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公开(公告)号：CN117938905A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410089692.5
申请日：2024-01-22
Applicant: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC: H04L67/12 , B61L27/00 , H04L41/0663 , H04L1/22 , H04L12/18
Abstract: 本发明涉及一种列车通信网络系统，每节列车设置以太网(ETB)和列车通信网络(ECN)，以太网(ETB)通过列车通信网络交换机与列车通信网络通信；每节列车的子系统经两条链路与列车通信网络通信；其中一条链路用于传输控制数据，另一条链路用于传输控制数据和维护数据；每节列车之间和各个组列车之间通过以太网通信。本发明解决了列车灵活编组模式下的网络通信问题。
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公开(公告)号：CN110435432B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910707006.5
申请日：2019-08-01
Applicant: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC: B60L5/28
Abstract: 本发明提供了一种受电弓升弓控制方法和控制系统，控制方法如下：包括自动控制模式以及人工控制模式，控制方法包括以下步骤：判断车辆是否处于自动驾驶模式；若是，则采用自动控制模式，生成升弓控制指令信号；若否，则采用人工控制模式，生成升弓控制指令信号。升弓控制系统包括控制器，其控制信号输出端与受电弓升弓执行控制机构连接，具体包括：自动控制单元：用于在车辆处于自动驾驶模式时，生成升弓控制指令信号；人工控制单元：用于在车辆处于人工驾驶模式时，接收升弓操控键指令，生成升弓控制指令信号。该方法和系统立足于全自动运行控制，通过网络控制受电弓升弓，实现多种升弓控制策略的融合，提高升弓控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN112036341A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010919988.7
申请日：2020-09-04
Applicant: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种列车司机行为识别分析装置及方法，所述分析装置包括：识别分析单元，所述识别分析单元设有用于采集列车实时状态数据及视频图像的数据采集模块、用于通过识别视频图像中的人脸来判断驾驶员身份的人脸识别模块、用于识别视频图像中驾驶员的动作、五官、头部偏转角度判断驾驶员行为的行为识别模块，用于判断识别视频图像遮挡状态的摄像头遮挡状态识别模块，以及根据人脸识别模块、行为识别模块和摄像头遮挡状态识别模块识别结果生成预警信息的预警模块；电源接口单元，为识别分析单元供电。本发明能够实时监控每列车司机的驾驶行为，对司机的驾驶行为进行自动识别分析,在发现驾驶员有危险驾驶情况时及时给予警示，避免发生安全事故。
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公开(公告)号：CN111994128A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010832587.8
申请日：2020-08-18
Applicant: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及一种城轨列车辅助逆变器并网控制方法及系统，所述方法为：TCMS系统在列车1500V直流母线有电时按照启动时间T以循环方式发送ACU的启动信号至ACU；某台ACU在启动时间T内检测到1500V直流母线和380V交流母线均有电信号，则在启动时间T内启动该ACU，置该ACU为主ACU，同时该ACU发出ACU母线激活信号至其他ACU；某台ACU检测到1500V直流母线有电信号，同时检测到ACU母线激活信号，则在间隔启动时间T0，T0
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公开(公告)号：CN111959465A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010836738.7
申请日：2020-08-19
Applicant: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电制动退出点速度计算方法、电制动退出控制方法及装置，将信号系统的级位信息引入退出点速度值的计算中，实现了电制动退出点的动态变化，基于TCMS系统控制电制动退出，一方面可以解决电制动退出点控制方法的普遍性问题，即每个站点的电空配合参数可以根据信号系统不同的级位信息随时变化；另一方面上的信号系统、制动系统和牵引系统之间相互配合，TCMS系统不只转发作用，而是起到良好的控制作用，极大降低调试难度和工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112036341B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202010919988.7
