公开(公告)号：CN115718439A

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202210679489.4

申请日：2022-06-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 福留秀树 ,  赤塚康佑 ,  上原水优 ,  鬼头司 ,  小见聡 ,  西川裕己

IPC: G05B19/042 ,  B60W40/06 ,  B60W40/12

Abstract: 根据本公开的远程驾驶员支持方法包括：获取与由远程驾驶员远程地驾驶的车辆的尺寸相关的车辆尺寸信息；以及获取与车辆正前往的前方道路的结构相关的道路结构信息。根据本公开的远程驾驶员支持方法还包括：基于车辆尺寸信息和道路结构信息生成与车辆能够通过前方道路的可能性相关的可通过性信息；以及将可通过性信息通知给远程驾驶员。

公开(公告)号：CN115903764A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202210887758.6

申请日：2022-07-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 福留秀树 ,  赤塚康佑 ,  上原水优 ,  鬼头司 ,  小见聡 ,  西川裕己

IPC: G05D1/00 ,  H04L67/125

Abstract: 本发明为一种通知系统，具有：存储了程序的至少一个存储器；与至少一个存储器结合的至少一个处理器，至少一个处理器被配置为，通过执行程序而执行以下的处理：取得处理，取得载台的加速度、横向加速度、加加速度以及振动的振幅中的至少一个物理量；通知处理，接受物理量超过了针对每个物理量的种类设定的第一阈值的情况而向远程驾驶操作者进行通知。

公开(公告)号：CN115723778A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202210804286.3

申请日：2022-07-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 福留秀树 ,  赤塚康佑 ,  上原水优 ,  鬼头司 ,  小见聡 ,  西川裕己

IPC: B60W60/00

Abstract: 根据本公开的驾驶移交系统被配置为执行：检测当其存在于车辆中时导致阻碍向手动驾驶的移交的阻碍物品的检测处理；以及在接收到向手动驾驶的移交的请求时确定是允许还是不允许向手动驾驶的移交的确定处理。该驾驶移交系统被配置为，在确定处理中，当在检测处理中检测到阻碍物品时，不允许向手动驾驶的移交。