公开(公告)号：CN112191409A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202011149475.9

申请日：2020-10-23

Applicant: 中铁宝桥(扬州)有限公司 ,  江苏中矿大正表面工程技术有限公司

Inventor： 袁俊 ,  沙军强 ,  朱新华 ,  常彦虎 ,  闵亮 ,  邵宁 ,  刘志诚 ,  韩松山 ,  李沛毅 ,  张兵 ,  罗凌

IPC: B05B13/04 ,  B05B12/00 ,  B05B9/04 ,  B05B15/25

Abstract: 本发明公开了一种智能AGV喷涂小车，包括小车底盘和搭载在小车底盘上的喷涂装置；小车底盘包括底盘车架、主动轮行走机构、万向从动轮、激光避障传感器和控制器；喷涂装置包括机械臂、油漆桶、柱塞泵和喷枪，其中机械臂的基座安装在底盘车架上；油漆桶和柱塞泵分别通过支架固定在底盘车架上；油漆桶通过第一输送管路与柱塞泵的进液口连通；柱塞泵的出液口通过第二输送管口与喷枪的进液口连通；喷枪安装在机械臂的末端关节臂上；机械臂与控制器电连接。本发明提供了一种智能AGV喷涂小车，通过AGV小车底盘搭载喷涂装置，并采用激光导航的方式，对钢箱梁底板和两侧斜底板进行智能涂装，解放了劳动力。

公开(公告)号：CN213825525U

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202022383591.9

申请日：2020-10-23

Applicant: 中铁宝桥(扬州)有限公司 ,  江苏中矿大正表面工程技术有限公司

Inventor： 袁俊 ,  沙军强 ,  朱新华 ,  常彦虎 ,  闵亮 ,  邵宁 ,  刘志诚 ,  韩松山 ,  李沛毅 ,  张兵 ,  罗凌

IPC: B05B13/04 ,  B05B12/00 ,  B05B9/04 ,  B05B15/25

Abstract: 本实用新型公开了一种智能AGV喷涂小车，包括小车底盘和搭载在小车底盘上的喷涂装置；小车底盘包括底盘车架、主动轮行走机构、万向从动轮、激光避障传感器和控制器；喷涂装置包括机械臂、油漆桶、柱塞泵和喷枪，其中机械臂的基座安装在底盘车架上；油漆桶和柱塞泵分别通过支架固定在底盘车架上；油漆桶通过第一输送管路与柱塞泵的进液口连通；柱塞泵的出液口通过第二输送管口与喷枪的进液口连通；喷枪安装在机械臂的末端关节臂上；机械臂与控制器电连接。本实用新型提供了一种智能AGV喷涂小车，通过AGV小车底盘搭载喷涂装置，并采用激光导航的方式，对钢箱梁底板和两侧斜底板进行智能涂装，解放了劳动力。

公开(公告)号：CN213676958U

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202022386335.5

申请日：2020-10-23

Applicant: 中铁宝桥(扬州)有限公司 ,  江苏中矿大正表面工程技术有限公司

Inventor： 袁俊 ,  沙军强 ,  李强 ,  常彦虎 ,  谷杰 ,  闵亮 ,  邵宁 ,  刘志诚 ,  韩松山 ,  李沛毅 ,  张兵 ,  罗凌

IPC: B62D63/04 ,  B62D5/04 ,  B60K7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种AGV小车底盘，包括底盘车架，主动轮行走机构沿对角线分布在底盘车架的内部两侧，万向从动轮沿另一对角线分布在底盘车架的内部两侧；激光避障传感器分别安装在底盘车架的前后两端；控制器设置在底盘车架的中部，控制器与蓄电池、舵轮、转向组件和激光避障传感器电连接；本实用新型舵轮与从动轮沿斜对角布置便于实现对底盘车架的驱动，以保证底盘车架的转向和移动稳定；舵轮的设置使小车沿任意方向运动，在底盘车架的前后两端均安装了激光避障传感器，在双向运动和倒退时均能有效探测前方障碍，有效保护了车身和周边设备，安全系数高。

公开(公告)号：CN110802445A

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201910915248.3

申请日：2019-09-26

Applicant: 中铁宝桥集团有限公司 ,  中铁宝桥(扬州)有限公司

Inventor： 刘志刚 ,  孙蕾蕾 ,  杨亮 ,  余超 ,  沙军强 ,  刘大帅 ,  何云龙 ,  常建辉 ,  孙建灵 ,  郑哲

IPC: B23Q17/00 ,  B23Q3/18

Abstract: 本发明涉及一种钢塔端面机加工二次接刀方法，1）钢塔节段端面加工利用现有落地镗铣床先加工2/3部分的端面；2）在一次加工完成后，使用API测量平面度；3）钢塔柱翻身进入另外1/3部分端面的机加工工位后，将工件调整至大致水平状态；4）利用机床和钢板尺按照机加工看线进行粗找正定位；5）使用百分表测量二次找正基准面与机床平面的差值，进行精密找正；6）精密找正完成后，开始进行粗加工，在粗加工完成后对端面进行半精加工；7）在半精加工完成后进行精加工，保证加工完成后两次加工平平齐。

公开(公告)号：CN208374568U

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201820752372.3

申请日：2018-05-21

Applicant: 中铁宝桥(扬州)有限公司 ,  中铁宝桥集团有限公司

Inventor： 沙军强 ,  李正 ,  马增岗 ,  彭建文

IPC: B23K37/04

Abstract: 本实用新型公开了一种用于桥梁立柱全方位焊接的固定装置，包括用于容置立柱的框型固定架、固定架两端设置有用于支撑固定架的支撑机构、以及与固定架两侧边框相匹配，用于夹持立柱两侧盖板的若干加紧装置。本实用新型通过旋转装置实现任何角度焊接，从而保证焊接质量及焊缝成型，通过加紧装置实现对复杂结构焊接变形的有效控制，有效的解决了以往防撞立柱制作焊接工位较差、焊接成型不好，变形通过大量火焰矫正才能控制的难题，为港珠澳防撞立柱制造质量及桥位安装提供了可靠保障，操作起来灵活可靠，方便快捷。

公开(公告)号：CN204549814U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201520062469.8

申请日：2015-01-29

Applicant: 中铁宝桥(扬州)有限公司

Inventor： 沙军强 ,  袁俊 ,  李正 ,  刘志刚 ,  周巍巍

IPC: B66C1/22

Abstract: 本实用新型公开了一种板单元无损吊装吊具。该板单元无损吊装吊具包括板件，所述的板件上开设与板单元截面形状相吻合的通槽，通槽的一侧设置为开放式用于插接板单元，在通槽的侧边设置有多个通孔。通槽的形状与板单元的截面相吻合，将板单元卡接在该通槽内，通槽侧边的通孔与吊装绳相连，利用板单元的自重板单元与通槽卡死，实现板单元的吊装和翻转，通槽对板单元无损伤，结构简单且操作方便。