一种增强激光-电弧复合焊接过程稳定性的装置

    公开(公告)号:CN117754138A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311719075.0

    申请日:2023-12-14

    Abstract: 本发明提出的一种增强激光‑电弧复合焊接过程稳定性的装置,包括焊枪电动调节机构、红外传感器、第一固定板、第二固定板、激光通道、高透保护镜、激光束、第三固定板、总控制器、红外监测系统连接口、准直镜、聚焦镜、反射镜、半反射镜和红外信号通道,相对于普通激光电弧焊接复合装置,本发明可适用于多种厚板异形接头或窄间隙焊接;相对于普通激光电弧焊接复合装置,本发明可在焊接过程中自动监测熔池状态,实时调节光丝间距和焊枪角度,增强焊接过程稳定性;相对于普通激光电弧焊接复合装置,本发明使焊缝成形更美观,接头中气孔和裂纹缺陷减少。

    一种水冷型填丝搅拌头装置

    公开(公告)号:CN115673525A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211366547.4

    申请日:2022-11-01

    Abstract: 一种水冷型填丝搅拌头装置属于搅拌摩擦焊用焊丝填充装置领域,该装置包括搅拌头机构、滚珠轴承机构、圆柱轴承机构、水冷集成座、导丝压块、多个冷却液接口管、弹簧导丝器和悬挂机构。本发明中的导丝压块可用于将位于焊缝左右的两个工件端面垂向压紧并使其二者在焊接过程中始终保持水平共面,从而为连续焊接创造条件,并显著降低搅拌针结构的复杂程度和力学结构强度要求,使搅拌针变得更加精巧轻盈,易于安装和更换,也更易于生产和加工。

    一种用于轨道车辆自动化涂装作业的定位系统

    公开(公告)号:CN112595239A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202011436689.4

    申请日:2020-12-11

    Abstract: 本发明涉及一种用于轨道车辆自动化涂装作业的定位系统,包括刻度标尺、检测装置、控制器和显示装置,检测装置包括本体、内部存储器、控制电路模块和若干个光路检测单元;沿刻度标尺的长度方向设有若干个均匀分布的长方形孔;本体设有一个U形槽,若干个光路检测单元等间距安装在U形槽相对的两个侧壁上,本体随移动平台移动时,刻度标尺始终位于U形槽内,且光路检测单元的数量比位于U形槽内的长方形孔的数量多1个,形成错位;控制器根据控制电路模块发送的微量位置变化信息计算绝对坐标数据,并控制显示装置对绝对坐标数据进行显示。本发明中的刻度标尺长度不受限制,为非接触式测量,没有磨损,且加工简单。

    中空铝型材拼合圆弧板的搅拌摩擦焊接方法

    公开(公告)号:CN108723578B

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN201810790900.9

    申请日:2018-07-18

    Abstract: 中空铝型材拼合圆弧板的搅拌摩擦焊接方法属于轨道客车铝合金车体大型圆弧车顶板部件的焊接方法领域,该方法针对轨道客车铝合金车体车顶圆弧板部件的搅拌摩擦焊接,提出了一步反装、二步正装的组焊顺序和焊件组对间隙值的控制方法;同时,通过在铝合金中空挤压型材外表面临近焊缝位置设置增厚凸起,并且凸起宽度与搅拌针根部直径保持在95%与105%比例关系,以实现为了保证焊后工件尺寸二步正装预制反变形搅拌摩擦焊时,通过搅拌头的旋转挤压将增厚凸起金属全部填充在预制变形的弧形断面铝合金中空挤压型材外表面焊缝处产生的间隙内,并且搅拌摩擦焊不需额外的凸起金属打磨去除工作,本方法确保了弧形断面中空挤压型材铝合金产品部件的结构尺寸要求。

    基于线结构光传感器的激光叠焊焊缝下凹量检测方法

    公开(公告)号:CN107894217B

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201711122269.7

    申请日:2017-11-14

    Abstract: 基于线结构光传感器的激光叠焊焊缝下凹量检测方法,涉及激光叠焊焊缝检测技术领域,解决现有激光叠焊焊缝检测技术存在检测效率低,无法满足生产交检节拍的需求等问题,采用线结构光传感器测量激光叠焊焊缝表面形状的特征点P1,P2,…,P5;将获得的测量点采用线段P1P2和线段P4P5表示,将特征点P1、P2、P4、P5的坐标代入式f1(x)、f2(x),并求解线段P1P2和线段P4P5延长线的交点Q1,根据特征点P2、P4求解得到线段P2P4的中点Q2,求解出线段Q1Q2中点Q3的坐标以及特征点P3的坐标,求得被测激光叠焊焊缝的下凹量h。本方法能够替代传统百分表测量方法,从而在检测效率、检测精度、操作强度上具有明显优势,同时也便于检测设备的小型化、集成化。

