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公开(公告)号：CN117308962B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202311407594.3
申请日：2023-10-27
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司 , 上海交通大学 , 广州中远海运船舶技术工程有限公司
Abstract: 本发明提出了一种用于运输船舶的多传感器融合加速度预测方法及系统，方法包括:通过传感器组采集船舶的第一状态数据，基于有效性检测对状态数据进行预处理，获得第二状态数据；第二状态数据分别经过滤波处理、数据融合处理以及数值微分处理，输出采样点对应的第二线加速度、船舶角速度以及船舶角加速度；根据加速度计算公式和数据融合处理求解获得稳心处线加速度以及观测点加速度；将预测周期内的稳心处线加速度以及观测点处线加速度构建时序数据集，通过RNN网络模型处理时序数据集，输出船舶运动状态预测结果。本发明能够预测船舶运动状态，为船员了解船舶状态和进行决策提供参考和帮助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117308962A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311407594.3
申请日：2023-10-27
Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司 , 上海交通大学 , 广州中远海运船舶技术工程有限公司
Abstract: 本发明提出了一种用于运输船舶的多传感器融合加速度预测方法及系统，方法包括:通过传感器组采集船舶的第一状态数据，基于有效性检测对状态数据进行预处理，获得第二状态数据；第二状态数据分别经过滤波处理、数据融合处理以及数值微分处理，输出采样点对应的第二线加速度、船舶角速度以及船舶角加速度；根据加速度计算公式和数据融合处理求解获得稳心处线加速度以及观测点加速度；将预测周期内的稳心处线加速度以及观测点处线加速度构建时序数据集，通过RNN网络模型处理时序数据集，输出船舶运动状态预测结果。本发明能够预测船舶运动状态，为船员了解船舶状态和进行决策提供参考和帮助。
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公开(公告)号：CN117533480A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311624352.X
申请日：2023-11-30
Applicant: 上海交通大学 , 中远海运特种运输股份有限公司 , 广州中远海运船舶技术工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于船舶姿态航向多任务的监测操作台，包括:操作台台面与操作台主体相连接；各安装操作台主体的前后及左右的机架安装条；显示器支架安装板上方设置有开槽阵列，显示器支架通过夹具固定于所述开槽阵列的对应槽位中；自适应平衡装置，包括：一块矩形板材和设置于矩形板材上的第一半圆球；操作台主体固定于固定底座上，固定底座的中心处预留一个第二半圆球开槽，以与自适应平衡装置的第一半圆球相配合；固定底座与地板相连接，通过在操作台整体下方设计了可以用于焊接的底座，进一步加固操作台与船体的连接，以避免船舶在航行过程中遇到较大的风浪，导致操作台发生位移造成潜在的危险。
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公开(公告)号：CN221969706U
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202323253333.9
申请日：2023-11-30
Applicant: 上海交通大学 , 中远海运特种运输股份有限公司 , 广州中远海运船舶技术工程有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种用于船舶姿态航向多任务的监测操作台，包括操作台台面与操作台主体相连接；各安装操作台主体的前后及左右的机架安装条；显示器支架安装板上方设置有开槽阵列，显示器支架通过夹具固定于所述开槽阵列的对应槽位中；自适应平衡装置，包括：一块矩形板材和设置于矩形板材上的第一半圆球；操作台主体固定于固定底座上，固定底座的中心处预留一个第二半圆球开槽，以与自适应平衡装置的第一半圆球相配合；固定底座与地板相连接，通过在操作台整体下方设计了可以用于焊接的底座，进一步加固操作台与船体的连接，以避免船舶在航行过程中遇到较大的风浪，导致操作台发生位移造成潜在的危险。
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公开(公告)号：CN221138507U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202323287017.3
申请日：2023-12-04
Applicant: 上海交通大学 , 中远海运特种运输股份有限公司 , 广州中远海运船舶技术工程有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种传感器固定装置,本装置主要由传感器固定板、双向角度调节器、磁吸固定底座组成。传感器固定板可以为传感器提供基础固定，并且在相应位置提供了用于固定的螺丝孔，进一步将传感器固定在固定装置上。双向角度调节器可以为传感器提供两个方向的角度调节，以实现传感器安装角度的微调。另外，通过传感器固定板上简易水平仪可以对传感器的角度进行矫正。磁吸固定底座可以将整个固定装置，通过磁力吸附于金属表面，并且在四周提供了额外用于固定的螺丝孔位、焊接孔位。本装置基于具有固定能力强、固定方式多样、拆装便捷等优点。
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公开(公告)号：CN117310678A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311406207.4
申请日：2023-10-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S13/50 , G01S13/937 , G01S13/933
Abstract: 本发明公开了一种基于X波段导航雷达在线船舶运动预报方法，包括步骤：由波浪雷达监测并记录船舶周围海域的波浪信息；通过反演算法得到完整的波浪场数据以及特定方向上的一维波浪时历数据；结合船舶自身的六自由度运动时历数据，共同输入到神经网络预报模型中，最终得到船舶未来的运动变化趋势。本发明通过将海洋环境信息引入到预报模型中，可以使得模型能够更好地学习到环境因素对船舶运动的激励机制，并且提高模型的性能、缩短训练周期。
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