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发明公开
物标检测装置以及搭载有该物标检测装置的车辆审中-实审

公开(公告)号：CN114572243A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202111419767.4

申请日：2021-11-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 浦野博充 , 早坂祥一 , 保海佳佑 , 右岛琢也

IPC: B60W60/00 , B60W40/02 , B60W40/00 , B60W50/00 , B60W50/14 , G08B25/10

Abstract: 本发明涉及物标检测装置以及搭载有该物标检测装置的车辆。本物标检测装置基于地图信息来识别存在于外部传感器的检测范围内的静止物体。接着，本物标检测装置通过将由外部传感器检测到的静止物体的像与从地图信息识别出的静止物体进行对照来判定在由外部传感器检测到的静止物体的像中是否包含未检测区域。在确认到未检测区域的情况下，本物标检测装置识别存在于静止物体与车辆之间的不能检测物体。

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