    搅拌摩擦焊搅拌针长度测量装置

    公开(公告)号:CN110681978A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201910948899.2

    申请日:2019-10-08

    Abstract: 搅拌摩擦焊搅拌针长度测量装置涉及搅拌摩擦焊搅拌头状态评估辅助装置技术领域,其包括千分表、固定套筒、弹簧和挡板。本发明的有益效果是:利用固定套筒和辅助定位刻度线的配合,保证了搅拌针能够同轴插入固定套筒内,再利用千分表与挡板的配合,实现了搅拌针长度的精确测量,以达到对搅拌头状态的准确评估;提高了工作效率,减少了人为因素对测量的影响,提高了测量精度。

    一种铝合金车体自动打磨清根系统

    公开(公告)号:CN106736061A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611132007.4

    申请日:2016-12-09

    CPC classification number: B23K37/00 B23K31/10

    Abstract: 本发明提供了一种铝合金车体自动打磨清根系统,包括工具支架,工件台,所述工具支架设有三层,每层设有若干个加工工具;工件台,所述工件台用于固定工件;机器人,所述机器人置于滑轨上,所述机器人的机械臂上设有电主轴,电主轴上连接夹紧机构,所述夹紧机构用于夹持加工工具,所述夹紧机构一侧设有扫描仪,所述扫描仪用于扫描加工件,得到工件的坐标数据,所述机器人与控制柜电连接;软件控制模块,所述软件控制模块包括离线编程模块和在线修正模块。本发明所述的铝合金车体自动打磨清根系统解决了在二次加工铝合金车体大部件时,用自动化生产代替手工作业生产,提高生产效率。

    对-搭复合接头铝合金中空挤压型材搅拌摩擦焊焊接方法

    公开(公告)号:CN106001903A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610463384.X

    申请日:2016-06-23

    CPC classification number: B23K20/1225 B23K2103/10

    Abstract: 一种对‑搭复合接头铝合金中空挤压型材搅拌摩擦焊焊接方法,其特征在于是通过以下步骤实现的:对待焊出口铝合金中空挤压型材的焊接部位型材壁厚t进行测量;按搅拌针长度l与待焊型材壁厚t之间的∣t‑l∣≤0.15mm关系,根据搅拌头旋转方向、焊接行进方向,将入口型材布置于前进侧;按设定工艺参数进行对搭组合接头形式的铝合金中空挤压型材焊接,完成一侧焊缝焊接后,将工件翻转,同样在保证入口型材于前进侧位置情况下完成另一侧焊缝的搅拌摩擦焊焊接。本发明可有效地克服对‑搭复合接头形式铝合金中空挤压型材FSW焊接时常出现的对接界面未焊透、搭接界面畸变翘曲缺陷产生,显著提升该结构形式的FSW焊接质量和稳定性。并且此方法的提出,有利于在保证高品质焊缝质量的同时,实现FSW高速焊接。

    高速动车组车体搅拌摩擦焊型材结构疲劳试验方法

    公开(公告)号:CN112577839B

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202011341342.1

    申请日:2020-11-25

    Inventor: 何广忠 闫占奇

    Abstract: 高速动车组车体搅拌摩擦焊型材结构疲劳试验方法涉及搅拌摩擦焊型材结构疲劳试验技术领域,该方法是:分别制作待测型材结构样件和试验辅助装置,然后将二者组装后安装到疲劳试验机上进行疲劳试验。本发明在保证型材结构搅拌摩擦焊对搭接接头完整性的前提下成功实现了接头焊根位置的疲劳试验,进而根据试验结果可以对搅拌摩擦焊对搭接接头的疲劳性能进行量化;本发明最大程度的保留了搅拌摩擦焊焊接过程产生的残余应力,因而接头测试得到的疲劳性能为接头包含足够残余应力时所表现的疲劳性能,从而尽量贴近了实际接头承载过程中所包含残余应力的影响。

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