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公开(公告)号：CN111162598B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201811324913.3
申请日：2018-11-08
Applicant: 中车永济电机有限公司
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明提供一种大功率电力机车的辅助供电装置，当电力机车无法通过弓网供电时，至少两个初级供电模块对应的第一开关中的任一开关处于闭合状态，以使处于闭合状态的开关所对应的初级供电模块用于对蓄电模块输出的第一直流电压进行升压处理，得到第二直流电压；牵引模块用于将从正负母线获取的第二直流电压转换为交流电压，以控制与牵引模块连接的电机切换为制动状态；牵引模块还用于将电机处于制动状态所输出的电能转换为第三直流电压；辅助变换模块用于将从正负母线获取的第三直流电压进行转换处理，以向与辅助变换模块连接的第一负载进行辅助供电，实现了在电力机车无法通过弓网供电时，第一负载可以正常运行，从而提高乘客的乘车体验。
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公开(公告)号：CN110784141B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911039510.9
申请日：2019-10-29
Applicant: 中车永济电机有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及交流电机的控制方法，具体为永磁同步电机的控制方法。解决现有永磁同步电机的控制方法中因使用的电机参数不准确造成电机输出的转矩精度和电机运行效率被影响的问题。该控制方法通过电机定子温度T，使用在线查表得到定子电阻Rs(T)；通过电机定子温度T、电流幅值Is、电流矢量角β，使用在线查表得到定子电感Ld(T)和Lq(T)；使用磁链观测模型实时计算出磁链值Ψf(Tr)，从而提高了电机控制和解耦的准确性；利用转矩闭环的输出结果重新分配了给定的定子电流，维持了永磁同步电机按照较优的控制轨迹运行，降低了电机的发热和损耗。实现了电机的解耦控制、增强了电机控制系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110729941B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201911036389.4
申请日：2019-10-29
Applicant: 中车永济电机有限公司
Abstract: 本发明涉及永磁同步电机的控制方法，具体为内置式永磁同步电机的控制方法。解决因电机参数发生非线性变化对永磁同步电机的控制精度造成影响的问题。本发明对最大转矩电流比的电流角度进行在线计算，根据电机动态参数进行实时修正，获得包含较准确的电机参数信息的电流角度模型，并利用该模型，进而计算得到MTPA角度，同时对最大转矩电流比的电流幅值进行实时修正，以此实现精确的最大转矩电流比控制。该算法能够使电机始终运行在最大转矩电流比运行点，受电机参数变化的影响小，具有良好的参数鲁棒性和动态响应特性。
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公开(公告)号：CN110808702B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911036906.8
申请日：2019-10-29
Applicant: 中车永济电机有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/20 , H02P25/026 , H02P27/08 , H02P29/60
Abstract: 本发明涉及电机的控制方法，具体为嵌入式永磁同步电机的控制方法。解决现有永磁同步电机的控制方法没有实时而准确使用电机参数的问题。该嵌入式永磁同步电机的控制方法在线考虑了温度变化和电机饱和效应对电机参数的影响。通过电机定子温度T、电流幅值Is、电流矢量角β在线查表得到定子电阻Rs(T)，定子电感Ld(T)和Lq(T)，使用磁链观测模型实时计算出磁链值Ψf(Tr)，提高了电机控制和解耦的准确性；且利用转矩闭环的输出结果重新分配了给定的励磁电流i*d和转矩电流i*q，维持了永磁同步电机按照MTPA轨迹运行，降低了电机的发热和损耗。实现了电机的解耦控制、增强了电机控制系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111162716A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811325377.9
申请日：2018-11-08
Applicant: 中车永济电机有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种直驱永磁同步电机的电压控制方法及设备，根据电机的转子旋转角度和三相电流，获取电压空间矢量以及所述电压空间矢量对应的目标相位角，根据电机的当前定子频率，获取所述电压空间矢量对应的实际相位角，根据目标相位角和实际相位角，获取电机的目标定子频率，根据所述目标定子频率，获取所述电机的三相电压的幅值和相位；通过上述过程，能够实时对牵引逆变器输出的电压空间矢量的相位角进行调节，使得牵引逆变器输出电压的实际相位角始终跟踪控制算法输出的目标相位角，提高牵引逆变器的输出电压的精度，进而提高对直驱永磁同步电机的控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112255524B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202011409492.1
申请日：2020-12-06
Applicant: 中车永济电机有限公司
Abstract: 本发明涉及电传动牵引系统，特别涉及电传动牵引系统的保护方法及检测装置，具体为一种电传动牵引系统的保护方法及检测装置。克服现有技术中的不足。本发明通过牵引控制单元发出的PWM信号，以及反馈回来的功率开关管状态信号，来判断功率开关管的动作是否和控制PWM信号保持一致；可以检测PWM脉冲输出故障、PWM脉冲线路故障、驱动电路故障、反馈线路故障、反馈信号接收故障；并且实时监测环路运行中的状态；且检测延时时间可以进行设置。本发明减小(56)对比文件刘坤;马进;张东东;高迎慧;孙鹞鸿;严萍.脉冲功率电源模块时序放电控制系统设计.强激光与粒子束.2018,(第03期),全文.廖平;刘晓明.基于EtherCAT通信的伺服电机驱动系统设计.仪表技术与传感器.2019,(第12期),全文.魏京芳;刘军;孙海智;胡向龙.液氧煤油发动机步进电机测控仪设计与应用.火箭推进.2020,(第03期),全文.曹兰;王祖麟;刘勤崧.基于PIC18F4431单片机的变频调速控制系统设计.江西理工大学学报.2008,(第06期),全文.翁志鹏;宋晓通.分布式电源变流器控制策略.分布式能源.2019,(第02期),全文.王松岑;于坤山;汤广福.动态电压恢复器数字矢量控制方法的性能分析及改进.中国电机工程学报.2008,(第07期),全文.
