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公开(公告)号：CN118470667A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410100451.6
申请日：2024-01-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06V20/56 , B60R16/023 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/82
Abstract: 异常探测装置具有：确定部(31)，确定表示车辆(10)的周围的图像中的、表示车辆(10)正在行驶的自身车道的行驶道路区域；提取部(32)，通过向以提取表示路面状况的特征量的方式预先进行了学习的特征提取器输入图像的行驶道路区域，来从图像中提取关于行驶道路区域的该特征量；以及探测部(33)，在特征量不包含于表示车辆(10)能够通常行驶的容许范围的正常范围的情况下，探测到在自身车道上车辆(10)无法通常行驶的异常状况。
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