公开(公告)号：CN113316670A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202080009046.3

申请日：2020-01-22

Applicant: 丰田自动车工程及制造北美公司 ,  印第安纳大学理事会 ,  俄亥俄州国家创新基金会

Inventor： R·舍罗尼 ,  钱永平 ,  伊强 ,  林军 ,  A·萨哈 ,  陈耀斌 ,  C-C·陈

IPC: E01C13/08 ,  G01M17/007 ,  E01F9/619

Abstract: 路边物体的替代物可用于车辆测试。当被一个或多个车辆传感器(例如，相机、雷达传感器和/或LIDAR传感器)感测时，草替代物可以被配置为表现出与天然草基本相同的特性。此类替代物可用于测试自主车辆、一个或多个车辆传感器、车辆传感器系统和/或一个或多个车辆系统(例如，道路偏离缓解系统)。草替代物可帮助车辆识别道路边界，特别是在不包括车道标记的道路部分中。草替代物可被配置为在不被损坏和/或不损坏测试车辆的情况下，承受被测试车辆驶过。在一些布置中，草替代物可包括涂有高光泽丙烯酸涂料和高反射率颜料的混合物的人造草。