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公开(公告)号:CN117308962B
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202311407594.3
申请日:2023-10-27
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司 , 上海交通大学 , 广州中远海运船舶技术工程有限公司
Abstract: 本发明提出了一种用于运输船舶的多传感器融合加速度预测方法及系统,方法包括:通过传感器组采集船舶的第一状态数据,基于有效性检测对状态数据进行预处理,获得第二状态数据;第二状态数据分别经过滤波处理、数据融合处理以及数值微分处理,输出采样点对应的第二线加速度、船舶角速度以及船舶角加速度;根据加速度计算公式和数据融合处理求解获得稳心处线加速度以及观测点加速度;将预测周期内的稳心处线加速度以及观测点处线加速度构建时序数据集,通过RNN网络模型处理时序数据集,输出船舶运动状态预测结果。本发明能够预测船舶运动状态,为船员了解船舶状态和进行决策提供参考和帮助。
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公开(公告)号:CN117308962A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311407594.3
申请日:2023-10-27
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司 , 上海交通大学 , 广州中远海运船舶技术工程有限公司
Abstract: 本发明提出了一种用于运输船舶的多传感器融合加速度预测方法及系统,方法包括:通过传感器组采集船舶的第一状态数据,基于有效性检测对状态数据进行预处理,获得第二状态数据;第二状态数据分别经过滤波处理、数据融合处理以及数值微分处理,输出采样点对应的第二线加速度、船舶角速度以及船舶角加速度;根据加速度计算公式和数据融合处理求解获得稳心处线加速度以及观测点加速度;将预测周期内的稳心处线加速度以及观测点处线加速度构建时序数据集,通过RNN网络模型处理时序数据集,输出船舶运动状态预测结果。本发明能够预测船舶运动状态,为船员了解船舶状态和进行决策提供参考和帮助。
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公开(公告)号:CN117540338B
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202311527979.3
申请日:2023-11-15
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司 , 广州中远海运船舶技术工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种船用新能源车实时温度监测系统,属于新能源技术领域,包括:获取模块,用于获取温度标签的硬件ID和框架的序列编号;绑定模块,用于通过数据处理中心将硬件ID和相对应的序列编号进行绑定;设置模块,用于设置第一预警温度值和第二预警温度值;确定模块,用于结合每个框架上的温度标签的监测位置,确定各个温度标签的关键性权重值;清洗模块,采集温度标签的多个检测温度,对检测温度进行数据清洗;计算模块,用于根据关键性权重值和温度标签的温度监测值计算融合温度值,并计算每个框架的多个温度标签的温度监测值之和;发出模块,用于在融合温度值大于第一预警温度或者温度监测值之和小于第二预警温度值的情况下,发出警报。
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公开(公告)号:CN117540338A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311527979.3
申请日:2023-11-15
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司 , 广州中远海运船舶技术工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种船用新能源车实时温度监测系统,属于新能源技术领域,包括:获取模块,用于获取温度标签的硬件ID和框架的序列编号;绑定模块,用于通过数据处理中心将硬件ID和相对应的序列编号进行绑定;设置模块,用于设置第一预警温度值和第二预警温度值;确定模块,用于结合每个框架上的温度标签的监测位置,确定各个温度标签的关键性权重值;清洗模块,采集温度标签的多个检测温度,对检测温度进行数据清洗;计算模块,用于根据关键性权重值和温度标签的温度监测值计算融合温度值,并计算每个框架的多个温度标签的温度监测值之和;发出模块,用于在融合温度值大于第一预警温度或者温度监测值之和小于第二预警温度值的情况下,发出警报。
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公开(公告)号:CN219620797U
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202320060921.1
申请日:2023-01-04
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司 , 广州中远海运船舶技术工程有限公司
IPC: B66F9/075
Abstract: 本实用新型公开了一种支撑架翻转工装,包括套接体、牵拉轴、第一链接板、链条、第二链接板、插销件;所述套接体上开设有与叉车货叉对应的套接孔,所述牵拉轴固定安装在套接体的侧面,所述第一链接板铰接安装牵拉轴上,所述第一链接板与第二链接板之间通过链条链接;所述插销件固定安装在龙门支撑架上,并且第二链接板铰接固定在插销件上;通过套件体与套件孔的配合,使得牵引装置能够快速安装到货叉中,并配合牵拉轴、链条和插销件,实现利用叉车来牵引龙门支撑架,泛用性高,减少对吊车或吊机的依赖,再通过插销件与第二连接板可以快速安装在龙门支撑架上,便于提高牵引抬升龙门支撑架的效率。
