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公开(公告)号：CN104169154B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201280071408.7
申请日：2012-03-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 后藤宏晃
CPC classification number: B60W30/18 , B60K31/0008 , B60K2031/0016 , B60K2031/0025 , B60K2310/266 , B60W30/16 , B60W2050/0215 , B60W2420/52 , B60W2720/106 , B60Y2400/3017 , F02D29/02 , G01S13/931
Abstract: 本发明的车辆行驶控制装置根据本车辆与在本车辆的前方行驶的前方车辆的位置关系进行本车辆的行驶控制，搭载于本车辆上，具备：毫米波传感器，接收射出了的电磁波的反射波来取得前方车辆的反射标数据；以及ECU，根据毫米波传感器取得了的反射标数据，判断在本车辆的正面行驶的先行车辆的存在与否，根据先行车辆的存在与否，进行本车辆的加减速控制，并且在产生了毫米波传感器针对同一物体取得多个反射标数据的反射标分裂的情况下，以抑制加减速的方式，进行本车辆的加减速控制。
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公开(公告)号：CN102396002A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201080016738.7
申请日：2010-04-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/2006 , G06T7/215 , G06T2207/10016
Abstract: 一种目标探测装置，包括：成像单元(400)，其安装在可移动主体上；目标探测单元(201)，其计算所述成像单元(400)在不同时间所捕捉的两个图像之间的局部图像的图像位移，并且至少基于所述图像位移来执行用于从图像探测目标的探测处理；以及控制单元(201)，其基于所述可移动主体的横向方向上的图像中的位置来改变探测处理的执行方式。
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公开(公告)号：CN102396002B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201080016738.7
申请日：2010-04-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/2006 , G06T7/215 , G06T2207/10016
Abstract: 一种目标探测装置，包括：成像单元(400)，其安装在可移动主体上；目标探测单元(201)，其计算所述成像单元(400)在不同时间所捕捉的两个图像之间的局部图像的图像位移，并且至少基于所述图像位移来执行用于从图像探测目标的探测处理；以及控制单元(201)，其基于所述可移动主体的横向方向上的图像中的位置来改变探测处理的执行方式。
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公开(公告)号：CN102428385B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201080021823.2
申请日：2010-05-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01S17/936 , G01S13/867
Abstract: 一种物体探测设备(10)，其包括相机ECU(3)，其通过单目相机(1)对从已经捕获的预定范围的图像数据来探测物体；融合处理部(41)，其计算探测的物体的预校正水平宽度(W)；数值计算部(42)，其估计所计算的预校正水平宽度(W)的图像深度方向上的长度(D)；以及碰撞确定部(43)，其基于图像深度方向上的所估计的长度(D)来校正通过融合处理部(41)计算的预校正水平宽度(W)。
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公开(公告)号：CN102428385A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201080021823.2
申请日：2010-05-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01S17/936 , G01S13/867
Abstract: 一种物体探测设备(10)，其包括相机ECU(3)，其通过单目相机(1)对从已经捕获的预定范围的图像数据来探测物体；融合处理部(41)，其计算探测的物体的预校正水平宽度(W)；数值计算部(42)，其估计所计算的预校正水平宽度(W)的图像深度方向上的长度(D)；以及碰撞确定部(43)，其基于图像深度方向上的所估计的长度(D)来校正通过融合处理部(41)计算的预校正水平宽度(W)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104364832B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201280073986.4
申请日：2012-06-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 一种跟随控制装置，具备：检测部，其检测自身车辆的前方的物体；和控制部，其在由检测部检测到在自身车辆的前方相互并行的并行车辆时，在自身车辆与并行车辆之间的距离比能够在车宽方向上分离识别多个车辆的可分离识别距离长的情况下，当作在并行车辆之间存在前行车辆来控制自身车辆的行驶。根据跟随控制装置，即使在多个车辆在自身车辆的前方并行时无法从并行车辆分离识别前行车辆，开始跟随控制的定时也不会延迟，能够不对驾驶者造成违和感而使自身车辆跟随前行车辆。
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公开(公告)号：CN104364832A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201280073986.4
申请日：2012-06-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 一种跟随控制装置，具备：检测部，其检测自身车辆的前方的物体；和控制部，其在由检测部检测到在自身车辆的前方相互并行的并行车辆时，在自身车辆与并行车辆之间的距离比能够在车宽方向上分离识别多个车辆的可分离识别距离长的情况下，当作在并行车辆之间存在前行车辆来控制自身车辆的行驶。根据跟随控制装置，即使在多个车辆在自身车辆的前方并行时无法从并行车辆分离识别前行车辆，开始跟随控制的定时也不会延迟，能够不对驾驶者造成违和感而使自身车辆跟随前行车辆。
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公开(公告)号：CN102414715A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201080017918.7
申请日：2010-04-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/20 , G06K9/00805 , G06T2207/10016 , G06T2207/30261
Abstract: 一种物体检测装置，包括：成像单元(11)，其被承载在移动体上；第一计算单元(21；22；23)，其计算在各个不同时刻由所述成像单元(11)捕获的多个图像之间的图像位移的观测值；第一物体检测单元(10，21；10，22；10，23)，其检测候选物体并且获取所述候选物体的信息；第二计算单元(21，22，23)，其基于候选物体的信息来计算图像位移的理论值；以及第二物体检测单元(21；22；23)，其将图像位移的观测值与图像位移的理论值进行比较并且基于比较结果来判定候选物体是否为物体。
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公开(公告)号：CN102265319A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN200880132528.7
申请日：2008-12-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 后藤宏晃
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/096716 , B60K28/06 , B60W2550/30 , G08G1/096741 , G08G1/096783 , G08G1/166
Abstract: 提供能够对车辆更安全的驾驶进行辅助的驾驶辅助装置，驾驶辅助装置(10)，具有对本车辆(C)前方存在的先行车辆(P)与本车辆(C)之间的位置关系进行检测的位置检测部(1)，根据该检测结果来执行对本车辆(C)的驾驶进行辅助的驾驶辅助控制，还具有：取得与本车辆(C)的前进路上的信号机(S)有关的信号机信息的取得部(2)、及基于取得部(2)取得的信号机信息来设定用于执行驾驶辅助控制的执行条件的设定部(4)。
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公开(公告)号：CN115339443A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210412711.4
申请日：2022-04-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 后藤宏晃
IPC: B60W30/16 , B60W40/02 , B60W40/105
Abstract: 本发明抑制追随控制中的加减速时的乘坐舒适性的恶化。一种车辆(100)，具有：行驶信息取得装置(4)，其被配置为，识别与本车辆在相同车道且在本车辆的前方行驶的第一车辆，识别与本车辆在相同车道且在第一车辆的前方行驶的第二车辆，取得第一车辆及第二车辆的行驶信息；控制装置(5)，其被配置为，在控制本车辆的车速来调节本车辆与第一车辆的车间距离的追随控制的实施中，在第二车辆被识别的情况下，根据第一车辆的车速与第二车辆的车速的车速差，控制本车辆的加减速时的行动。
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