申请日：2020-09-04
Applicant: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及一种列车司机行为识别分析装置及方法，所述分析装置包括：识别分析单元，所述识别分析单元设有用于采集列车实时状态数据及视频图像的数据采集模块、用于通过识别视频图像中的人脸来判断驾驶员身份的人脸识别模块、用于识别视频图像中驾驶员的动作、五官、头部偏转角度判断驾驶员行为的行为识别模块，用于判断识别视频图像遮挡状态的摄像头遮挡状态识别模块，以及根据人脸识别模块、行为识别模块和摄像头遮挡状态识别模块识别结果生成预警信息的预警模块；电源接口单元，为识别分析单元供电。本发明能够实时监控每列车司机的驾驶行为，对司机的驾驶行为进行自动识别分析,在发现驾驶员有危险驾驶情况时及时给予警示，避免发生安全事故。
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公开(公告)号：CN109474280A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811318951.8
申请日：2018-11-07
Applicant: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
Abstract: 本发明提出一种行车信息压缩算法和多级压缩方法。该行车信息压缩算法包括以下步骤：每隔一段时间采集一次列车行车信息，采集的列车行车信息按时间顺次记录为第1条信息，第2条信息，第3条信息……第n条信息；从第1条信息开始，每隔m条信息记录一条完整帧；第1条信息记录为完整帧，第2条信息、第3条信息……第m条信息顺次与第1条信息进行比较，记录与第1条信息不同的数据以及该数据的对应位置；根据时间顺序，顺次选取第m+1条信息、第2m+1条信息……第Am+1为完整帧并重复上述操作，直至记录完成。多级压缩方法采用上述的行车信息压缩算法，并使用了RLE算法和ZIP算法对列车行车信息进行进一步压缩。本发明具有压缩比高、数据稳定的优点。
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公开(公告)号：CN116400340A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310342930.4
申请日：2023-03-31
Applicant: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
Abstract: 本申请公开了一种列车间距离测量方法及系统，所述列车间距离测量方法包括：列车位置信息获得步骤:通过车载二次雷达与地面二次雷达获得列车位置信息；列车间距离获得步骤：计算获得所述车载二次雷达与所述地面二次雷达间的点距离，根据所述列车位置信息与所述点距离计算获得所述列车与所述地面二次雷达间的距离，调用配置文件获得地面二次雷达位置信息后，根据所述列车与所述地面二次雷达间的所述距离及所述地面二次雷达位置信息计算获得列车间距离。
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公开(公告)号：CN114906185A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210628197.8
申请日：2022-06-06
Applicant: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
Abstract: 本申请涉及一种轨道车辆安全车距计算方法、系统和防撞预警装置，其中，该计算方法包括：列车制动距离获取步骤，获取并根据常用制动率、最大常用制动率及紧急制动率计算列车制动距离，基于所述列车制动距离生成对应所述常用制动率、最大常用制动率及紧急制动率的制动曲线；安全车距获取步骤，根据所述列车制动距离与列车安全余量、制动建立前行驶距离及测距误差计算得到安全车距，并基于所述安全车距生成对应所述常用制动率、最大常用制动率及紧急制动率的预警曲线。通过本申请实现了灵活、更准确地反应前后列车的安全车距，能够减少不必要的报警，提高列车安全性和运营效率。
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公开(公告)号：CN111071299B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010003951.X
申请日：2020-01-02
Applicant: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及一种列车网络控制系统超速防护控制方法，所述方法包括：S1根据当前运行工况状态符生成当前限速值、临界限速值、最大限速值；S2采集实时车速、实时手柄指令和实时手柄级位；S3实时车速小于临界限速值转S2反之转S4；S4执行切除牵引超速防护控制；S5采集实时车速、实时手柄指令和实时手柄级位；S6实时车速小于临界限速值转S2反之转S7；S7实时车速小于当前限速值转S4反之转S8；S8根据实时手柄指令、实时手柄级位、实时车速、当前限速值和最大限速值执行主动制动超速防护控制；S9采集实时车速；S10实时车速小于当前限速值转S7反之转S11；S11执行紧急制动超速防护控制。
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