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公开(公告)号：CN119306139A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411379043.5
申请日：2024-09-30
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种塔机遥控控制方法、装置、系统及遥控器，属于自动化施工技术领域。所述塔机遥控控制方法，应用于遥控器，所述方法包括：获取货物吊装需求信息；基于所述货物吊装需求信息，生成派塔申请，并将所述派塔申请发送至派塔服务器，所述派塔服务器用于根据所述派塔申请，确定工作塔机，得到派塔结果；获取由所述派塔服务器发送的派塔结果，并基于所述派塔结果控制对应的塔机。通过派塔申请，可以发出自身的货物吊装需求给派塔服务器进行调派，可以灵活更换控制塔机，满足了无人驾驶的功能需要。
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公开(公告)号：CN119284752A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411379046.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种吊装设备控制方法、装置及系统，涉及吊装机械控制技术领域，其中，系统包括吊装设备和多个遥控器，多个遥控器中的发货遥控器用于确定目标编号信息，并向吊装设备发送目标编号信息，目标编号信息为遥控器中的收货遥控器对应的编号信息；吊装设备用于基于目标编号信息，向收货遥控器发送位置获取请求，以及基于收货遥控器反馈的目标位置信息，将货物吊运至相应位置，目标位置信息为收货遥控器当前所在的位置信息；收货遥控器用于响应于位置获取请求，将目标位置信息发送至吊装设备。本申请有效解决了终端遥控器向吊装设备发送货物吊运请求时，因无法获知吊装设备的吊具当前所吊货物信息，导致吊装设备可能存在发错货物的问题。
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公开(公告)号：CN119306140A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411379047.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种塔机遥控器、塔机遥控系统及方法，属于建筑机械技术领域。该塔机遥控器包括：主控制器、定位模块和通信模块；所述定位模块用于获取所述塔机遥控器的位置信息，并将所述位置信息发送至所述主控制器；所述主控制器用于将所述位置信息通过所述通信模块发送至塔机控制器，以使得所述塔机控制器基于所述位置信息，根据控制指令控制所述塔机的末端执行器运行至所述塔机遥控器所在位置。塔机控制器可以定位到塔机遥控器的位置，进而实现空中自动运行的目的，避免高塔下遥控器手动操作的不便。相较现有塔上的手动操作功能，塔机遥控器可以进行塔机的末端执行器精准就位，比塔上控制更精准。
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公开(公告)号：CN117864912A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410039483.X
申请日：2024-01-10
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种升降机笼门故障检测方法、故障检测装置及升降机，故障检测方法包括：接收启闭指令并控制笼门升降机构执行启闭指令；对笼门升降机构中驱动电机的实时转矩进行检测；根据实时转矩确定升降机笼门是否出现运行故障；在升降机笼门出现运行故障的情况下，控制笼门升降机构停止执行启闭指令。则在笼门升降机构开始启动并执行启闭指令之后，可以通过对驱动电机的实时转矩进行检测并根据实时转矩判断出升降机笼门是否出现卡死故障，从而实现对升降机笼门出现卡死故障的自动识别，此外在确定升降机笼门出现卡死故障的情况下，还可以自动控制笼门升降机构停止当前指令的驱动，并进行相应的处理，进而起到消除安全隐患的目的。
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