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公开(公告)号:CN220683547U
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202322010014.9
申请日:2023-07-27
Applicant: 广州中远海运船舶技术工程有限公司 , 中远海运特种运输股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种用于运输中大型客车的框架式集装箱,包括底架和两个端墙,端墙包括两个起吊件、两条加宽条和连杆,连杆的两端分别连接一个起吊件,起吊件的顶端设有起吊孔,两个起吊件的起吊孔之间的中心距离符合ISO吊装标准,底架的端部的两侧分别设有铰链装置,铰链装置包括前销轴、后销轴、前挡板、后挡板和锁销卡板机构。由于两个起吊件顶端的两个起吊孔之间的中心距离符合ISO吊装标准,通过起吊孔起吊整个集装箱,满足标准吊装的要求,而且两个起吊件相背的侧面上分别连接一条加宽条,加宽了端墙的宽度,当端墙通过铰链装置向外翻转后可作为中大型客车的坡道,让中型或者大型客车可以沿着坡道开到底架上。
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公开(公告)号:CN111762281A
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN202010479874.5
申请日:2020-05-29
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于半潜式多功能运输拆装船的整体拆除系统,其包括安装在待拆上部模块下的预装拆除工装件和设置在船体上的对接模块和缓冲定位模块,所述对接模块由适配式拆除支撑臂与对接缓冲器母锥组成,所述适配式拆除支撑臂的底座固定在甲板上,所述对接缓冲器母锥固定在适配式拆除支撑臂顶部;所述缓冲定位模块包括碰垫、横向护舷和纵向护舷。本发明还公开所述基于半潜式多功能运输拆装船的整体拆除作业方法。本发明的有益效果是:所需辅助工装件重量小,通用性较强,甲板准备简单灵活;对上部模块的结构改造需求少,海上施工准备的总体工作量较少;具备施工效率高、施工成本低的优点。
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公开(公告)号:CN117465847A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202211212971.3
申请日:2022-09-30
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可折叠的车辆运输架,包括底架和两个支撑架,两个支撑架沿着底架的长度方向依次设置在底架上,支撑架包括两个立柱和连接于两个立柱之间的第一横梁,两个立柱沿着底架的宽度方向依次设置在底架上,两个立柱、底架和第一横梁形成车辆装卸口;两个立柱绕底架在第一位置和第二位置之间转动,第一位置为所述立柱与底架相平行的位置,第二位置为立柱与底架相垂直的位置,当立柱位于第二位置时,通过该车辆装卸口可以方便地将车辆装载到底架上,也可以通过该车辆装卸口方便地将底架上的车辆进行卸货;而且,当立柱位于第一位置时,可以将多个可折叠的车辆运输架堆叠放置在一起,减少了可折叠的车辆运输架的放置空间。
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公开(公告)号:CN111791983A
公开(公告)日:2020-10-20
申请号:CN202010478539.3
申请日:2020-05-29
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种半潜式多功能运输拆装船的船体舷侧构造,其包括船体外壳、主甲板、二甲板、双层底、纵向舱壁和箱型单元,所述双层底与船体外壳底部连接,所述船体外壳上部设置主甲板,所述二甲板设置在主甲板下方,在船舱内双层底与二甲板之间设置纵向舱壁,所述箱型单元与船体外壳顶部连接,所述箱型单元内部在上部和下部各设置横梁分别与主甲板和二甲板连接,两个横梁之间的左右两侧分别设置肋板连接支撑。本发明的有益效果是:增加了整体承载能力,提高舷侧承载能力;纵向护舷起到保护舷侧结构作用。
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公开(公告)号:CN111762281B
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202010479874.5
申请日:2020-05-29
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于半潜式多功能运输拆装船的整体拆除系统,其包括安装在待拆上部模块下的预装拆除工装件和设置在船体上的对接模块和缓冲定位模块,所述对接模块由适配式拆除支撑臂与对接缓冲器母锥组成,所述适配式拆除支撑臂的底座固定在甲板上,所述对接缓冲器母锥固定在适配式拆除支撑臂顶部;所述缓冲定位模块包括碰垫、横向护舷和纵向护舷。本发明还公开所述基于半潜式多功能运输拆装船的整体拆除作业方法。本发明的有益效果是:所需辅助工装件重量小,通用性较强,甲板准备简单灵活;对上部模块的结构改造需求少,海上施工准备的总体工作量较少;具备施工效率高、施工成本低的优点。
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