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公开(公告)号：CN114249070A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111532013.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种平腕臂长管缓存架，包括支撑框架，所述支撑框架上设有回转式运动的链条，所述链条上设有多个支撑单元，所述支撑单元在所述链条的回转式运动的带动下环形循环；所述支撑单元上设有支撑台板，所述支撑台板的上端面向下凹陷形成弧面部，所述弧面部与长管的外周面相匹配。本发明利用支撑单元对长管进行支撑并利用链条带动支撑单元进行环形循环以完成长管的机械式持续上料、补料，从而提高了平腕臂生产过程中的自动化程度。
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公开(公告)号：CN114083563A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111349110.5
申请日：2021-11-15
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种组合承力索座抓取机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括第一气缸、与第一气缸转动连接第二气缸、设于第二气缸两端并可相对第二气缸两端面靠近和远离运动的夹取抓手，所述第二气缸的两侧设有夹持抓手，所述夹取抓手上设有与组合承力索座下连接部的夹持面相适配的弧形槽，两所述夹持抓手之间的距离与组合承力索座的前后厚度相匹配。本发明通过设置特殊结构的机械手对组合承力索座的底部进行抓取，并利用在腕臂组装过程中对腕臂管进行旋转，将腕臂管的下端旋转180°后进行腕臂管与组合承力索座的组装，从而实现腕臂组装过程中的组合承力索座持续供应补料。
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公开(公告)号：CN114083563B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111349110.5
申请日：2021-11-15
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种组合承力索座抓取机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括第一气缸、与第一气缸转动连接第二气缸、设于第二气缸两端并可相对第二气缸两端面靠近和远离运动的夹取抓手，所述第二气缸的两侧设有夹持抓手，所述夹取抓手上设有与组合承力索座下连接部的夹持面相适配的弧形槽，两所述夹持抓手之间的距离与组合承力索座的前后厚度相匹配。本发明通过设置特殊结构的机械手对组合承力索座的底部进行抓取，并利用在腕臂组装过程中对腕臂管进行旋转，将腕臂管的下端旋转180°后进行腕臂管与组合承力索座的组装，从而实现腕臂组装过程中的组合承力索座持续供应补料。
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公开(公告)号：CN116002303A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310027502.2
申请日：2023-01-09
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种铝腕臂生产用套管座输送装置，包括套管座输送底座，套管座输送底座上安装有套管座输送电机和套管座支撑框架，套管座支撑框架上安装有套管座回转传送装置，套管座回转传送装置上安装有若干套管座存放架，套管座存放架的两个侧板之间设有若干套管座支撑轴，套管座架设于套管座支撑轴的上方，并且套管座的套管I和套管II的轴线与套管座支撑轴的轴线平行，套管座存放架的两个侧板上分别设置有套管座存放架圆弧槽I和套管座存放架圆弧槽II；套管座输送电机与套管座回转传送装置相连。本发明解决了现有技术中因缺少套管座的专用存放架而无法实现套管座的自动化供应补料的问题，从而为铝腕臂的自动化生产提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN115947052A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310036629.0
申请日：2023-01-09
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种铝腕臂生产用单耳输送装置，包括单耳输送底座，单耳输送底座的一侧安装有单耳驱动电机；单耳输送底座的上方安装有单耳输送框架，单耳输送框架上安装有单耳回转传送装置；单耳回转传送装置上横向并列安装有若干单耳存放架，单耳存放架包括若干纵向并列设置的单耳存放单元，单耳存放单元包括单耳连接部容置槽和分别位于单耳连接部容置槽前后两侧的单耳套环定位件；单耳驱动电机与单耳回转传送装置相连。本发明通过设置特殊结构的单耳存放架，从而实现对特定结构的单耳的持续供应补料，解决了现有技术中因缺少单耳的专用存放架而无法实现单耳的自动化供应补料的问题，从而为铝腕臂的自动化生产提供了技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115534766A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211292103.0
