输至自动化控制模块。激光防护镜片用于保护激光测距模块。电动防雾加热及测温模块与自动化控制模块连接,用于激光测距装置内部的除雾。气流除湿模块与自动化控制模块连接,用于激光防护镜片的除湿。自动化控制模块根据预设算法控制电动防雾加热及测温模块和气流除湿模块进行除雾除湿,其还具备故障自诊断和报警功能,能够实时监测装置运行状态,确保其安全可靠运行。
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公开(公告)号:CN119754688A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411703144.3
申请日:2024-11-26
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor: 李涛 , 邓飞 , 罗前刚 , 饶兴鑫 , 于竞杰 , 蒋洪庆 , 但强 , 马勤勇 , 孙世岭 , 李军 , 王祖迅 , 赵安辉 , 谭雨果 , 秦泰 , 曹丽鹃 , 杨宇 , 张建锋 , 黄橙 , 杨涛 , 郑延召 , 万勇
IPC: E21B1/00
Abstract: 本发明涉及一种瓦斯抽采管路气水渣分离智动管控方法,属于瓦斯抽采监控技术领域。旨在解决煤矿井下瓦斯抽采过程中气水渣混合物难以有效分离和管理的问题。该方法利用先进的传感检测技术和自动控制技术,通过实时监测分离装置内部的压力、物位等关键参数,自动启动清渣、排渣流程,实现对瓦斯抽采管路中气水渣的高效、自动化分离。同时,系统具备故障自诊断和报警功能,能够及时发现并处理异常情况,确保瓦斯抽采系统的稳定运行。此外,通过实时通讯技术,该方法还可将监测数据和过程状态上传至监控中心,便于远程监管和调度。与现有技术相比,本发明显著提高了瓦斯抽采效率,降低了人工工作量和维护成本,为煤矿安全生产提供了有力保障。
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公开(公告)号:CN115388967A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202211040947.6
申请日:2022-08-29
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC: G01F1/667
Abstract: 本发明涉及一种消除小管径测量盲区的超声波渡越时间测量电路及方法,属于超声波流速测量领域。首先通过采用多级模拟开关级联和分时导通原理,将超声波驱动电路的残余噪声与接收回路进行电气隔离,使接收信号信噪比增强,可以消除单个模拟开关隔离效果差引起的短距离测量出现盲区现象;其次采用数字电位器和滤波放大器组成的自动增益调节电路,将超声波信号进行放大或衰减到理想幅度;最后采用过零比较器和MCU内置模数转换器(ADC)采样进行阈值比较和过零点计算,确定顺逆流过程的超声波渡越时间。该方法具有电路简单,信噪比高,测量无盲区等特点,适用于任何管径的超声波流量计。
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公开(公告)号:CN119293552A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411323712.7
申请日:2024-09-23
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor: 罗滨 , 陈清 , 何桥 , 于竞杰 , 吴克介 , 张翼 , 陈运启 , 许金 , 唐西广 , 满兴中 , 阳升 , 王建林 , 李鸿勋 , 李奇 , 卢向明 , 秦波 , 黄橙 , 杨宇 , 曹丽鹃
Abstract: 本发明涉及一种煤矿消息队列数据主题分类方法,属于煤矿消息管理技术领域,包括以下步骤:设定数据主题分类规则;对原始数据消息队列进行主题分类;定义原始数据消息队列主题的命名规则;对业务数据消息队列进行主题分类;定义业务数据消息队列主题的命名规则;使用消息队列进行数据发布。本发明通过从业务系统、数据类型、数据时效性、数据处理阶段等多个维度对数据进行分类,对数据进行合理分区,以构建高效稳定的数据传输通道,为数据交换与共享提供基础支撑。
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