一种井下选煤生产方法及系统

    公开(公告)号:CN107127051A

    公开(公告)日:2017-09-05

    申请号:CN201710345145.9

    申请日:2017-05-16

    CPC classification number: B03B9/005

    Abstract: 本发明公开了一种井下选煤生产方法及系统,该方法将选煤厂整体建设于井下,洗选后多种产品煤通过提升系统或带式输送机运输升至地面产品仓,洗选后矸石直接用于井下充填采空区。本发明选煤工艺采用块煤重介浅槽分选,末煤不洗选,粗煤泥采用浓缩分级旋流器和高频筛回收,细煤泥采用压滤机回收。本发明将选煤厂建设于井下,大大节约了地面工业场地占地面积。此外,洗选矸石不出井,减少了无效提升和运输成本,提高了矿井实际产能,同时也减少了地面矸石堆放和处理成本,减少环境危害。本发明可满足大多数选煤厂洗选工艺,适用范围广,针对山区沟壑、场地受限或征地拆迁困难地区煤矿的建设,解决了厂址选择困难的问题。

    一种激光雷达数据采集系统及数据处理方法

    公开(公告)号:CN111077535B

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN201911265809.6

    申请日:2019-12-11

    Abstract: 本发明涉及数据采集和建模技术领域,具体涉及一种激光雷达数据采集系统及数据处理方法,其中数据采集系统包括数据采集装置和数据处理装置,数据采集装置至少用于获取待监测区域的激光点云数据以及该点云数据对应的坐标信息;数据处理装置至少包括噪点滤波单元和曲面生成单元,噪点滤波单元用于对激光点云数据进行滤波处理,去除激光点云数据中的噪声点,曲面生成单元用于根据去燥后激光点云数据以及对应的坐标信息生成三角曲面,三角曲面用于计算待监测区域的地理空间信息。通过本实施例的系统和数据处理方法可以实现对矿山的地理信息进行实时监测,有助于矿山的开采和管理。

    智能机器人井下排矸系统

    公开(公告)号:CN107413677A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201710829272.6

    申请日:2017-09-14

    CPC classification number: B07C5/3416 B07B1/14 B07C5/02 B07C5/362 B25J11/00

    Abstract: 本发明一种智能机器人井下排矸系统,包括依次设置在运输大巷内的前段大巷皮带、滚轴筛和后段大巷皮带,设置在智能机器人拣矸硐室内的智能机器人拣矸系统皮带、智能机器人拣矸系统和特大块精煤返煤皮带,以及设置在矸石运输巷道内的矸石皮带;其中,前段大巷皮带的末端与滚轴筛的前端搭接,滚轴筛的末端分别与智能机器人拣矸系统皮带的前端和后段大巷皮带的前端搭接,智能机器人拣矸系统皮带的末端和特大块精煤返煤皮带的前端均与智能机器人拣矸系统的一端搭接,特大块精煤返煤皮带的末端与后段大巷皮带的前端搭接,智能机器人拣矸系统的另一端与矸石皮带的前端搭接。本发明创造选用智能拣矸机器人,工艺简单,合理布置,减小施工难度,节约投资。

    一种露天矿端帮压煤单侧沿充掘进开采方法

    公开(公告)号:CN111364998B

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202010172494.7

    申请日:2020-03-12

    Abstract: 本发明公开了一种露天矿端帮压煤单侧沿充掘进开采方法,包括步骤:在露天矿坑底处,从端帮中部沿煤层掘进1#采硐并充填,充填体硬化后,沿1#采硐充填体一侧在煤层里掘进,形成2#采硐,随后对2#采硐进行充填,同时沿1#采硐充填体另一侧在煤层里掘进,形成3#采硐,紧接着对3#采硐进行充填,同时沿2#采硐充填体在煤层里掘进,形成4#采硐。按上述顺序,接着充填N#采硐(N大于3),同时沿(N‑1)#采硐充填体在煤层里掘进形成(N+1)#采硐,掘进采硐直至端帮走向边缘时停止。本发明的优点在每一个采硐掘进时,都能保证巷道一侧为煤壁、一侧为充填体,顶板稳定性优于两帮为充填体,且掘进和充填平行作业,不影响掘进时间,可实现端帮压煤完全开采。

    一种露天矿端帮压煤单侧沿充掘进开采方法

    公开(公告)号:CN111364998A

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN202010172494.7

    申请日:2020-03-12

    Abstract: 本发明公开了一种露天矿端帮压煤单侧沿充掘进开采方法,包括步骤:在露天矿坑底处,从端帮中部沿煤层掘进1#采硐并充填,充填体硬化后,沿1#采硐充填体一侧在煤层里掘进,形成2#采硐,随后对2#采硐进行充填,同时沿1#采硐充填体另一侧在煤层里掘进,形成3#采硐,紧接着对3#采硐进行充填,同时沿2#采硐充填体在煤层里掘进,形成4#采硐。按上述顺序,接着充填N#采硐(N大于3),同时沿(N-1)#采硐充填体在煤层里掘进形成(N+1)#采硐,掘进采硐直至端帮走向边缘时停止。本发明的优点在每一个采硐掘进时,都能保证巷道一侧为煤壁、一侧为充填体,顶板稳定性优于两帮为充填体,且掘进和充填平行作业,不影响掘进时间,可实现端帮压煤完全开采。

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