公开(公告)号：CN112191409A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202011149475.9

申请日：2020-10-23

Applicant: 中铁宝桥(扬州)有限公司 ,  江苏中矿大正表面工程技术有限公司

Inventor： 袁俊 ,  沙军强 ,  朱新华 ,  常彦虎 ,  闵亮 ,  邵宁 ,  刘志诚 ,  韩松山 ,  李沛毅 ,  张兵 ,  罗凌

IPC: B05B13/04 ,  B05B12/00 ,  B05B9/04 ,  B05B15/25

Abstract: 本发明公开了一种智能AGV喷涂小车，包括小车底盘和搭载在小车底盘上的喷涂装置；小车底盘包括底盘车架、主动轮行走机构、万向从动轮、激光避障传感器和控制器；喷涂装置包括机械臂、油漆桶、柱塞泵和喷枪，其中机械臂的基座安装在底盘车架上；油漆桶和柱塞泵分别通过支架固定在底盘车架上；油漆桶通过第一输送管路与柱塞泵的进液口连通；柱塞泵的出液口通过第二输送管口与喷枪的进液口连通；喷枪安装在机械臂的末端关节臂上；机械臂与控制器电连接。本发明提供了一种智能AGV喷涂小车，通过AGV小车底盘搭载喷涂装置，并采用激光导航的方式，对钢箱梁底板和两侧斜底板进行智能涂装，解放了劳动力。

公开(公告)号：CN213825525U

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202022383591.9

申请日：2020-10-23

Applicant: 中铁宝桥(扬州)有限公司 ,  江苏中矿大正表面工程技术有限公司

Inventor： 袁俊 ,  沙军强 ,  朱新华 ,  常彦虎 ,  闵亮 ,  邵宁 ,  刘志诚 ,  韩松山 ,  李沛毅 ,  张兵 ,  罗凌

IPC: B05B13/04 ,  B05B12/00 ,  B05B9/04 ,  B05B15/25

Abstract: 本实用新型公开了一种智能AGV喷涂小车，包括小车底盘和搭载在小车底盘上的喷涂装置；小车底盘包括底盘车架、主动轮行走机构、万向从动轮、激光避障传感器和控制器；喷涂装置包括机械臂、油漆桶、柱塞泵和喷枪，其中机械臂的基座安装在底盘车架上；油漆桶和柱塞泵分别通过支架固定在底盘车架上；油漆桶通过第一输送管路与柱塞泵的进液口连通；柱塞泵的出液口通过第二输送管口与喷枪的进液口连通；喷枪安装在机械臂的末端关节臂上；机械臂与控制器电连接。本实用新型提供了一种智能AGV喷涂小车，通过AGV小车底盘搭载喷涂装置，并采用激光导航的方式，对钢箱梁底板和两侧斜底板进行智能涂装，解放了劳动力。

公开(公告)号：CN213676958U

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202022386335.5

申请日：2020-10-23

Applicant: 中铁宝桥(扬州)有限公司 ,  江苏中矿大正表面工程技术有限公司

Inventor： 袁俊 ,  沙军强 ,  李强 ,  常彦虎 ,  谷杰 ,  闵亮 ,  邵宁 ,  刘志诚 ,  韩松山 ,  李沛毅 ,  张兵 ,  罗凌

IPC: B62D63/04 ,  B62D5/04 ,  B60K7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种AGV小车底盘，包括底盘车架，主动轮行走机构沿对角线分布在底盘车架的内部两侧，万向从动轮沿另一对角线分布在底盘车架的内部两侧；激光避障传感器分别安装在底盘车架的前后两端；控制器设置在底盘车架的中部，控制器与蓄电池、舵轮、转向组件和激光避障传感器电连接；本实用新型舵轮与从动轮沿斜对角布置便于实现对底盘车架的驱动，以保证底盘车架的转向和移动稳定；舵轮的设置使小车沿任意方向运动，在底盘车架的前后两端均安装了激光避障传感器，在双向运动和倒退时均能有效探测前方障碍，有效保护了车身和周边设备，安全系数高。