-
公开(公告)号：CN102414715B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201080017918.7
申请日：2010-04-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/20 , G06K9/00805 , G06T2207/10016 , G06T2207/30261
Abstract: 一种物体检测装置，包括：成像单元(11)，其被承载在移动体上；第一计算单元(21；22；23)，其计算在各个不同时刻由所述成像单元(11)捕获的多个图像之间的图像位移的观测值；第一物体检测单元(10，21；10，22；10，23)，其检测候选物体并且获取所述候选物体的信息；第二计算单元(21，22，23)，其基于候选物体的信息来计算图像位移的理论值；以及第二物体检测单元(21；22；23)，其将图像位移的观测值与图像位移的理论值进行比较并且基于比较结果来判定候选物体是否为物体。
-
公开(公告)号：CN119160174A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410753782.X
申请日：2024-06-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 西嶋征和
IPC: B60W30/09 , G08G1/16 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W50/14
Abstract: 驾驶辅助装置具备：人行横道检测部，其检测本车辆的前方的人行横道；区域设定部，其在邻接车道上，在人行横道的近前侧设定对邻接车道上的障碍物进行检测的障碍物检测区域；障碍物检测部，其检测障碍物检测区域内的障碍物的有无；以及驾驶辅助部，其在障碍物检测区域内被检测到障碍物的情况下，进行驾驶辅助。
-
公开(公告)号：CN112634653B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010591072.3
申请日：2020-06-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 西嶋征和
Abstract: 图像处理设备，包括：判定器，其判定搭载有摄像机的车辆是否位于车辆的行进方向改变的特定地方，摄像机以第一图像质量摄取整个图像摄取范围的图像，并以图像质量比第一图像质量更高的第二图像质量摄取图像摄取范围中的部分区域的图像；和区域改变器，当判定车辆位于特定地方时，改变图像摄取范围中的部分区域的位置，使得关注区域的图像被摄取，该关注区域包括在图像摄取范围中并且该关注区域的图像要以第二图像质量被摄取。
-
公开(公告)号：CN105868687B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201610080766.4
申请日：2016-02-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 西嶋征和
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00791 , H04N13/239
Abstract: 本申请涉及行驶路面检测装置和行驶路面检测方法。提供一种基于车辆周围的视差图像检测行驶路面的装置。视差图像由车载摄像机获取。该装置包括：区域判定单元，其基于视差图像的视差信息对于视差图像的各个单位区域判定单位区域是否为路面区域或非路面区域；坐标变换单元，其基于单位区域的视差信息和坐标位置将各个单位区域与地图中的网格关联，地图的视点被设定为比视差图像的视点高，该地图通过以网格分割车辆周围的区域而得到；以及检测单元，其将路面网格和地图上的位于路面网格之间的各个网格检测为地图上的行驶路面，路面网格是与被判定为路面区域的单位区域相对应的网格。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112634653A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010591072.3
申请日：2020-06-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 西嶋征和
Abstract: 图像处理设备，包括：判定器，其判定搭载有摄像机的车辆是否位于车辆的行进方向改变的特定地方，摄像机以第一图像质量摄取整个图像摄取范围的图像，并以图像质量比第一图像质量更高的第二图像质量摄取图像摄取范围中的部分区域的图像；和区域改变器，当判定车辆位于特定地方时，改变图像摄取范围中的部分区域的位置，使得关注区域的图像被摄取，该关注区域包括在图像摄取范围中并且该关注区域的图像要以第二图像质量被摄取。
-
公开(公告)号：CN102414715A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201080017918.7
申请日：2010-04-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/20 , G06K9/00805 , G06T2207/10016 , G06T2207/30261
Abstract: 一种物体检测装置，包括：成像单元(11)，其被承载在移动体上；第一计算单元(21；22；23)，其计算在各个不同时刻由所述成像单元(11)捕获的多个图像之间的图像位移的观测值；第一物体检测单元(10，21；10，22；10，23)，其检测候选物体并且获取所述候选物体的信息；第二计算单元(21，22，23)，其基于候选物体的信息来计算图像位移的理论值；以及第二物体检测单元(21；22；23)，其将图像位移的观测值与图像位移的理论值进行比较并且基于比较结果来判定候选物体是否为物体。
-
公开(公告)号：CN109729243A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811167958.4
申请日：2018-10-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 西嶋征和
IPC: H04N5/225 , H04N5/232 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及拍摄装置，在拍摄车辆的前方图像的拍摄装置中，当车辆停止时也拍摄信号灯。拍摄装置(100)拍摄车辆(10)的前方图像。拍摄装置具备：促动器(130)，能够通过使拍摄传感器(120)沿上下方向移动而调整相对于镜头(110)的相对高度，来使拍摄范围沿上下方向移动；计算单元(430)，计算从拍摄传感器沿着车辆的行进方向延伸的线与从拍摄传感器朝向在车辆的前方存在的信号灯(50)延伸的线所成的角度亦即基准角度(θ)；以及控制单元(440)，基于基准角度控制促动器以使信号灯收纳在拍摄范围内。
-
公开(公告)号：CN109547690A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811049255.1
申请日：2018-09-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 西嶋征和
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明提供拍摄装置，在拍摄车辆的前方图像的拍摄装置中，当车辆停止时也拍摄信号灯。拍摄装置(100)是拍摄车辆(10)的前方图像的拍摄图像，具备：促动器(140)，能够调整拍摄传感器(120)相对于镜头(110)的相对位置；以及控制单元(150)，在车辆的速度低于规定速度的情况下，控制促动器以便与车辆的速度高于规定速度的情况相比较，从更上方侧入射到镜头的光入射至拍摄传感器。
-
公开(公告)号：CN105868687A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610080766.4
申请日：2016-02-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 西嶋征和
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00791 , H04N13/239 , G06K9/00798 , G06K9/00812
Abstract: 本申请涉及行驶路面检测装置和行驶路面检测方法。提供一种基于车辆周围的视差图像检测行驶路面的装置。视差图像由车载摄像机获取。该装置包括：区域判定单元，其基于视差图像的视差信息对于视差图像的各个单位区域判定单位区域是否为路面区域或非路面区域；坐标变换单元，其基于单位区域的视差信息和坐标位置将各个单位区域与地图中的网格关联，地图的视点被设定为比视差图像的视点高，该地图通过以网格分割车辆周围的区域而得到；以及检测单元，其将路面网格和地图上的位于路面网格之间的各个网格检测为地图上的行驶路面，路面网格是与被判定为路面区域的单位区域相对应的网格。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.028 seconds)
