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公开(公告)号：CN119609668A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510007954.3
申请日：2025-01-03
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种铝腕臂加工装置，包括支撑平台、牵引打孔装置、锯切装置和喷印装置，牵引打孔装置包括牵引底板和安装于牵引底板上的夹持装置、牵引装置和打孔装置，牵引底板安装于支撑平台上并可相对于支撑平台水平移动；夹持装置用于对腕臂进行压紧固定；牵引装置分别与牵引底板和支撑平台相连；打孔装置设置于夹持装置的侧方；锯切装置设置于牵引打孔装置的左侧，锯切装置用于对腕臂进行裁切；喷印装置设置于牵引打孔装置和锯切装置之间并位于腕臂的侧方，用于在腕臂的外周壁上进行喷印。本发明实现了对腕臂的打孔、裁切、喷印的一站式加工，并且加工精度精准可控，实现了铝腕臂的自动化生产，提升了作业效率和产品合格率。
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公开(公告)号：CN114083563B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111349110.5
申请日：2021-11-15
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种组合承力索座抓取机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括第一气缸、与第一气缸转动连接第二气缸、设于第二气缸两端并可相对第二气缸两端面靠近和远离运动的夹取抓手，所述第二气缸的两侧设有夹持抓手，所述夹取抓手上设有与组合承力索座下连接部的夹持面相适配的弧形槽，两所述夹持抓手之间的距离与组合承力索座的前后厚度相匹配。本发明通过设置特殊结构的机械手对组合承力索座的底部进行抓取，并利用在腕臂组装过程中对腕臂管进行旋转，将腕臂管的下端旋转180°后进行腕臂管与组合承力索座的组装，从而实现腕臂组装过程中的组合承力索座持续供应补料。
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公开(公告)号：CN116214155A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310027503.7
申请日：2023-01-09
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种铝腕臂生产方法，包括如下步骤：S1，单耳装配；分别在平腕臂和斜腕臂上安装单耳；S2，套管座和承力索座的上料；将套管座和承力索座分别放置于套管座输送装置和承力索座输送装置上；S3，将套管座和承力索座放置于组装工作台上；S4，腕臂自动就位；包括平腕臂自动就位和斜腕臂自动就位；S5，通过拧紧装置将套管座下端的紧固螺栓拧紧，通过生产线上方的桁架拧紧装置分别将套管座和承力索座上端的紧固螺栓拧紧。本发明实现腕臂管的自动补料，单耳、套管座和承力索座的自动上料、自动装配、自动拧紧，保证单耳、套管座和承力索座的装配位置的精确性和锁紧力度的大小均等，实现铝腕臂的自动化生产，提升作业效率和产品合格率。
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公开(公告)号：CN115890186B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310028693.4
申请日：2023-01-09
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种铝腕臂生产用上料推头装置，包括上料推头装置本体，上料推头装置本体包括安装于上料推头底支撑板上的导向锥夹持装置、上料抓取装置和上料驱动装置，导向锥夹持装置和上料抓取装置的前后位置可调节，导向锥夹持装置包括导向锥夹爪驱动装置和导向锥夹爪，导向锥夹爪的高度可调节；上料抓取装置包括套管座抓手架，套管座抓手架的上方一侧安装有两组套管座夹持部，套管座夹持部包括套管座夹爪驱动装置和若干套管座夹爪，套管座夹持部的高度可调节、可左右翻转、可在水平面内绕套管座抓手升降架旋转。本发明实现套管座和承力索座的自动上料，实现导向锥的自动安装和拆除，提高铝腕臂的生产效率，为铝腕臂的自动化生产提供了技术基础。
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公开(公告)号：CN115709309B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310028669.0
申请日：2023-01-09
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种腕臂管加工装置，包括锯切单元，所述锯切单元包括锯切工作台，所述锯切工作台上自腕臂管的进入锯切单元的方向开始依次设有用于锯切夹紧模块、锯切切割模块、锯切钻孔模块和锯切倒角模块，所述锯切切割模块位于所述锯切工作台的下方，所述锯切切割模块的切割刀片可相对于所述锯切工作台上下升降以完成对腕臂管的裁切作业，所述锯切倒角模块滑动设于所述锯切工作台上且可相对于所述锯切工作台横向和纵向移动以完成对腕臂管的倒角作业。本发明通过设置夹紧、切割、钻孔和倒角等多个模块实现了对腕臂管的倒角、钻孔和裁切的自动加工，能够提高腕臂管加工的作业效率，从而提高了腕臂生产过程中的自动化程度和整体生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114367829B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210027194.9
