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公开(公告)号:CN119284772A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411379041.6
申请日:2024-09-30
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种遥控器与塔机的配对方法、装置、存储介质及电子设备,涉及自动化施工技术领域。该遥控器与塔机的配对方法应用于塔机管理服务器,塔机管理服务器用于对多个塔机进行管理,方法包括:获取由遥控器发出的呼钩信号;获取发货位置信息和收货位置信息;响应于呼钩信号,基于各个塔机的位置信息、发货位置信息和收货位置信息,在多个塔机中匹配出工作塔机;将工作塔机的通信信息发送至遥控器,以使遥控器基于工作塔机的通信信息,建立与工作塔机的配对连接。遥控器与塔机的配对通过塔机管理服务器进行,从而使得具体的遥控器与具体的塔机解耦,使得遥控器与塔机配对更加灵活,能够满足实际施工需要。
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公开(公告)号:CN117388888A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202310511125.X
申请日:2023-05-08
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司 , 中交建筑集团有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种确定塔身垂直度的方法、装置、存储介质、处理器及塔机。方法包括:在塔机处于空载状态的情况下,控制回转装置多次旋转,并获取位置定位接收器在每次旋转后的多个第一位置信息;根据多个第一位置信息确定塔机的第一回转中心点的第二位置信息,其中,第一回转中心点与塔机的底部中心点的连接线垂直于地面;在塔机未处于空载状态的情况下,获取位置定位接收器的第三位置信息;获取位置定位接收器与回转装置的第二回转中心点之间的第一间隔距离;根据第二位置信息、第三位置信息以及第一间隔距离确定塔机的塔身垂直度,以准确地确定塔机的第一回转中心点,极大地提升确定塔身垂直度的效率和准确性。
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公开(公告)号:CN117284938A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311215684.2
申请日:2023-09-19
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本申请实施例提供一种塔机的控制系统及塔机。包括:变频器,与电机连接,用于采集电机的运行数据,根据控制指令控制电机工作;执行机构数据采集部件,用于在执行机构动作时,采集执行机构的运行数据;控制器,用于接收塔机的运行数据,根据塔机的运行数据生成控制指令;第一以太网模块,与控制器连接,用于将控制器接入以太网通信;第二以太网模块,分别与变频器和执行机构数据采集部件连接,用于将变频器和执行机构数据采集部件接入以太网通信;光纤传输模块,连接在第一以太网模块和第二以太网模块之间,用于对控制指令或塔机的运行数据进行光电转换,并通过光纤进行传输,提高了控制器与变频器之间的通讯效率,加快了响应速度,提高控制精度。
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公开(公告)号:CN117213677A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202310919458.6
申请日:2023-07-25
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本申请实施例提供一种用于计算塔机运行档位的转矩系数的方法、装置、控制器及存储介质。方法包括:构建塔机起重量和电机转矩的互校模型;在任一运行档位下,采集塔机起重量的测量样本值和电机转矩的测量样本值;基于采集塔机起重量的测量样本值和电机转矩的测量样本值,对塔机起重量和电机转矩的互校模型进行修正,并得到运行档位下的转矩系数。通过此方法可以监测电机与塔机的起重量传感器之间是否存在误差与故障,保证起重量的电子测量值与电机侧的输出转矩之间保持匹配,从而提高了塔机的可靠性与安全性。
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公开(公告)号:CN117114086A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311000132.X
申请日:2023-08-09
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
IPC: G06N3/0985 , G06N3/063
Abstract: 本发明实施例提供一种变频器自学习系统,属于工程设备技术领域。所述变频器自学习系统包括远程端、服务器以及塔机端,塔机端包括第一控制器和变频器。服务器用于连接远程端与塔机端,远程端用于通过服务器发送变频器自学习指令至塔机端,塔机端的第一控制器用于接收变频器自学习指令,并将变频器自学习指令发送至变频器,变频器用于在接收到变频器自学习指令后,进行自学习。利用塔机端已有的物联网功能,实现对塔机的智能管理,通过远程的变频器自学习,避免专业人员上到塔机进行操作提高变频器自学习效率,进而提升塔机工作效率,同时提升塔机的安全管理能力。
