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公开(公告)号：CN113816269B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111042660.2
申请日：2021-09-07
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司 , 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于塔机的控制方法及装置、处理器和云管理平台，所述用于塔机的控制方法包括：接收控制设备发送的第一控制信号；以及根据所述第一控制信号控制所述目标塔机的回转风标制动器的开关状态。本发明实施例可以远程打开和关闭目标塔机的回转风标制动器，使塔机用户可通过移动设备或远程控制平台等控制设备远程控制塔机的回转风标制动器的打开和关闭。
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公开(公告)号：CN112408201B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011147226.6
申请日：2020-10-23
Applicant: 中联重科股份有限公司 , 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及起重机械技术领域，公开了一种用于塔机的限位器安全检测方法及装置，通过在塔机内的原动机及限位器处进行角位移信号采集，得到原动机处采集的角位移信号I1及限位器处采集的角位移信号I2；根据信号I1及信号I2，判断角位移信号采集是否正常；在角位移信号采集正常下，将限位器处采集的角位移信号I2转换为电子限位信号L1，并通过电子限位信号L1是否与限位器自身发出的机械限位信号L2同步触发以进一步判断限位器是否正常。本发明通过增加实时限位器自身角位移信号的采集，并与采集的运动机构的角位移信号进行相互校核，实现对限位器断轴故障、转速不跟随等异常情况的监测，进而实现对限位器自身的安全保护。
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公开(公告)号：CN114123470A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111412888.6
申请日：2021-11-25
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于变频器的开关电路、变频设备和起重机，所述开关电路包括：切换开关，包括动端、第一静触点和第二静触点，动端用于接入第一电源；第一接触器，包括第一线圈和第一常闭辅助触点；以及第二接触器，包括第二线圈和第二常闭辅助触点；第二常闭辅助触点的第一端与第一静触点电连接，第二常闭辅助触点的第二端与第一线圈的第一端电连接，第一线圈的第二端电连接到第一公共参考电位端；第一常闭辅助触点的第一端与第二静触点电连接，第一常闭辅助触点的第二端与第二线圈的第一端电连接，第二线圈的第二端电连接到第一公共参考电位端。本发明实施例可以提高电控系统的可靠性、智能化程度和操作安全性。
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公开(公告)号：CN112093672A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010814968.3
申请日：2020-08-13
Applicant: 中联重科股份有限公司 , 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于速度控制的行程限位控制系统及方法，属于塔式起重机控制领域。应用于塔式起重机工作运动机构，所述方法包括：在所述运动机构满足第一限速条件的情况下，根据所述运动机构的实时行程对所述运动机构执行限速操作，所述限速操作包括：控制所述运动机构自第一限速点起在不同的限速段以不同运行速度减速运行，直至到达运行停止点，所述限速段至少包括线性减速段。塔机的限位控制被分为多个减速段，包括线性减速段，保证平稳降速的同时还提高了系统运行效率，减少系统冲击。
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公开(公告)号：CN111689400A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010437377.9
申请日：2020-05-21
Applicant: 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司 , 中联重科股份有限公司
Inventor： 王权
Abstract: 本发明实施例提供了一种塔机工作区域管控方法及设备。所述方法包括：获取塔机运行限制区域；根据所述塔机运行限制区域控制所述塔机的运行状态，或获取塔机机构的实时信息，根据所述塔机运行限制区域及塔机机构的实时信息，控制所述塔机和/或塔机机构的运行状态。本发明实施例提供的塔机工作区域管控方法及设备，可以在没有附加额外设备的前提下，对塔机进行安全工作区域的管控，实现塔机运行过程中的主动避障，提高了塔机运行的可靠性，降低了塔机运行的成本。
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公开(公告)号：CN112408205B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011194914.8
申请日：2020-10-30
Applicant: 中联重科股份有限公司 , 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及机械控制技术领域，公开了一种塔机安全检测方法及装置，通过控制所述电机施加一预定转矩；在传动机构的电机侧和/或卷筒侧分别设置编码器进行检测，得到电机侧编码器信号脉冲数aM和/或卷筒侧编码器信号脉冲数aH；以及在所述卷筒侧编码器信号脉冲数aH的数值和/或所述电机侧编码器信号脉冲数aM的数值大于相应阈值的情况下，确定所述传动机构是否发生故障。本发明提供的技术方案能够发现传动机构出现的故障，避免塔机运行过程中造成安全事故。
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公开(公告)号：CN115367623B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202110559325.3
申请日：2021-05-21
Applicant: 中联重科股份有限公司 , 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于塔式起重机的电缆防坠系统和塔式起重机，该电缆防坠系统包括：电缆收纳装置，设置在塔式起重机的塔身上，用于收放电缆；限制装置，可活动地设置在电缆收纳装置上，用于限制电缆收纳装置外放电缆，以防止电缆收纳装置随意转动，进而避免电缆被误外放造成拉伤，保证了塔式起重机用电的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112408205A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011194914.8
申请日：2020-10-30
Applicant: 中联重科股份有限公司 , 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及机械控制技术领域，公开了一种塔机安全检测方法及装置，通过控制所述电机施加一预定转矩；在传动机构的电机侧和/或卷筒侧分别设置编码器进行检测，得到电机侧编码器信号脉冲数aM和/或卷筒侧编码器信号脉冲数aH；以及在所述卷筒侧编码器信号脉冲数aH的数值和/或所述电机侧编码器信号脉冲数aM的数值大于相应阈值的情况下，确定所述传动机构是否发生故障。本发明提供的技术方案能够发现传动机构出现的故障，避免塔机运行过程中造成安全事故。
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公开(公告)号：CN110844810A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911009923.2
申请日：2019-10-23
Applicant: 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司 , 中联重科股份有限公司
Inventor： 王权
Abstract: 本发明实施例提供了一种塔式起重机负载力矩保护方法及设备。所述方法包括：根据变幅小车的实时位置和负载的实时重量，构建起重特性曲线，获取变幅小车一时刻的位置和一时刻的负载重量；若一时刻的负载重量，小于等于起重特性曲线上与一时刻的位置对应的负载上限重量，则控制起升机构执行相应动作；获取一时刻的负载重量对应的极限变幅停止位置，结合限速运动段，得到向外变幅减速位置，以及向内变幅减速位置，并将变幅小车一时刻的位置，与向外变幅减速位置和向内变幅减速位置进行比较，确定变幅小车进行向内变幅或向外变幅。本发明实施例提供的塔式起重机负载力矩保护方法及设备，可以精确实现对塔式起重机负载力矩的保护。
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公开(公告)号：CN115367570B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202110557688.3
申请日：2021-05-21
Applicant: 中联重科股份有限公司 , 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种塔式起重机的电缆防拉伤系统、塔式起重机及控制方法，电缆防拉伤系统包括：电缆收纳装置，设置在塔式起重机的下支座上，用于收放电缆；测量装置，用于测量被放出的电缆承受的拉力值；控制装置，和测量装置、电缆收纳装置电连接，用于根据拉力值控制电缆收纳装置的电缆收放，能够避免电缆收纳装置放出的电缆过长、电缆过重而造成拉伤，保证了塔式起重机用电的安全性和可靠性。
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