申请日：2022-10-21
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司
IPC: B60M1/28
Abstract: 本发明涉及一种双头吊弦装配方法，通过装配平台进行双头吊弦的装配，所述装配平台上设有固定侧弯头机械手、固定侧钳压模块、移动侧钳压模块、固定侧线鼻子上料模块、固定侧心形环上料模块、固定侧钳压管上料模块、固定侧线鼻子钳压模块、移动侧心形环上料模块、移动平台，所述移动平台上设有移动侧线鼻子钳压模块、移动侧线鼻子上料模块、移动侧钳压管上料模块，所述装配平台的侧方设有移动侧弯头机械手。使用本发明进行双头吊弦的装配，可以实现自动化作业以提高生产效率，同时通过钳压压合驱动器进行压接以取代人工压接，从而保证压接强度和力度，避免出现松动或开裂的问题，进而提高了吊弦生产的成品率。
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公开(公告)号：CN115971883A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310028597.X
申请日：2023-01-09
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种铝腕臂组装方法，包括如下步骤：S1，上料；将套管座和承力索座分别放置于套管座输送装置和承力索座输送装置上；S2，通过上料推头装置从所述套管座输送装置上抓取套管座并放置于组装工作台上的组装台套管座存放架上，通过上料推头装置从承力索座输送装置上抓取承力索座并放置于组装工作台上的组装台承力索座存放架上；S3，腕臂自动就位；S4，将套管座和承力索座拧紧；通过拧紧装置将套管座下端的紧固螺栓拧紧，通过生产线上方的桁架拧紧装置分别将套管座和承力索座上端的紧固螺栓拧紧。本发明实现了腕臂管的自动补料，套管座和承力索座的自动上料、自动装配、自动拧紧，实现了铝腕臂的自动化生产，提高了铝腕臂的生产效率。
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公开(公告)号：CN115519052A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211292119.1
申请日：2022-10-21
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种吊弦裁线方法，通过输送模块将吊弦线输送至裁线模块并在吊弦线达到送线预定长度后停止输送，通过裁线模块对吊弦线进行裁断作业；裁线模块中的裁线压紧部上的裁线压紧活动块压紧吊弦线；裁线模块中的裁线绞断部上的裁线绞断卡盘被裁线绞断夹紧气缸拉动以夹紧穿过裁线绞断卡盘的吊弦线；裁线电源部供电，位于裁线压紧部和裁线绞断部之间的吊弦线发热；裁线绞断部的裁线绞断驱动器带动裁线绞断卡盘转动以旋捻位于裁线压紧部和裁线绞断部之间的吊弦线；固定于裁线模块的裁线安装座上的裁线绞断拉断气缸推动裁线绞断部远离裁线压紧部以拉断吊弦线从而完成裁断作业。与现有技术相比，使用本发明所裁断的吊弦线，于吊弦线裁断处形成锥台形端部，不会出现散股现象且利于后续的穿线作业。
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公开(公告)号：CN216548446U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122791697.7
申请日：2021-11-15
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型涉及一种自动退料装置，包括固定装置、支撑装置和牵引装置，所述固定装置安装于底支撑板的上方一侧并可相对于所述底支撑板移动，用于对平腕臂的一端进行固定，所述固定装置包括位于上端的卡紧装置，所述卡紧装置连接有驱动装置，所述驱动装置用于控制所述卡紧装置对所述平腕臂进行卡紧或释放；所述支撑装置设于所述底支撑板的另一侧上方，用于对所述平腕臂进行支撑；所述牵引装置安装于所述底支撑板的上方并与所述固定装置相连，用于带动所述固定装置沿所述底支撑板水平移动。本实用新型使得平腕臂生产过程中可进行自动退料，提高了自动化水平，提升了平腕臂的生产效率，并且具有结构简单，控制精准，运动平稳的有益效果。
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公开(公告)号：CN219525445U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202320060708.0
申请日：2023-01-09
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种平腕臂夹持推送装置，包括平腕臂夹持推送装置本体，平腕臂夹持推送装置本体包括平腕臂推送底板和安装于平腕臂推送底板上的平腕臂夹持装置和平腕臂推送驱动装置，平腕臂夹持装置包括平腕臂推头支架，平腕臂推头支架的上方安装有平腕臂夹爪驱动装置，平腕臂夹爪驱动装置的一侧安装有若干平腕臂推送夹爪，平腕臂夹爪驱动装置驱动平腕臂推送夹爪向内收缩或向外伸出以对平腕臂进行夹持或释放，平腕臂推送驱动装置用于驱动平腕臂夹持装置左右移动。本实用新型提供一种平腕臂夹持推送装置，实现了平腕臂的自动夹持推送、自动停止推送、对腕臂管的自动旋转，提高了铝腕臂的生产效率，为铝腕臂的自动化生产提供了技术基础。
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