塔式起重机及其控制方法、装置、处理器及云管理平台

    公开(公告)号:CN115535887A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211131975.9

    申请日:2022-09-16

    Abstract: 本申请实施例提供一种用于塔式起重机的控制方法及装置、处理器以及塔式起重机,塔式起重机包括塔身和上装,上装包括平衡臂、起重臂、固定平衡重以及移动平衡重,固定平衡重固定在平衡臂侧,上装设置有从平衡臂侧延伸至起重臂侧的导轨,移动平衡重能够沿导轨移动,控制方法包括:获取待吊装物的吊装物信息,吊装物信息包括至少待吊装物的重量和起吊位置;根据重量和起吊位置确定待吊装物将作用于塔式起重机的第一力矩;根据第一力矩确定移动平衡重的预平衡位置;以及控制移动平衡重从起重臂侧移动至预平衡位置。该方案能够在塔式起重机起吊之前将移动平衡重预先调节到预平衡位置,能够节省在起吊过程中移动移动平衡重的时间,提升吊装效率。

    塔机吊装控制方法、装置及包含该装置的塔机

    公开(公告)号:CN115872292A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211125075.3

    申请日:2022-09-15

    Abstract: 本发明实施例提供一种塔机吊装控制方法、塔机吊装控制装置及包含该塔机吊装控制装置的塔机,属于工程机械领域。所述方法包括:获取就位面的平面数据,该平面数据包含该就位面的至少三个点的三维坐标;获取吊装物的底面平面数据,该底面平面数据包含该吊装物的底面的至少三个点的三维坐标;根据所述就位面的平面数据和所述吊装物的底面平面数据,控制吊运所述吊装物,使得所述就位面的平面数据与所述吊装物的底面平面数据之间在水平面上的误差处于预设误差之内;以及控制所述吊装物下放。本发明其可实现吊装的精准定位,使得吊载重物更加精准吊载到就位面。

    用于变频器的开关电路、变频设备和起重机

    公开(公告)号:CN114123470A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111412888.6

    申请日:2021-11-25

    Abstract: 本发明实施例提供一种用于变频器的开关电路、变频设备和起重机,所述开关电路包括:切换开关,包括动端、第一静触点和第二静触点,动端用于接入第一电源;第一接触器,包括第一线圈和第一常闭辅助触点;以及第二接触器,包括第二线圈和第二常闭辅助触点;第二常闭辅助触点的第一端与第一静触点电连接,第二常闭辅助触点的第二端与第一线圈的第一端电连接,第一线圈的第二端电连接到第一公共参考电位端;第一常闭辅助触点的第一端与第二静触点电连接,第一常闭辅助触点的第二端与第二线圈的第一端电连接,第二线圈的第二端电连接到第一公共参考电位端。本发明实施例可以提高电控系统的可靠性、智能化程度和操作安全性。

    用于塔式起重机的风场监测设备
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115180539A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210648110.3

    申请日:2022-06-08

    Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域,公开了一种用于塔式起重机的风场监测设备。监测设备包括:多个超声波风速风向传感器,均匀间隔设置在塔式起重机的塔身的不同高度位置,以检测塔身不同高度位置的风速和风向;数量由塔身的高度来确定;设置位置从塔机腹杆向外伸出预设距离,以放置塔机结构改变实际风速风向而导致传感器监测数据失真;设置在塔身的非塔机顶升侧,以放置塔机顶升过程中标准节碰撞传感器;监控报警装置,与多个超声波风速风向传感器连接,用于在检测的风速值超过预设阈值的情况下发出报警指示。高度方向上的多点分布式所监测到的风场数据更能真实反应塔机所处的真实风场情况,实时监测塔机风场,提高塔机的安全性及可靠性。

    防雷击系统及塔式起重机

    公开(公告)号:CN218088699U

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202222623623.7

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本实用新型涉及建筑机械领域,公开了一种防雷击系统及塔式起重机,塔式起重机包括上装、塔身和底架,塔身设置在底架上,塔身包括多个标准节,相邻两个标准节通过紧固件连接,上装通过回转支撑设置在塔身的顶部,防雷击系统包括:至少一个避雷针,设置于上装;引流线缆,用于将至少一个避雷针与标准节电连接;以及标准节跨接导电件,用于将多个标准节中的两个标准节电连接,以旁路紧固件。在塔式起重机遭受到雷击时,通过避雷针引入的雷电流不经过这些结构件和关键结构连接件,由此可以避免对这些组件产生界面放电而导致电腐蚀。

    塔机监控系统以及塔机
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215479339U

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202121255808.6

    申请日:2021-06-04

    Abstract: 本实用新型属于建筑机械技术领域,具体涉及一种塔机监控系统以及塔机,该塔机监控系统包括变送器、控制柜以及销轴传感器。控制柜内设有数据处理与通信模块,销轴传感器设置于塔机附着架内并通过变送器与控制柜电连接,销轴传感器用于检测塔机附着架的载荷。塔机的作业过程中以及随着塔机的塔高变化,塔机附着架的受力随之不断变化,使得安装在塔机附着架上的销轴传感器产生剪力应变,销轴传感器根据剪力应变得到载荷数据并转换为电学信号,变送器将接收到的电学信号转换为控制柜能够识别的标准信号。如此,控制柜中的数据处理与通信模块能够对标准信号进行对比分析,了解塔机附着架的受力情况,用于评估塔机的安全风险。

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