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公开(公告)号：CN110834545B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201910995704.X
申请日：2019-10-18
Applicant: 中车永济电机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导轨电车的供电系统，涉及车载储能装置领域。导轨电车包括4节车厢，前后两节车头共用一套高压箱和一套超级电容装置，高压箱与750V弓网电源连接；每个车头内包含有一套牵引控制单元和受控于该控制单元的牵引变流器，牵引变流器中包含有DC/DC装置、斩波模块、能量回馈模块及三相逆变器模块，三相逆变器模块输出通过隔离接触器KM11与永磁同步电动机相连；高压箱内设有受控于牵引控制单元且对应于不同电源给定方式的接触器QS，两套牵引控制单元可以独立控制高压箱，高压箱同时给两套牵引变流器供电，超级电容装置的两路接口分别连接两套牵引变流器中的DC/DC装置。本发明使导轨电车能在有弓网电源和无弓网电源两种供电模式下自由切换。
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公开(公告)号：CN111162712B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201811324917.1
申请日：2018-11-08
Applicant: 中车永济电机有限公司
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明提供一种直驱永磁同步电机的控制方法、牵引控制器及存储介质，该方法包括：根据控制中断周期、调制载波周期，以及，直驱永磁同步电机的转子当前角速度，获取直驱永磁同步电机的转子的补偿相角；根据补偿相角，获取当前实际控制相角；根据当前d轴电压给定值和当前q轴电压给定值，获取当前预期控制相角；根据当前预期控制相角与当前实际控制相角的比例偏差和积分偏差，对当前实际控制相角进行在线修正。本发明将控制中断对应的时延、载波调制对应的时延以及旋转变压器采样及传输转子信号对应的时延造成的误差相角考虑在内，对实际控制相角进行在线修正，保证实际控制相角和预期控制相角始终保持一致，提高了实际控制相角的准确性。
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公开(公告)号：CN110784144B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201911036325.4
申请日：2019-10-29
Applicant: 中车永济电机有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及永磁同步电机的控制方法，具体为内置式永磁同步电机的改进控制方法。解决现有使用参数在线辨识的永磁同步电机控制方法存在缺陷，使用不太理想的问题。本发明对转矩电流进行在线计算，根据电机动态参数进行实时修正，获得包含较准确的电机参数信息的电流计算模型，并利用该模型，进而计算得到转矩电流，且在低速和高速都可以对转矩电流进行实时修正，以此实现精确的转矩电流控制。该算法能够使电机运行在比较准确的工作点，具有良好的参数鲁棒性和动态响应特性。通过在前馈电压计算模块中对电机参数的变化情况进行在线估算，实现对参考电压的精确计算控制，提高电机控制精度。
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公开(公告)号：CN110784144A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911036325.4
申请日：2019-10-29
Applicant: 中车永济电机有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及永磁同步电机的控制方法，具体为内置式永磁同步电机的改进控制方法。解决现有使用参数在线辨识的永磁同步电机控制方法存在缺陷，使用不太理想的问题。本发明对转矩电流进行在线计算，根据电机动态参数进行实时修正，获得包含较准确的电机参数信息的电流计算模型，并利用该模型，进而计算得到转矩电流，且在低速和高速都可以对转矩电流进行实时修正，以此实现精确的转矩电流控制。该算法能够使电机运行在比较准确的工作点，具有良好的参数鲁棒性和动态响应特性。通过在前馈电压计算模块中对电机参数的变化情况进行在线估算，实现对参考电压的精确计算控制，提高电机控制精度。
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