一种自动焊接装置、自动焊接设备以及自动焊接方法

    公开(公告)号:CN115781144A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211527742.0

    申请日:2022-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种自动焊接装置、自动焊接设备以及自动焊接方法,可充分发挥焊接机器人的优势,适应多场地焊接作业,可以降低闲置率、扩展作业范围、提升焊接能力。该自动焊接装置包括平台、至少铺设在所述平台上的磁条、移动车、控制器和设于移动车上的焊接机器人;移动车可移动地设置在平台上,移动车上设置有用于读取磁条位置信息的传感单元;控制系统与所述移动车和所述传感单元均电连接,以控制所述移动车停放至所述平台上的设定位置,磁条和传感单元实时获取并向控制系统传递位置信息,再由控制系统驱动移动车转向进行位置校正,使移动车可以停在平台上的设定位置,焊接机器人可以在不同工位间移动,分利用了焊接机器人适用多产品的优势。

    一种无定心车轮轮对踏面三维轮廓检测方法

    公开(公告)号:CN112344899B

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202110028259.7

    申请日:2021-01-11

    Abstract: 本发明涉及车轮轮对踏面检测技术领域,尤其是一种无定心车轮轮对踏面三维轮廓检测方法,通过提升驱动装置将轮对抬起,利用从动顶紧装置将轮对顶紧,提升驱动装置驱动轮对旋转,通过定位传感装置进行四点定位,并整体旋转得到修正角度,存储在信号收集处理装置中,启动两组线位移传感装置对轮对踏面进行三维轮廓扫描,并将扫描数据传递给信号收集处理装置,利用修正角度数据对轮对踏面三维轮廓扫描数据进行坐标修正,得到真实的轮对踏面三维轮廓数据。本发明直接扫描踏面三维轮廓,更直观更精准反映踏面几何尺寸,采用无定心检测装置,替换传统定心检测,有效减少检测时间,大大提高轮对踏面检测效率,具有精度高、速度快的优点。

    一种无定心车轮轮对踏面三维轮廓检测方法

    公开(公告)号:CN112344899A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202110028259.7

    申请日:2021-01-11

    Abstract: 本发明涉及车轮轮对踏面检测技术领域,尤其是一种无定心车轮轮对踏面三维轮廓检测方法,通过提升驱动装置将轮对抬起,利用从动顶紧装置将轮对顶紧,提升驱动装置驱动轮对旋转,通过定位传感装置进行四点定位,并整体旋转得到修正角度,存储在信号收集处理装置中,启动两组线位移传感装置对轮对踏面进行三维轮廓扫描,并将扫描数据传递给信号收集处理装置,利用修正角度数据对轮对踏面三维轮廓扫描数据进行坐标修正,得到真实的轮对踏面三维轮廓数据。本发明直接扫描踏面三维轮廓,更直观更精准反映踏面几何尺寸,采用无定心检测装置,替换传统定心检测,有效减少检测时间,大大提高轮对踏面检测效率,具有精度高、速度快的优点。

    优化实心车轴端部检测盲区的方法

    公开(公告)号:CN111830133A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202010766190.3

    申请日:2020-08-03

    Abstract: 本发明涉及车轴检测领域,尤其是优化实心车轴端部检测盲区的方法。该方法的步骤包括:(a)建立近距检测模型;(b)通过所述模型确定直射技术声束极限水平投影距离;(c)将直射技术声束极限水平投影距离与轴端至轮座前肩距离对比;(d)根据对比情况选择直射技术或变型波技术;(e)在直射技术或变型波技术下,通过声束水平投影距离与轴端至轮座前肩距离对比,确定探头最大纵波折射角;(f)在最大纵波折射角内选择合适的探头折射角;(g)设定合适的灵敏度,以实施超声波检测。本发明可对各类型实心车轴在役缺陷进行端部扫查。本发明可有效提高实心车轴端部超声波检测的检测范围和效果。

    带自锁的自动对中夹紧机构

    公开(公告)号:CN112157611B

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202011137472.3

    申请日:2020-10-22

    Abstract: 本发明涉及机械加工技术领域,尤其是一种带自锁的自动对中夹紧机构。一种带自锁的自动对中夹紧机构,包括对中夹紧机座,对中夹紧机座上焊接有支板,支板的外端有对中总成,支板的两侧有夹紧总成。这种带自锁的自动对中夹紧机构的动力全部来自电机,夹紧过程中通过蜗轮蜗杆将力传导给连杆机构,连杆机构再将力传导给压紧契形块,通过压紧契形块压紧工件,蜗轮蜗杆本身具有良好的自锁性能,起到自锁目的,连杆机构通过过死点来实现自锁且保证压紧力越来越大,提供足够的力,保证压紧到位。

    长大车型中梁拼接方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113787274A

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202110986799.6

    申请日:2021-08-26

    Abstract: 本发明涉及中梁拼接方法领域,尤其是长大车型中梁拼接方法。该方法的具体步骤为:a)焊接组装两个牵引梁工艺件,然后将两个牵引梁工艺件定位在组装胎上;b)接着将中梁中部下盖板焊接组装在两个牵引梁工艺件之间;c)再在中梁中部下盖板上焊接组装隔板;d)最后将中梁中部腹板焊接组装在中梁中部下盖板和隔板上。本发明通过将中梁分成三段,并采用三段两接的方式进行组装。有效减少了拼接长度,缩减了工位,提升了生产效率。

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