申请日：2022-01-11
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种成套腕臂的生产方法，通过平腕臂组件和斜腕臂组件的同步生产控制方法控制步骤a1、a2、a3和a4分别与步骤b1、b2、b3和b4同步进行并同时完成；控制步骤a5和a6完成时步骤b5也同时完成；以及控制步骤a7和步骤b6同时进行并同时完成，以实现成套腕臂的自动化生产。本发明解决现有技术中平腕臂和斜腕臂的生产效率低下、生产成本较高、二者生产效率不一致、对施工进度产生影响的问题，进而提高成套腕臂的自动化生产程度。
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公开(公告)号：CN113979029B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111349108.8
申请日：2021-11-15
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种组合承力索座缓存架，包括支架，所述支架上设有驱动转盘，所述驱动转盘与设于支架上的驱动电机连接，所述驱动转盘上设有索座存放架，所述索座存放架上设有存放台，所述存放台用于挂置组合承力索座；所述存放台包括弧面部以及与弧面部连接的平面部，所述存放台的弧面部与组合承力索座的内周面相匹配；所述存放台弧面部上端设有凸台，所述凸台与位于组合承力索座内周面上且与下连接部同轴的凹孔相匹配；所述驱动电机带动驱动转盘转动，所述驱动转盘带动其上的索座存放架回转式运动，挂置于存放台上的组合承力索座被持续向腕臂组装生产线中供应补料。本发明通过设置特殊结构的缓存架，从而实现了对特定结构的组合承力索座的回转式持续供应补料，从而为腕臂的自动化生产提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN112595285B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201910869321.8
申请日：2019-09-13
Applicant: 中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司 , 中铁电气化局集团有限公司
Abstract: 本发明属于激光检测技术领域，尤其是涉及一种自动瞄准的接触网激光检测仪，由轨道尺、测量仪组成，轨道尺内含轨距测量传感器，测量仪连接在轨道尺上，测量仪完成影像的自动瞄准和角度距离测量后通过软件解算得到接触网接触线的坐标；图像传感器拍得图像，输送给主控板，主控板将图像显示在显示屏上供操作者手动瞄准；同时主控板根据图像解算出接触线中心偏离图像传感器中心的角度，主控板控制伺服电机转动，使影像光路对准接触线，即完成自动瞄准。本发明还揭示了接触线位置解算方法。本发明具有结构简单、操作方便、智能自动瞄准精度高等有益技术效果。
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公开(公告)号：CN115922276A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310027485.2
申请日：2023-01-09
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种铝腕臂生产用单耳装配方法，包括如下步骤：S1，上料；S2，拾取单耳；通过单耳拾取模块从单耳输送装置上抓取单耳并输送至目标位置；S3，夹持推送腕臂管；S5，旋转腕臂管；通过单预拉管模块对腕臂管进行旋转，然后执行步骤六；S6，压紧固定腕臂管；通过单预支撑压紧模块将腕臂管压紧固定；S7，拧紧单耳；S8，打标；通过单预固定支撑模块的单预固定支撑打标机在腕臂管上进行打标；S9，单耳装配完成。与现有技术相比，本发明实现了铝腕臂单耳装配的自动化作业，保证了生产线中持续供应有单耳，通过保证了单耳和腕臂管装配位置的精确性和单耳锁紧力度的大小均等，从而提升了作业效率和产品的合格率。
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公开(公告)号：CN115585113A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211311783.6
申请日：2022-10-25
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电动液压泵，属于液压泵技术领域。它解决了现有的液压泵不能对回油的速度进行控制的问题。本电动液压泵，液压泵主体包括球阀组件、出油路、回油路和连接路一。出油路通过连接路一与回油路连通，连接路一内设有回油圆环，球阀组件位于连接路一内，所述回油圆环的通孔横截面小于所述球阀组件中球阀一的最大横截面；电动液压泵包括电机一、回油杆和凸轮组件，凸轮组件安装在电机一的输出轴上，回油杆的一端抵接凸轮组件，回油杆的另一端位于连接路一内且连接球阀组件，电机一的输出轴上安装有编码器。本发明的编码器可以实时检测电机的旋转角度，以此来进准控制球阀组件与回油圆环之间的间隙。这样可以精准控制回油的速度。
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