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公开(公告)号：CN118560519A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410195405.9
申请日：2024-02-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 川岛涉
Abstract: 本发明提供能基于在自动驾驶模式下驾驶车辆时的减速量和与驾驶员的制动踏板的操作相应的减速量，将车辆的减速控制为最佳的车辆的控制装置和车辆的控制方法。ECU(160)的处理器具备：减速量计算部(162a)，计算第一减速量即用于在自动驾驶模式下的车辆驾驶中控制车辆的减速的减速量；减速量获取部(162b)，在驾驶员操作制动踏板时，获取与制动踏板的操作相应的车辆的第二减速量；减速控制部(162d)，在自动驾驶模式下的车辆驾驶中第二减速量小于等于规定的阈值的情况下，使用第一减速量和第二减速量中大的一方的值来控制车辆的减速；以及停止部(162e)，在第二减速量超过规定的阈值的情况下，停止自动驾驶模式。
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公开(公告)号：CN105246769A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201380077039.7
申请日：2013-10-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D21/152 , B60R19/24 , B60R19/34 , B60R2019/247 , B62D21/02 , B62D21/03 , B62D25/082
Abstract: 本发明得到一种车身前部结构，其能够确保对于如下碰撞的碰撞性能，所述碰撞为，碰撞体相对于保险杠框架部的重叠量较小的形态的碰撞。车身前部结构(10)具备：一对框架部件(12)，其将车辆前后方向设为长度方向且在车辆宽度方向上排列；保险杠框架部(18)，其将车辆宽度方向设为长度方向，并架设在一对框架部件(12)中的车辆前后方向的前端之间；载荷传递部件(26)。载荷传递部件(26)相对于被配置在一对框架部件(12)之间的载荷承受部(22)，在与该框架部件(12)在车辆上下方向上重叠的范围内从车辆前后方向的前侧以及车辆宽度方向的外侧中的至少一侧而对置，并且被配置在相对于至少一方的框架部件(12)的车辆宽度方向的内侧。
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公开(公告)号：CN118470667A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410100451.6
申请日：2024-01-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06V20/56 , B60R16/023 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/82
Abstract: 异常探测装置具有：确定部(31)，确定表示车辆(10)的周围的图像中的、表示车辆(10)正在行驶的自身车道的行驶道路区域；提取部(32)，通过向以提取表示路面状况的特征量的方式预先进行了学习的特征提取器输入图像的行驶道路区域，来从图像中提取关于行驶道路区域的该特征量；以及探测部(33)，在特征量不包含于表示车辆(10)能够通常行驶的容许范围的正常范围的情况下，探测到在自身车道上车辆(10)无法通常行驶的异常状况。
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公开(公告)号：CN105246769B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201380077039.7
申请日：2013-10-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D21/152 , B60R19/24 , B60R19/34 , B60R2019/247 , B62D21/02 , B62D21/03 , B62D25/082
Abstract: 本发明得到一种车身前部结构，其能够确保对于如下碰撞的碰撞性能，所述碰撞为，碰撞体相对于保险杠框架部的重叠量较小的形态的碰撞。车身前部结构(10)具备：一对框架部件(12)，其将车辆前后方向设为长度方向且在车辆宽度方向上排列；保险杠框架部(18)，其将车辆宽度方向设为长度方向，并架设在一对框架部件(12)中的车辆前后方向的前端之间；载荷传递部件(26)。载荷传递部件(26)相对于被配置在一对框架部件(12)之间的载荷承受部(22)，在与该框架部件(12)在车辆上下方向上重叠的范围内从车辆前后方向的前侧以及车辆宽度方向的外侧中的至少一侧而对置，并且被配置在相对于至少一方的框架部件(12)的车辆宽度方向的内侧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119536713A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411149669.7
申请日：2024-08-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 川岛涉
IPC: G06F8/36 , G06F8/76 , G06V20/56 , G06F18/20 , G06V10/82 , G06N20/00 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/10
Abstract: 自动驾驶系统针对识别外部环境的识别处理、进行路径计划的计划处理、以及、进行自动驾驶控制的车辆控制处理中至少识别处理以及计划处理，适用机器学习模型。自动驾驶车辆的开发方法包括：使用具备第一传感器规格的外部传感器的第一自动驾驶车辆，进行至少识别处理以及计划处理的匹配由此进行机器学习模型的训练的第一步骤；对具备数量、种类、检测性能中的至少一个不及第一传感器规格的第二传感器规格的外部传感器的第二自动驾驶车辆适用在第一步骤中进行的训练完毕的机器学习模型的第二步骤。
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公开(公告)号：CN119445526A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410816886.0
申请日：2024-06-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 川岛涉
Abstract: 本公开涉及识别物体的装置，提供能够降低用于识别物体的运算的负荷的装置。物体识别装置具备：图像传感器，其取得车辆的行进方向的图像；控制器，其从通过图像传感器拍摄到的图像中裁剪对象区域并作为对象图像，对象区域包含比图像中央靠下侧的第一区域和比图像中央靠上侧的第二区域，第二区域是与第一区域相邻且面积比第一区域小的区域；以及模型，其构成为，输入对象图像和对象区域的位置，输出关于道路的车道线与信号机和标识牌中的至少一方的识别结果。
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公开(公告)号：CN118387130A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410094319.9
申请日：2024-01-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 川岛涉
Abstract: 提供了一种自动控制装置。该车辆控制装置具有：声音检测单元，其基于从声音传感器获取到的声音信号，检测由车辆与物体之间的碰撞产生的碰撞声音，并计算检测到的碰撞声音的可靠性；第一判定单元，其判定由声音检测单元计算出的可靠性是否在第一基准值以上；第二判定单元，其判定车辆的驾驶模式是驾驶员参与驾驶的程度低的第一驾驶模式，还是驾驶员参与驾驶的程度高于第一驾驶模式的第二驾驶模式；以及决定单元，其在当第一判定单元判定可靠性在第一基准值以上，且第二判定单元判定车辆的驾驶模式是第一驾驶模式时，决定将车辆的驾驶模式转换为第二驾驶模式。
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公开(公告)号：CN119068431A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410677721.X
申请日：2024-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 川岛涉
IPC: G06V20/56 , G01C21/34 , G01S19/42 , G01C21/00 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/09
Abstract: 一种路径计划生成装置，根据车载摄像头的拍摄图像使用第一深层学习模型来生成本车辆的路径计划。路径计划生成装置根据车载摄像头的拍摄图像对形成本车辆的行驶车道的左右的白线进行识别。路径计划生成装置使用白线的识别结果来修正路径计划。路径计划生成装置判定左右的白线是否满足预先设定的平行条件，在判定为左右的白线不满足平行条件的情况下，不进行使用了白线的识别结果的路径计划的修正。
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