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公开(公告)号:CN116177410A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310064385.7
申请日:2023-01-14
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种塔机标定系统、方法、电子设备及机器可读存储介质,属于建筑机械技术领域,系统包括:塔机控制器,基于接收自对应的近端控制器的标定指令实现塔机标定,根据标定过程生成标定反馈信号;近端控制器,设置在塔机司机室内,与同一塔机上的塔机控制器通信连接,用于基于接收自远端标定平台的控制指令生成标定指令,接收对应的塔机控制器发送的标定反馈信号,以及转发标定反馈信号至远端标定平台;远端标定平台,与近端控制器通信连接,根据外部输入信号,向对应的近端控制器发送控制指令和接收近端控制器转发的标定反馈信号。本发明通过对塔机实现远程标定,避免人员上到塔机司机室内进行标定,提高标定效率,提升塔机的安全管理能力。
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公开(公告)号:CN119306140A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411379047.3
申请日:2024-09-30
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种塔机遥控器、塔机遥控系统及方法,属于建筑机械技术领域。该塔机遥控器包括:主控制器、定位模块和通信模块;所述定位模块用于获取所述塔机遥控器的位置信息,并将所述位置信息发送至所述主控制器;所述主控制器用于将所述位置信息通过所述通信模块发送至塔机控制器,以使得所述塔机控制器基于所述位置信息,根据控制指令控制所述塔机的末端执行器运行至所述塔机遥控器所在位置。塔机控制器可以定位到塔机遥控器的位置,进而实现空中自动运行的目的,避免高塔下遥控器手动操作的不便。相较现有塔上的手动操作功能,塔机遥控器可以进行塔机的末端执行器精准就位,比塔上控制更精准。
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公开(公告)号:CN119306138A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411379042.0
申请日:2024-09-30
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种多塔机控制方法及装置,涉及建筑施工技术领域。所述多塔机控制方法,应用于服务器,所述服务器用于对多个塔机进行管理;所述方法包括:获取发货点位置信息和收货点位置信息;响应于吊运申请指令,基于所述发货点位置信息、所述收货点位置信息和各个塔机的作业信息,确定得到有效路径,所述有效路径中包括多个转运点,每一个转运点对应一个塔机;基于所述有效路径,生成吊运任务,基于所述吊运任务控制所述有效路径中的各个塔机完成吊运任务。实现了采用服务器进行群塔控制,提高了吊运效率,保证塔机资源的有效利用。
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公开(公告)号:CN118701965A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410988545.1
申请日:2024-07-23
Applicant: 中联重科建筑机械(江苏)有限责任公司 , 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域,公开了一种用于塔机的模式切换控制系统、模式切换控制方法及塔机,模式切换控制系统包括用于获取小车锁定机构的状态的锁定检测器、用于获取塔机吊钩的吊载情况的吊钩检测器以及控制器,控制器被配置为:通过塔机的电控系统获取塔机的工作机构的工作状态;响应于动臂模式指令,在确定小车锁定机构处于锁定状态、塔机的工作机构处于停机状态以及塔机的吊钩处于空钩状态的情况下,控制塔机切换至动臂模式;响应于平臂模式指令,在确定小车锁定机构处于解锁状态、塔机的工作机构处于停机状态以及塔机的吊钩处于空钩状态情况下,控制塔机切换至平臂模式。本发明的模式切换控制系统能够提高塔机模式切换的安全性。
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公开(公告)号:CN118282708A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410192213.2
申请日:2024-02-21
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
IPC: H04L9/40 , H04L67/125 , H04L67/141
Abstract: 本申请公开了一种用于塔机遥控管理的方法、系统、处理器及通讯设备,属于建筑机械领域。该方法包括:接收遥控设备发送的组网请求,并根据组网请求与遥控设备进行组网;在与遥控设备完成组网的情况下,接收遥控设备发送的登录账号信息;判断登录账号信息与预存储的账号信息是否匹配;在登录账号信息与预存储的账号信息匹配的情况下,控制与登录账号信息绑定的目标塔机接受遥控设备的控制。本申请通过账号软管理加上无线连接的硬管理双重管理的方式,可以降低塔机遥控管理的经济和管理成本。
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