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公开(公告)号：CN112267111B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202011142300.5
申请日：2020-10-22
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 中国矿业大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明公开了一种用于盾构机滚刀刀圈的激光熔覆装置及方法，用于盾构机加工使用。其包括驱动系统和熔覆平台，驱动系统包括交流伺服电机，交流伺服电机输出轴连接行星减速器输入轴，行星减速器输出轴通过联轴器连接主轴，主轴和换向器输出轴分别连接两个三爪卡盘，盾构机滚刀刀圈固定在三爪卡盘上，熔覆平台包括运动平台和基座，运动平台和基座通过滑轨连接。其结构简单，安装操作方便，可以对周面和端面两种位置状态下的刀盘进行熔覆，能够减少工业机器人繁琐的操作和编程难度，有效改善盾构机滚刀刀圈熔覆效率低，自动化程度低等问题。
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公开(公告)号：CN116934691A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310829278.9
申请日：2023-07-06
Applicant: 中铁工程服务有限公司
Abstract: 本申请提出了一种隧道钻爆法施工掌子面智能地质素描方法，涉及隧道钻爆开挖施工技术领域，其中，该方法包括：获取隧道掌子面的红外影像，并获取隧道设计开挖轮廓线；根据隧道掌子面的红外影像和隧道设计开挖轮廓线进行拟合，生成拟合后的隧道掌子面的实际开挖轮廓线范围内的红外影像；基于视觉识别算法模型对实际开挖轮廓线范围内的红外影像进行识别，生成隧道掌子面的围岩特征信息；获取隧道掌子面围岩的种类信息和分级信息，根据围岩的种类信息和分级信息，以及围岩特征信息，生成隧道掌子面的围岩地质素描。本申请采用红外热成像仪获取掌子面红外影像，不受隧道施工现场恶劣的空气条件和光照条件影响，能够快速准确的进行地质素描。
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公开(公告)号：CN119844114A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510024182.4
申请日：2025-01-07
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开一种用于盾构导向系统异常自动识别与处理的方法与系统，涉及盾构机控制技术领域，解决现有技术在导向系统由于意外情况影响导致测量的姿态数据出现异常时，无法正常进行掘进施工的技术问题；本发明包括利用历史盾构施工数据训练神经网络模型获取识别模型；盾构施工时对盾构施工数据进行实时更新，将实时盾构数据输入识别模型中获取姿态数据预测结果，若某一姿态数据在对应曲线段类型指定周期后的数据与识别模型的姿态数据预测结果的差值超过阈值则判断导向系统异常；若判断导向系统异常，将当前位置的导向系统姿态偏差的理想预测值与实际预测值的差值作为姿态偏差数据的估计值，基于估计值进行掘进控制；本发明提升了盾构掘进施工的质量。
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公开(公告)号：CN117966152A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410141751.9
申请日：2024-01-31
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种激光熔覆再制造盾构滚刀刀圈及再造方法，解决了现有的盾构滚刀失效刀圈的修复是采用表面修复，容易出现裂纹，使得失效刀圈的利用率不高的技术问题。本发明包括步骤1：失效刀圈预处理；步骤2：去除步骤1所得的失效刀圈的缺陷部；步骤3：对步骤2得到的刀圈进行表面处理；步骤4：对步骤3得到的刀圈进行外形修正；步骤5：在步骤4得到的刀圈外圆面依次熔覆打底层、过渡层和工作层形成再造刀齿；步骤6：在步骤5所述的刀圈侧面依次熔覆基底层和耐磨表层形成再造耐磨层。本发明具有再造刀圈无裂纹且性能超过新品刀圈等优点。
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公开(公告)号：CN117030969A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310750910.0
申请日：2023-06-25
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 电子科技大学
IPC: G01N33/22
Abstract: 本发明公开了一种甲烷气体传感器及制造工艺，属于传感器技术领域，解决了如何对甲烷气体的快速检测的问题。本发明传感器的结构为表面电阻型，所述传感器的传感单元用叉指电极的两端做正负极，二氧化锡/钯/铂复合薄膜沉积在电极之上，所述传感单元安装在陶瓷基板上；甲烷气体传感器的制造工艺，包括如下步骤：S1、制备二氧化锡纳米粉末和二氧化锡/钯/铂复合材料；S2、对叉指电极进行清洁处理；S3、利用S1中得到的二氧化锡纳米粉末和二氧化锡/钯/铂复合材料以及S2中清洁处理后的叉指电极制造传感器。本发明实现了对甲烷气体的快速检测；提升了敏感材料灵敏度并降低了工作温度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116643064A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310428297.0
申请日：2023-04-20
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 电子科技大学
IPC: G01P15/125 , G01P15/18
Abstract: 本发明公开了一种新型电容式三轴MEMS加速度计，属于微机电系统技术领域，解决现有三轴加速度计因三个轴向分别对应一个质量块使加速度计的集成度较低的问题，其包括玻璃基板和设在玻璃基板上的质量块；所述质量块的四个拐角处设有弹性梁，弹性梁与玻璃基板的锚定区连接；所述质量块设有镂空区，镂空区的中部都设有与质量块固定的安装梁，所述安装梁的左右两侧分别设有Y轴检测活动梳齿，且镂空区内都设有与两个Y轴检测活动梳齿配合的两个Y轴检测固定梳齿，质量块的上下两端分别设有X轴检测活动梳齿，所述基板上设有与X轴检测活动梳齿配合的X轴固定梳齿。本发明加速度计采用作用对称结构，锚点分布均匀，能够降低因较大应力导致的结构形变。
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公开(公告)号：CN116842654A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310796422.3
申请日：2023-06-30
Applicant: 中铁工程服务有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/13 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/06
Abstract: 本发明提出一种隧道钻爆法开挖超挖超耗数字化管控方法及设备，该方法基于激光三维扫描技术、图像识别技术等，通过采集不同施工环境条件下的隧道施工数据、隧道掌子面水文地质数据以及相应的钻爆工艺参数，建立隧道钻爆工艺参数库并与超欠挖主要影响因素关联；再利用优秀的钻爆工程师通过在线平台进行钻爆工艺参数优化，将爆破工程师的钻爆技术经验数字化；同时结合数据分析和算法技术建立隧道钻爆工艺参数调整数字化模型，使其能够根据隧道围岩条件现状、当前钻爆工艺参数和钻爆效果，自动优化钻爆工艺参数并推送指导现场施工，实现隧道钻爆工艺参数动态调整，减少隧道超挖现象，降低隧道初期支护材料超耗，从而降低隧道建造成本。
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公开(公告)号：CN119753662A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411727193.0
申请日：2024-11-28
Applicant: 中铁工程服务有限公司
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明公开了一种盾构机刮刀的激光熔覆系统，所述盾构机刮刀的激光熔覆系统包括熔覆组件和固定组件，熔覆组件包括激光熔覆装置和六轴机器人，激光熔覆装置与六轴机器人相连，固定组件包括基座和安装座，安装座与基座相连，安装座具有多个移动部，移动部沿安装座的径向可移动，移动部上设有固定件，多个固定件分别穿设在盾构机刮刀的螺栓孔内。本发明的盾构机刮刀的激光熔覆系统，利用配备激光熔覆装置的六轴机器人对盾构机刮刀进行耐磨材料的自动化激光熔覆，避免了相关技术中只能依靠通过人工堆焊耐磨材料和焊接耐磨合金块等方式提高刮刀耐磨性能，而导致的效率低、成本高、焊接质量不可控的缺点。
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公开(公告)号：CN116927791A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310829272.1
申请日：2023-07-06
Applicant: 中铁工程服务有限公司
Abstract: 本申请提出基于算法模型的隧道钻爆工艺参数优化调整方法及系统，所述方法包括：建立隧道钻爆施工历史数据库；基于所述历史数据库训练初始的隧道钻爆工艺参数调整算法模型，得到训练好的隧道钻爆工艺参数调整算法模型；将当前开挖施工循环的掌子面围岩地质情况数据输入训练好的隧道钻爆工艺参数调整算法模型中，得到当前开挖施工循环的掌子面围岩地质情况数据对应的优化调整后的钻爆工艺参数。本申请提出的技术方案，可以提高隧道钻爆工艺参数确定的精细及精准性，进而便于隧道超欠挖施工管控。
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公开(公告)号：CN116678275A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310818489.2
申请日：2023-07-05
Applicant: 中铁工程服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种裂隙发育隧道钻爆法施工周边眼调整方法，包括如下步骤：测量放线；周边眼位置调整；钻孔及清孔；装药量与装药结构调整；周边眼封堵。本发明通过对周边眼位置、装药等工艺进行合理调整，能够有效降低钻爆施工对裂隙发育的隧道掌子面周边围岩的扰动效果，不仅能够减少隧道超欠挖，提高施工效率、降低施工成本，还能减少钻爆施工后的围岩落石掉渣，提高钻爆施工安全性。
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